Устройство для ориентированной подачи толстолистового материала Советский патент 1988 года по МПК B65H9/04 

О5

со to

Изобретение относится к межопера--- ционному промышленному транспорту, а именно к устройствам для ориентированной подачи изделий толстолистового материала, и может быть использовано в Составе автоматизированных технологических хсиний, например, при производстве печатных плат.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

На фиг.1 изображено устройство, вид в плане; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.2.

Устройство содержит неподвижную раму 1, на которой установлены валики 2 с роликами 3 конвейера, являющегося подающим механизмом. На раме I расположен механизм ориентации, включающий приемное основание 4, вдоль одной из баковых сторон которой установлены продольные направляющая 5 и ходовой винт 6, причем последний образует червячное зацепление с шестерней 7, установленной на поперечном ходовом винте 8, опоры 9 и 10 которого расположены в щеках 11 и 12 подвижного корпуса. С направляющей 5 взаимодействует блок 3, установленный на щеке 11 и включающий четыре ролика (или шарикоподшипника) 14, обеспечивающих вместе с роликом 5, установленным на щеке 12, поступательное перемещение подвижного корпуса относительно приемного основания 4..

На винте 8, имеющем правую и левую резьбу, установлены гайки 16 и 17, смонтированные в каретках 18 и 19, к которым закрепляются ориентирующие элементы 20 и 21, вьшолненные в виде упоров, взаимодействующих с торцами ориентируемого материала. Через щеки 11 и 12 с возможностью взаимного перемещения проходит ось 22, на конце которой установлена шестерня 23, образующая червячное зацепление с продольньм ходовым винтом 6 и цилиндрическое зубчатое зацепление с шестерней 7.

На винте 6 з становлена шестерня 24, входящая в зацепление с шестерней 25 привода 26„

В щеке 11 установлено средство . для торможения корпуса, состоящее из винта 27, тормозной колодки 28 из эластичного фрикционного материала (например, резины), контактирующей с направляющей 5.

На приемном основании 4 установлены датчики, которые являются управ- ляющдаш элементами: датчик 29 наличия изделия 30, которое необходимо ориентировать на основании 4; датчик 31 наличия изделия .30 после ориентации в зоне работы схвата манипулятора-разгрузчика; датчик 32 выключения

привода 26.

Устройство работает следующим образом.

В исходном полох ении винт 8 находится возле подающего механизма, а

ориентирующие элементы 20-21, - в максимально раздвинутом положении. Обрабатываемое изделие 30 после окончания технологической операции, например сушки, роликами 3 конвейера подается на площадку 4, где после полной выгрузки воздействует на датчик 29, подающий сигнал на включение привода 26.

Привод 26 через зубчатое зацепление шестерен 24 и 25, ходовой винт 6, шестерню 7, ходовой винт 8 и гайки 16 и 17 перемещает ориентирующие элементы 20 и 21 один навстречу другому, которые, двигаясь в непосредственной

близости от поверхности приемного основания 4, соприкасаются с торцами материала, ориентируя его в направлении, перпендикулярном движению материала строго по продольной оси

конвейера.

Перемещение ориентирующих элементов, а также вращение винта 8 возможно до упора их в торец материала, в дальнейшем ввиду возросшего сопротивления на вращение винта он остается неподвижным, а шестерни 7 и 23 вместе с подвижным корпусом перемещаются вдоль основания 4 по винту 6, преодолевая сопротивление тормозной колодки 28. При этом ориентирующими элементами 20 и 2 материал 30 подается к концу основания 4, в зону работы схватов манипулятора-разгрузчика, где оно воздействует на датчик 31,

подающий сигнал на реверс привода 26. После этого движение механизмов происходит в противоположном направлении. Упоры 20 и 21 расходятся, освобождая материал 30, и вместе с подвижным корпусом, скользя шестернями 7 и 23 по винту 6, роликами 14 - по направляющей 5 и ро;7иком 15 - по основанию 4, возвращаются в исходное положение, где щека 12 воздействует

на датчик 32, подающий сигнал на отключение привода 26.

Устройство позволяет повысить надежность работы за счет точной ориен- тации и подачи сориентированного изделия в зону разгрузки, так как поперечная и продольная ориентация осуществляется от одного привода.

Формула изобретения

Устройство для ориентированной подачи толстолистового материала, содержащее механизм для перемещения ма.- териала вдоль приемного основания, средство для захвата материала, выполненное в виде расположенных по разные стороны приемного основания пару ориентирующих элементов, установленных на каретках, и механизм дл я возвратно-поступательного перемещения кареток, включающий закрепленные на боковых щеках корпуса поперечный ходовой винт, соединенный с приводом

посредством шестерни с левой и правой винтовыми нарезками по разным его концам для установки пары гаек, соединенных с соответствующей кареткой, и направляющую для кареток, параллельную ходовому винту, о т л и - чающееся тем, что, с целью повьшения надежности работы, механизм для перемещения материала вдоль приемного основания выполнен в виде продольного ходового винта, соединенного с приводом, а шестерня ходового винта механизма перемещения кареток образует червячное зацепление с продольным ходовым винтом, при этом приемное основание имеет продольную направляющую для перемещения щек, одна из которых, расположенная со стороны продольного ходового винта, имеет средство для торможения корпуса, выполненное в виде закрепленной на щеке тормозной колодки, взаимодействующей с продольной направляющей приемного основания.

Изобретение относится к межоперационному промьшшенному транспорту, в частности к устройствам для ориентированной подачи тонколистового материала под разгрузку манипулятором, может быть использовано при производстве печатных плат и позволяет повысить надежность работы устройства. Устройство содержит механизм для продольной подачи материала на приемное основание, ориентирующие элементы, установленные на каретках, имеющих средство для .возвратно-поступательного перемещения, включающее поперечный ходовой винт с шестерней, образующей червячное зацепление с продольным ходовьм винтом. На подвижном корпусе имеется средство для торможения, выполненное в виде тормозной колодки, установленной на бокой щели с возможностью контакта с продольной направляющей приемного основания. 3 ил. (/)

9иг.1

f в ,,./7 . ffy 7

Вид 6