Устройство для стыковки полос корда Советский патент 1988 года по МПК B29D30/38 B29D30/20 

bo

CD

со

ОО

bi

, Изобретение относится к оборудованию для производства шин и может быть использовано для стьпсовки полос обрезиненного металлокорда в прцессе заготовки слоев каркаса и бре кера автомобильных шин.

Цель изобретения - повышение качества стыковки полос встык.

На фиг.1 схематично изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид справа; на фиг.3 - то же, вид снизу; на фиг.4 - взаимное расположение элементов устройства и стыкуемых полос ,корда; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг.4; на - сечение Б-Б на фиг.4; на фиг// сечение В-В -на фиг.4; на фиг.8 -- положение материала в зоне стыка.во время стыков

ки; на фиг.9 - 12 - последовательность перемещения основных элементов устройства и полос корда в ходе стыковки.

Устройство содержит смонтированный на основании 1 манипулятор 2 с закрепленными на его звене 3 губками 4 и 5 и свободно вращающимися роликами 6 и 7. Ролик 6 вьтолнен цилиндрическим, а ролик 7 - с кольцевой проточкой 8 и смонтирован между ро- ликом 6 и губками 4 и 5, смонтиро-. ванными на звене 3 неподвижно отно- сительно друг друга. Оси роликов 6 и 7 смонтированы под углом к рабочим плоскостям губок 4 и 5. Кольцевая проточка 8 имеет в осевом сечении ролика 7 форму трапеции. Ролики 6 и 7 закреплены на раме 9, смонтированной на манипуляторе 2. Звено 3 приводится во вращение через шатун

10(фиг.I и 2), связанный со штоком

11пневмоцилиндра 12, смонтированного на манипулятора 2. В звене 3 смонтированы датчики 13 и 14 контро ля положения полос (фиг.4,9-12) обрезиненного металлокорда (условно

не показаны на фиг.1-12), расположенных на стыковочном столе 15 (фиг.4), снабженном фиксаторами полос 13 и 14. I

Устройство работает следующим образом,

Б исходном положении звено 3 (фиг.1-3) повернуто против часовой стрелки так, что губка 4 расположена горизонтально. Полосы 13 и 14 уложены и зафиксированы на столе 15

0

5

(фиг.4). Манипулятор воздействует на раму 9 и перемещает звено 3 с губка ми 4 и 5 к полосе 14 так, что губка 4 устанавливается под полосой 14. Правильность поз щионирования контролируется датчиками. Затем звено 3 поворачивается, при этом губки 4 и 5 и ролики 6 и 7 взаимодействуют с полосой 14 и осуществляют ее зах- ватьтание за счет сил упругости материала и сил трения. Полосы 13 и . 14 стыкуются встык своими кромками 18 и 19, начиная с точек 16 и 17.

5 Для осуществления стыковки губки 4 и 5 и ролик 7 образуют на полосе 14 вблизи кромки 19 выпуклый изгиб. Губка 4 имеет профиль , расширяющийся в направлении от роликов 6 и 7, т.е.

0 ширина торца губки 4, ближайшего

к роликам, меньще, чем ширина друго го торца. Это позволяет поддерживать над столом 15 еще не состыкованную часть полосы 14 во время стыковки. Оси роликов 6 и 7 наклонены к рабочим плоскостям губок 4 и 5, чт о обеспечивает создание предварительной деформации полосы 14, необходимой для получения стыка. Затем полоса 14 (фиг.4) перемещается вместе с губками 4 и 5 и роликами 6 и 7 к полосе 13 до момента, когда совместятся точки 16 и 17. После этого полоса 4 4 прижимается роликами 6 и 7 к столу 17, а ролики 6 и 7 и губки 4 и 5 движутся вдоль кромки 18 полосы 13, стыкуя полосы 13 и 14, причем сохраняется ориентация роликов 6 и 7, показанная на фиг.4. Совмещение и прижатие кромок друг к другу обеспечивается благодаря тому, что губки 4 и 5 и ролик 7 образуют на полосе 2 вблизи кромки 12 выпуклый изгиб 16 (фиг.5. Бьшуклый изгиб распрямляется роликом 6 и при этом кромка 14 перемещается вправо (фиг.5) к кромке 13 и прижимается к ней.

Далее операция стыковки повторяется .

0

5

0

5

0

Формула изобретения

1.Устройство для стыковки полос корда, содержащее смонтированный на основании манипулятор с закрепленными на его звене губками и свободно вращающимися роликами, один из которьрс цилиндрический, о т л и Г

/

Изобретение относится к оборудованию для производства шин и может быть использовано для стыковки полос обрезиненного металлокорда в процессах заготовки слоев каркаса и бракера автомобильных шин. Цель изобретения - повьш1ение качества стыковки полос встык. Для этого на втором из роликов выполнена кольцевая проточка. Он расположен между губками и роликом. Губки смонтированы на корпусе неподвижно друг относительно друга.Оси роликов смонтированы под углом к рабочим плоскостям губок. 1 з.п.ф-лы, 12 ил.

:

т

г5

б

ftf

ggg)Xx ggggxysga

0ifg.ff

f3

15

Фи.В

Фи1.9

, 1

Фиг. ft

ЙлЛГ

ЛлП