Гидропривод Советский патент 1988 года по МПК F15B15/20 

.ГГ1ГЧЗ

13 п

п

ЧЗ

13 п

tf to

Изобретение позволяет повысить точность и надежность гидропривода. Гидропривод содержит исполнительный гидроцилиндр 1 с поршнем 2, штоком 3, поршневой 4 и штоковой 5 полостями, четырехлннейный распределитель 6, подключенный гидролиниями к полостям 4 и 5, конечные выключатели 7 и 8 втянутого и выдвинутого положений штока 3, реле 9 и 10 давления полос- t тей 4 и 5, элементы И 11-16, элементы ИЛИ 17 и 18,элементы 1 9 и 20 выдержки времени, сигнализаторы 21 и 22 и устр-ва 23 и 24 отключения. Распределитель 6 имеет электромагниты 25 и 26 управления. Выключатели 7 и 8 настроены т.обр., что их срабатывание происходит раньше, чем достижение поршнем 2 крайних положений. Срабатывание только одного выключателя 7 не приводит к изменению сигнала на выходе элемента И 12, соответственно продолжается движение поршня 2. В момент срабатывания выключателя 7 на выходе элемента ИЛИ 18 и элемента И 15 появляется сигнал l, который включает элемент 20, Если гидропривод работает нормально, то через некоторое время, равное времени движения поршня от момента срабатывания выключателя 7 до упора, сигнал на выходе S (Л оо CD О 4: 4 СП

13

Э «

V п

л

Ф «

электромагнита 26 и на втором элемента И 15 исчезает, а элемент 20 прекращает отсчет времени. При наличии неисправности в гидроприводе, пример утечки, давление в полости 5 не поднимается до максимального даже

1

Изобретение относится к гидроав- томатике и может быть использовано в гидросистемах подъемно-транспортных и горнорудных машин.

Целью изобретения является повыше- ние точности и надежности.

На чертеже изображена схема предлагаемого гидропривода.

Гидропривод содержит исполнительный гидроцилиндр 1 с паршнем 2, штоком 3, поршневой 4 и штоковой 5 полостями, четырехлинейный распределитель 6, подключенный гидролиниями (не обозначены) к полостям 4 и 5, точнику рабочей жидкости и сливу (не изображено), конечные выключатели 7 1 8 втянутого и вьадвинутого положений штока 3, реле 9 и 10 давления полостей 4 и 5, а также первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой элементы И 11-16.соответственно, первый и второй элементы ИЛИ 17 и 18, элементы 19 и 20 выдержки времени, сигнализаторы 21 и 22 и устройства 23 и 24 отключения. Распределитель 6 / имеет электромагниты 25 и 26 управления. При-этом реле 9 и выключатель 8 соединенЬ с входами элементов 1 1 и 17, выходы которых соединены с одним из входов элементов 13 и 14 соответственно, выход последнего соединен с электромагнитом 25 и одним входом элемента 13, выход которого через элемент 19 и устройство 23 связан с вторым входом элемента 14.

Реле 10 и выключатель 7 соединены с входами элементов 12 и 18, выходы которых соединены с одним из входов элементов 15 и 16 соответственно, выход последнего соединен с электромаг нитом 26 и с одним входом элемента 15, выход которого через элемент 20 и устройство 24 связан с вторым входом элемента 16.

при упоре поршня 2, и реле 10 не включается. В этом случае происходит отключение гидропривода посредством устр- ва 24 с одновременным включени ем сигнализатора 22. 1 з.п. , 1 ил.

0

20

5

5

0

25

30

5

Сигнализаторы 21 и 22 установлены на выходах элементов 19 и 20. На штоке 3 имеется упор 27 для взаимодействия с выключателями 7 и 8. Реле 9 и 10 настроены на максимальное давление, соответствующее крайним положениям поршня 2.

Гидропривод работает следующим образом.

Для перемещения штока 3 влево (по чертежу) замыкается устройство 24 от ключения и на один вход шестого эле мента И 16 подается сигнал 1. Если при этом поршень 2 находится в промежуточном положении и конечный выключатель 7 не взаимодействует с упором 27, то на второй вход элемента 16 также подается сигнал 1. Выходной сигнал элемента 16 включает электромагнит 26 в результате рабочая жидкость поступает в полость 5 и поршень 2 движется влево. Давление в полости 5 определяется нагрузкой на штоке 3. При подходе поршня 2 к крайнему левому положению упор 27 включает конечный выключатель 7.

Конечные выключатели 7 и 8 настроены таким образом, что их срабатывание происходит раньше, чем достижение поршнем 2 крайних положений. Срабатывание только одного конечного выключателя 7 не приводит к изменению сигнала на выходе второго элемента И 12, соответственно продолжается движение поршня 2 влево.

При достижении поршнем 2 крайнего левого положения (до упора) давление в штоковой полости 5 поднимается до максимального, срабатывает реле 10 давления, сигнал 1 на выходе элемента И 12 исчезает, это приводит к исчезновению сигнала 1 на выходе элемента 16 и отключению электромагнита 26 распределителя 6. Точность

остановки поршня 2 в этом случае не зависит от точности срабатьюания конечного выключателя 7, а определяет ся геометрией гидроцилиндра 7,

В момент срабатывания выключателя 7 на выходе второго элемента ИЛИ 18 и элемента И 15 появляется сигнал 1, который включает элемент 20 вьг- держки времени. Если гидропривод ра- ботает нормально, то через некоторое время, равное времени движения поршня 2 от момента срабатывания выключателя 7 до упора, сигнал на входе электромагнита 26 и соответственно на втором входе элемента И 15 исчезает, а элемент 20 прекращает отсчет времени. При наличии неисправности в гидроприводе, например утечки, дав ление в штоковой полости 5 не поднимается до максимального даже упоре поршня 2, и реле 10 давления не включается. В этом случае после включения выключателя 7 с выдержкой вре- мени, определяемой временем срабатывания элемента 20, происходит отключение гидропривода посредством устройства 24 отключения с одновременным включением сигнализатора 22.

Аварийная остановка гидропривода со срабатыванием сигнализатора 22 происходит также в случае, если реле 10 давления включается раньше конечного выключателя 7 на время, большее чем выдержка времени элемента 20, что может быть в случае заклинивания штока 3 в промежуточном положении или неисправности конечного выключа теля 7.

Гидропривод работает аналогично при движении поршня 2 вправо. В этом случае перемещение поршня 2 в правое крайнее положение контролируется срабатыванием конечного выключателя 8 и реле 9 давления, а сигнализация о неисправности гидропривода при движении поршня 2 вправо осуществляется сигнализатором 2.

Конструкция упора 27 позволяет не нарушать работу гидропривода при повороте штока 3 внутри гидроцилиндра 1 .

Q г 0 5 д

0

с

0

Формула изобретения 1. Гидропривод, содержащий исполнительный гидроцилиндр, четырехлиней ный распределитель с электромагнитами управления, подключенный гидроли- ниями к поршневой и штоковой полостям гидроцилиндра, источнику рабочей жидкости и сливу, конечные выключате ли втянутого и выдвинутого положений штока гидроцилиндра, реле давления поршневой и штоковой полостей гидро- цилиндра, а также первый и второй элементы И, к входам каждого из которых П одключен один конечный выключа- тель и одно реле давления, а выход связан с одним из электромагнитов управления, отличающийся тем, что, с целью повышения «точности и надежности, он снабжен двумя элементами ИЛИ, четырьмя элементами И и двумя элементами выдержки времени, при этом реле давления поршневой полости и конечный выключатель выдвинутого положения штока соединены с входами первого элемента И и первого элемента ИЛИ, выходы которых соединены с одним из входов третьего и четвертого элементов И соответственно, выход последнего соединен с одним из электромагнитов управления и одним входом третьего элемента И, выход ко торого через один из элементов выдержки времени связан с вторым входом четвертого элемента И, а реле давления штоковой полости и конечный выключатель втянутого положения штока соединены с входами второго элемента И и второго элемента ИЛИ, выхо ды которых соединены с одним из входов пятого и шестого элементов И соответственно .выход последнего соединен с другим электромагнитом управле ния и с одним входом пятого элемента И, выход которого через другой элемент выдержки времени связан со вторым входом шестого элемента И.

2. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен двумя сигнализаторами и двумя устройствами отключения, при этом сигнализаторы установлены на выходах элементов выдержки времени, которые связаг ны свходами четвертогои шестого эле- , ментов И через устройства отключения..