Устройство для подачи упаковок к захватам Советский патент 1991 года по МПК A01K43/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к транспортирующим механизмам.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение эксплуатационной надежности.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи упаковок к захватам, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для подачи упаковок к захватам включает отводящий транспортер 1, каретку 2 с захватами 3, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на направляющих 4. Захваты 3 закреплены на зубчатой рейке 5 механизма вертикального перемещения захватов, которая кинематически связана с механизмом горизонтального перемещения каретки 2, выполненным в виде штока 6, связанного с приводом 7 посредством водила 8, с возможностью возвратно-поступательного перемещения.

Под направляющими 4 размещен подъемно-поворотный стол, выполненный в виде цилиндрического стержня 9, установленного вертикально в направляющих 10 с возможностью возвратно-поступательного и вращательного перемещения. Цилиндрический стержень 9 имеет винтовой 11 и вертикально-продольный -12 пазы, для размещения сухаря 13, подпружиненного пружиной 14 и установленного в направляющих 10. Пружина 14 зафиксирована регулировочным винтом 15. Вертикальный продольный паз 12 имеет неравномерную по длине глубину, в нижней части большую, а в верхней меньшую, чем глубина винтового паза, а их основания образуют в местах соединения уступы 16 и 17.

О5

00 ОЭ

сэ

Подъемно-поворотный стол кинематически связан со штоком 6 механизма горизонтального перемещения каретки 2 через мальтийский механизм 18 и цепные передачи 19 и 20.

Механизм подъема стола выполнен в виде вала 21, имеющего фигурный кулачок 22, который взаимодействует со штоком 23 вертикального перемещения стола. На води- ле 8 имеется кулачок 24, взаимодействуюяйцами, требуется пять подъемов стола общей высотой, равной 1,25 шага винтового паза. В конце последнего подъема стола сухарь 13 попадает в вертикальный продольный паз 12, а пружина 14 прижимает сухарь к снованию паза.

Опускание стола производится без его поворота на расстояние, равное одному шагу винтового паза 11, в конце которого сухарь 13 опять попадает в винтовой паз И. При

щий с переключателями системы управления. 10 последующем опускании стола взаимодейст- Общий привод устройства для подачивие винтового паза 11 и сухаря 13 разворачи- упаковок к захватам осуществляется от электродвигателя 25 через редуктор 26.

Устройство работает следующим образом.

вает стол на угол 90° в исходное положение. Уступ 16 препятствует сухарю 13 зайти в вертикальный продольный паз 12 из винто:

В исходном положении каретка 2 с опу- ,g вого паза 11 после первого подъема стола, щенными захватами 3 находится над отво-а уступ 17 препятствует тому же сухарю 13

зайти в винтовой паз 11 из вертикального продольного паза 12 в начале опускания

20

дящим транспортером 1. На опорную плоскость подъемно-поворотного стола, который находится в нижнем положении, подается стопка из шести тридцатиместных упаковок с яйцами, причем каждая из последующих упаковок в стопке ориентирована относительно предыдущей на угол 90°. При включении электродвигателя 25 привод 7 через водило 8 и шток 6 перемещает каретку 2 по направляющим 4 в сторону подъемно-поворотного стола. Захваты 3 входят в зазор, образованный краями верхней и нижерасположенной упаковок, захватывают верхнюю упаковку с яйцами и при обратном ходе каретки 2 переносят упаковку на отводящий транспортер 1. В дальнейшем весь процесс пере- зо носа упаковок повторяется.

После. каждого последующего перемещения упаковок с помощью мальтийского механизма 18, фигурного кулачка 22 и штока 23 производится подъем стола с оставшимися упаковками на заданную высоту, равную 0,25 шага винтового паза 11 и соответствующую шагу размещения упаковок в стопке. При этом взаимодействие винтового паза 11 и сухаря 13 обеспечивает поворот стола на угол 90°. Для полной разборки стопки, состоящей из шести упаковок с

стола.

Формула изобретения

Устройство для подачи упаковок к захватам, включающее расположенный под кареткой с захватами подъемно-поворотный t- стол, выполненный в виде платформы, закрепленной на торце цилиндрического стержня, вертикально установленного в направляющие и кинематически связанного с механизмом привода, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения эксплуатационной надежности, цилиндрический стержень снабжен винтовым пазом, нижняя часть которого через шаг витка соединена с последним вертикальным продольным пазом, а направляющие снабжены подпружиненным сухарем, установленным с возможностью взаимодействия с винтовым и вертикальным пазами, при этом основание нижней части вертикального паза расположено под основанием винтового паза, а основание противоположной стороны вертикального паза расположено над основанием винтового паза.

35

40

яйцами, требуется пять подъемов стола общей высотой, равной 1,25 шага винтового паза. В конце последнего подъема стола сухарь 13 попадает в вертикальный продольный паз 12, а пружина 14 прижимает сухарь к снованию паза.

Опускание стола производится без его поворота на расстояние, равное одному шагу винтового паза 11, в конце которого сухарь 13 опять попадает в винтовой паз И. При

последующем опускании стола взаимодейст- вие винтового паза 11 и сухаря 13 разворачи-

стола.

20

зо

Формула изобретения

о

Устройство для подачи упаковок к захватам, включающее расположенный под кареткой с захватами подъемно-поворотный t- стол, выполненный в виде платформы, закрепленной на торце цилиндрического стержня, вертикально установленного в направляющие и кинематически связанного с механизмом привода, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения эксплуатационной надежности, цилиндрический стержень снабжен винтовым пазом, нижняя часть которого через шаг витка соединена с последним вертикальным продольным пазом, а направляющие снабжены подпружиненным сухарем, установленным с возможностью взаимодействия с винтовым и вертикальным пазами, при этом основание нижней части вертикального паза расположено под основанием винтового паза, а основание противоположной стороны вертикального паза расположено над основанием винтового паза.

5

0

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение эксплуатационной надежности. Устройство для подачи упаковок к захватам содержит подъемно-поворотный стол в виде платформы, закрепленной на торце цилиндрического стержня, кинематически связанного с кулачком механизма привода. Цилиндрический стержень имеет на своей поверхности винтовой и вертикальный продольный пазы, связанные между собой, и установлен в направляющие, которые снабжены подпружиненным сухарем , взаимодействующим с пазами при перемещении стола. Над столом расположены захваты для упаковок с яйцом. При работе устройства кулачок воздействует на цилиндрический стержень. При взаимодействии винтового паза с сухарем стол поворачивается на угол 90° и поднимается. В конце подъема стола упаковки захватываются захватами, а сухарь попадает в вертикальный продольный паз и стол опускается. Далее процесс повторяется. 2 ил. Ј С/)

Фиг. 1

77

(Риг. 2