Линейный электродвигатель Советский патент 1988 года по МПК H02K41/02 

СО со оо со

Изобретение относится к электротехнике и,может найти применение в электрическом приводе подач специального станка для обработки крупногабаритной астрономической оптики (асферических элементов зеркал телескопов) , а также может быть использовано в приводах подач других станков и машин.

Целью изобретения являетсй увеличение рабочего хода

На фиг.1 изображен линейный двигатель; на фиг.2 - разрез А-Анафиг.1; на фиг.3 --гидравлическая схема управления перемещением штока гидроцилиндра .

Корпус 1 жестко соединен с магни- топроводом 2 посредством крьппек 3. На магнитопроводе 2 расположена обмотка 4 возбуждения, создающая магнитное поле в кольцевом зазоре, в котором перемещается якорь, состоящий из двух частей 5 и 6, жестко соеди- ненных с гильзой 7, перемещающейся в расточке магнитопровода 2. Части,якоря 5 и 6, на которых расположены обмотки 8 якоря, имеют по четыре лепестка 9, перемещающихся в прорезях крьппек 3.

Внутри гильзы 7 помещен гидроцилиндр 10 рабочего хода, на штоке 11 которого может устанавливаться, например, инструмент 12. На корпусе 1 располагается трехпозиционный золотник 13 с механическим управлением от перемещения частей 5-7 якоря.

Золотник 13 соединен с гидроци- линдром 10 посредством трубопроводов 14. Насос 15 и фильтр 16 предназначены для нагнетания рабочей жщхкости 17 в гидроцилиндр, предохранительный клапан 8 - для предохранения систе- Mbi от перегрузок.

Части 5-7 якоря, корпус гидроцилиндра 10, крьппки 3 изготавливаются из немагнитного материала, например бронзы, все остальные части - из ферромагнитного например низкоуглеродистой стали.

Линейный электродвигатель работа- ет следуклцим образом.

Обмотка 4 возбуждения создает магнитное поле, линии индукции которого замыкаются через .магнитопровод 2, обмотки 8 якоря и корпус 1 .

Направление магнитной индукции перпендикулярно оси обмотки 8, подключенной к источнику постоянного то

0

0

ка, при прохождении которого по обмотке 8 части 5-7 якоря движутся в осевом направлении в одну или другую сторону. Изменяя величину и направление тока, можно задать любой закон движения якоря и менять величину усилия, развиваемого линейным двигателем.

Рабочая жвдкость 17 через фильтр 16 нагнетается насосом 15 в гидроцилиндр )0.

Когда якорь начинает двигаться в направлении обрабатываемой детали, он воздействует на золотник I3, который обеспечивает движение штока 11 гвдроцилиндра 10 с инструментом 12 в том .же направлении до контакта с деталью. Когда инструмент упрется в де0 таль, гидроцилиндр 10, продолжающий работать, развивает усилие, котррое больше усилия линейного двигателя и перемещает части 5-7 якоря в обратном направлении, тем самым выключает

5 золотник, который зафиксирует в свою очередь шток гидроцилиндра. Сила прижима инструмента к детали при этом будет равна заданному усилию, развиваемому линейным двигателем. При движении якоря в обратном направлении, золотник, имеющий три позиции, обеспечивает движение штока 11 в ту же сторону.

Таким образом, обеспечивается движение штока I1 с инструментом I2 в обе стороны по заданному закону с заданным усилием на величину хода штока гидроцилиндра, которая выбирается сколь угодно большой. Такое увеличение рабочего хода линейного двигателя значительно расширяет его функциональные возможности и область применения.

Формула изобретения

Линейный электродвигатель, содержащий кольцевые внешний и внутренний магнитопррводы, причем внутренний выполнен с элементом возбуждения, между которыми размещен немагнитньй якорь с обмоткой, рабочий орган, о т- личающийся тем, что, с целью увеличения рабочего хода, линейный электродвигатель снабжен гид равлической системой управления, содержащей гидравлический цилиндр рабочего хода, установленный внутри якоря

и имеющий шток с поршнем, разделяющий внутреннюю полость цилиндра на две части, каждая из которых своим трубопроводом соединена со следящим золотником, а рабочий орган установлен йа штоке.

Изобретение относится к электротехнике, к электромашиностроению. Целью является увеличение рабочего хода. Линейный электродвигатель содержит ферромагнитный корпус 1, выполненный с кольцевым зазором, на внутренней поверхности которого расположен кольцевой электромагнит 4, в его зазоре размещен подвижный якорь, состоящий из двух частей 5 и 6, жестко соединенных с гильзой 7, внутри которой помещен гидроцилиндр 10 со штоком 11. Обе внутренние полости гидроцилиндра двумя трубопроводами 14 соединены с золотником гидравлической схемы 13 управления. При возникновении магнитного поля якорь начинает перемещаться в осевом направлении в одну или другую сторону, воздействует на золотник гвдравличес- кой схемы управления, который обеспечивает соответствующее перемещение штока. Положительный эффект Достигается за счет увеличения хода поршня гидравлического цилиндра. 3 ил. § (Л

да/. 2

Ь-rIzrrr d

7g4.rrrz;

Q}f/2,3