Устройство для перемещения упаковок Советский патент 1988 года по МПК A01K43/00 B65G47/91 

v

W

рейке 10„ В нижней части рлмы 2 имеется подъемно-поворотный стол 16, кинематически связанный с клреткой 5, Упаковки с яйцом перемещаются со стола 16 на транспортер 1. При этом передвижение каретки 5 осуществляется зубчатой рейкой 1А, которая, нэаи- модействуя с зубчатым колесом 12, при зафиксированном от вращения электромагнитной муфтой вале II, толк. И Т к. эрстку S Фиксация уггяк овок с яйцом п тлхвлтлх, их подъем и опугк.чние промчподятся при н(Ч1пдвиж- ном состоянии каретки 5. При этом вал 1I освобождается от фиксации электромл 1 нитной муфтой, а движение зубчатой рейки 14 передается через яубчлтые колеса 12 и 1:3 зубчатой рейки 10 механизма вертикального переме- «еиия захрятор 5 ЗоП„ ф-лы, 2 ил.

1

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для перемещения упаковок с яйцами„

Цель изобретения - снижение энергоемкости технологического процесса при переносе упаковок для яиц сельскохозяйственной птицы.

На изображено устройство для перемещения упаковок, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.К

Устройство для перемещения упаковок включает отводящий транспортер 1, раму 2 с направляющими 3, имеЕощи- ми упоры А о На направляющих 3 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретка 5 с захватами для упаковок яиц„ При этом каретка 5 снабжена пластинами 6, имеющими направляющие пазы 7, а захваты выполнены в виде шарнирных стержней 8 с роликами 9, которые установлены в направляющие пазы 7 пластин 6. Шарниры стержней 8 закреплены на зубчатой рейке 10 механизма вертикального перемещения захватов, которая кинематически связана с механизмом горизонтального перемещения каретки 5. При этом кинематическая связь выполнена в виде вала 11 с зубчатыми колесами 12 и 13, одно из которых взаимодействует с зубчатой рейкой 10 механизма вертикального перемещения захватов, а другое с зубчатой рейкой 14 механизма горизонтального перемещения каретки 5 Кроме того, на валу И имеется электромагнитная муфта 15, неподвижнля часть которой жестко связана с кор

пус.ом каретки 5 и служит для фиксации вала 11 от вращения.

Под направляющими 3 на раме 2 имеется подъемно-попоротный стол 16,

который кинематически связан с зубчатой рейкой 14 механизма горизонтального перемещения каретки 5 через мальтийский механизм 17, цепную передачу 18, шестерни 19. Меха}1изм горизонтального перемещения каретки BbiiiojuieH н виде штока 20, один конец которого 1чарнирно связан с зубчатой рейкой 14, а другой имеет водило 21, г.пязанное с приводом 22 с возможностью возвратно-поступательного перемещения с

На водиле 21 имеется кулачок 23, взаимодействую 1Ц1й с установленными на раме 2 переключателями 24 - 27 системы управления Механизм подъема стола 16 выполнен в виде вала 28, имеющего фигурный кулачок 29, который взаимодействует со штоком 30 вертикального перемещения стола 16, а механизм его поворота - в виде закрепленной на валу 28 шестерни 31, кинематически связанной с кривощи- пом 32 поворота стола 16 Общий привод устройства для перемещения упаковок осуществляется от- электродвигателя 33 через редуктор 34.

Устройство работает следующим образом,,

В исходном положении каретка 5 с

опущенными откр1.1тыми захватами нахо- дится над отводящим транспортером 1 о На 1ЮД7земно-попорот11ый стол 16, кото- находится в нижнем положении по- ;и1отся стопка упакоиок с яйцом. При

.

31

вклочеиии электродвиг ателя 33 привод 22 переметает водило 21 вместе со штоком 20о При этом кулачок 23, установленный на водиле 21, взаимодействует с- переключателем 27 и через схе му унравления включает тормогэную электромагнитную муфту 15, которая блокирует вал 11 с зубчатыми колесами 12,13„ Под действием тягового уси ЛИЯ привода 22, приложенного к нгтоку 20, связанного с зубчатой рейкой 14 механизма горизонтального переме1де- ния, которая в свою очередь взаимодействует с заблокированным валом 1 , движение передается корпусу каретки 5, перемещая ее по направляющим 3 в сторону подъе пю-поворот11ого стола )6о

При размещении каретки 5 под подъемно-поворотным столом 16 перемещаемый кулачок 23 розде 1ствует на переключатель 25, который посредством cxebfbi управления отключает тор-- мозную электромагнитную муфту 15, снимая блокировку вала 11« Одновременно с отключением электромагнитной муфты 15 корпус каретки 5, взаимодействуя с упором А, теряет возможность далттнейшего перемегдения, а тя- говое усилие, приложенное к зубчатой рейке 14, передается посредством зубчатых колес 12,13 зубчатой рейке 10 механизма вертикального перемещения захватов, которое перемещается вверх вместе с захватами. При этом ролики 9 шарнирных стержней 8, захватов, перемещаясь в направляющих пазах 7 пластин 6 каретки 5 вверх, сводят шарнирн ые стержни 8, которыми зажимается упаковка с яйцом

При дальнейщем перемещении роликов 9 в направляющих пазах 7 захваты осуществляют подъем зажатой упаковки По окончании подъема упаковки с яй- цом на заданный уровень, определяемый положением переключателя 24 относительно переключателя 25, кулачок 20 взаимодействует с переключателем 24, который включает электромагнитную муфту 15, блокирующую вал 11 о

Одновременно привод 22 включается на реверс, обеспечивая перемещение водила 21, а следовательно, и щтока 20 с зубчатой рейкой 14, в обратном направлении. При этом толкающее усилие, приложенное через щток 20 и зубчатую рейку 14, передается забло

5

915

JQ15

20 25 jg Q

50

55

554

кированному валу 1 1 и через )iero корпусу каретки 5, перемещая ее по направляющим 3 к отводящему транспортеру I о

При расположении над отводящим транспортером 1 каретки 5, последняя останавливается посредством упоров

4,в то же время кулачок 23, воздействуя на переключатель 26, отключает электромагнитную муфту 15, освобождая вал 11 от фиксации. При этом зубчатая рейка 14 механизма горизонтального перемещения каретки продолжает двигаться, воздействуя через зубчатые колеса 12, 13 на зубчатую рейку 10 механизма вертикального перемещения захватов. Двигаясь вниз, зубчатая рейка 10 перемещает стержни 8 захватов с упаковками для яиц в направляющих пазах 7 до установки упаковки на поверхность рабочего органа отводящего транспортера 1, При установке упаковки на отводящий транспортер 1 захваты освобождаются от нее и стержни 8 устанавливаются в исходное положение о

В дальпейщем весь процесс переноса упаковок повторяется При этом при каждом последующем перемещении упаковок подъемно-поворотный стол 16, кинематически связанньш с механизмом горизонтального перемещения каретки

5,поднимает стопку упаковок на заданный уровень и одновременно посредством кривошипа 32 разворачивается на 90°, обеспечивая ориентацию выступающих краев упаковки относительно захватов.

Формула изобретения

1 о Устройство для перемещения упаковок, содержащее механизм подачи упаковок, отводящий транспортер, каретку с захватами, установленную на направляющие, механизмы горизонтального перемещения каретки и вертикального перемещения захватов, причем механизм горизонталь ного перемещения каретки выполнен в виде зубчатой рейки, взаимодействующей с щестерней механизма привода, отличающееся тем, что, с целью снижения энергоемкости технологического процесса при переносе упаковок для яиц сельскохозяйственной птицы, зубчатая рейка механизма горизонтального перемещения каретки установлена в по513

следней с возможностью возвратно-поступательного перемещения и фиксации в крайних положениях, при этом механизм вертикального перемещения захватов кинематически связан с зубчатой рейкой механизма горизонтального перемещения каретки с возможностью фиксации упаковок между захватами,

в направляюпще пазы пластин с возможностью вертикального перемещения

4о Устройство по п,3, о т л и - чающееся тем, что нижние края шарнирных стержней фигурно отогнуты для выступающих краев упаковок яиц о

5о Устройство по п,1, о т л и - чающееся тем, что кинематическая связь механизма вертикального перемещения захватов и зубчатой рейки механизма горизонтального перемещения каретки выполнена в виде вала с закрепленными на нем шестернями и электромагнитной муфтой.

6„ Устройство попо5, отличающееся тем, что вал установлен в корпусе каретки перпендикулярно зубчатой рейке механизма горит- зонтального перемещения каретки с возможностью фиксации в корпусе по средством электромагнитной муфты.