Устройство для отделения листа от стопы,кантования и подачи его в зону обработки Советский патент 1982 года по МПК B21D43/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТА ОТ СТОПЫ, КАНТОВАНИЯ И ПОДАЧИ ЕГО В ЗОНУ ОБРАБОТКИ

1

Изобретение относится к механизации поштучного отделения листа от стопы и может быть использовано для. отделения листа от стопы, кантования и подачи его в зону обработки на машиностроительных и металлургических предприятиях.

Известно устройство для отделения листа от стопы, кантования и подачи его в зону обработки, содержашее установленный на основании поворотный стол для размеш,екия стопы листов, каретку, несущую врашаюШ.ИЙСЯ диск, на котором при помош,и осей установлены собачки, транспортер, подающий лист в зону обработки. Собачки выполнены в виде шарнирно закрепленных рычагов с разной длиной плеч, взаимодействующих с копиром, неподвижно закрепленным на каретке и обеспечивающим выход собачек за поверхность диска на величину, равную толщине отделяемого листа 1.

Недостатком известного устройства является ненадежность работы.

Наиболее близким к предлагаемому по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является устройство для отделения листа от стопы, кантования и подачи его в зону обработки, содержащее установленный на основании стол для размещения стопы листов , щарнирно закрепленную с возможностью поворота в вертикальной плоскости раму, механизм полного отделения конца листа от стопы, выполненный в виде цепного тягового органа, несущего группу роликов, образующих площадку для перемещения листа, механизм перемещения отделенного листа в зону обработки 2.

Недостатком известного устройства являются большие габариты и низкая производительность работы устройства.

Цель иобретения - уменьщение габаритов и повышение производительности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для отделения листа от стопы, кантования и подачи его в зону обработки, содержащем установленный на основании стол для размещения стопы листов, шарнирно закрепленную с возможностью поворота ° в вертикальной плоскости раму, механизм отделения конца листа от стопы, механизм поного отделения листа от стопы, выполнеенный в виде цепного тягового органа, несущего группу роликов, образующих площадку для размещения листа, механизм перемещения отделенного листа в зону обработки, цепной тяговый орган, механизм отделения и механизм перемещения смонтировгны на раме, а механизм перемещения выполнен в виде замкнутой цепи, расположенной в плоскости, перпендикулярной плоскости расположения цепного тягового органа, и несущей опоры для отделения листа. На фиг. 1 изображено усойство для отделения листа от стопы, кантования и подачи ео в зону обработки; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - поворотная рама в исходом положении; на фиг. 5 - то же в момент захвата верхнего листа; на фиг. 6 - то же в момент отделения края верхнего листа от стопы; на фиг. 7 - то же в момент начала отделения верхнего листа от стопы по всей плоскости; на фиг. 8 - то же в момент отделения верхего листа от стопы; на фиг. 9 - то же в момент поворота рамы в вертикальной плоскости; на фиг. 10 - то же в вертикальном положении; на фиг. 11 - вид по стрелке В на фиг. 4. Устройство содержит подъемный стол 1 для размещения стопы листов 2, снабженный механизмом подъема, имеющим электродвигатель 3 и редуктор 4, установленные на поворотной плите 5, редукторы 6, закрепленные на балке 7, цепную передачу 8, связывающую редукторы 4 и 6 между собой. Редукторы 6 связаны с подемным столом через ходовые винты 9 На оновании 10, у подъемного стола 1, смотирована рама 11 со стойкой 12. На стойке 12 щаино закреплена при помощи оси 13, расположенной горизотально, рама 14. На раме 11 закреплены блок 15 механизма поворота рамы 14 вокруг оси 13, также содержащий привод 16, связанный с лебедкой 17. Лебедка 17 связана со свободным концом рамы 14 тросом 18, перекинутым через блок 15. На этом же конце рамы 14 закреплен упор 19, взаимодействующий при горизонтальном положеНИИ рамы 14 со стойкой 20, закрепленной на основании 10. На раме 14, параллельно оси 13, закреплены направляющие 21, расположенные попарно по концам рамы 14. По направляющим 21 перемещаются замкнутые цепи 22, связанные между собой роликами 23, образующими площадку для поддержания листа 2. На концах рамы 14 закреплены попарно звездочки 24 и 25, которые охватывают цепи 22. На раме 14 смонтированы также ролики 26 механизм перемещения листа 2, расположенного вертикально, содержащий замкнутую цепь 27, несущую ложементы 28, направляющие 29 и 30 для перемещения цепи 27, звездочки 31, охватываемые цепью 27, редуктор 32, связанный с одной из звездочек 31, привод 33, связанный через цепную передачу 34 с редуктором 32. На основании 10 установлена вакуумная станция 35, на раме 14 смонтирован электродвигатель 36, связанный через тормоз 37 с редуктором 38, связанным в свою очередь через цепную передачу 39 со звездочками 24. На раме 14 закреплен также механизм 40 контроля количества отделения листов 2 от стопы. На раме 14 смонтирован также механизм отделения края верхнего листа 2 от стопы, содержащий привод 41, связанный с подвижными перпендикулярно раме 14 вакуумными захватными органами 42, и механизм 43 разделения листов 2. Устройство работает следующим обрам. Стопу листов 2 устанавливают на подъемный стол 1. Включают электродвигатель 3, который через редуктор 4, цепную передачу 8, редукторы 6 и ходовые винты 9 перемещает подъемный стол 1 вверх на заданную величину. Рама 14 расположена горизонтально и упор 19 опирается о стойку 20. Включают привод 41, который перемещает захватные органы 42 вниз до взаимодействия их с верхним листом 2. Ролики 23 в этот момент расположены над рамой 14. Включают вакуумную станцию 35 и она создает вакуум в вакуумных захватных органах 42, которые захватывают конец верхнего листа 2. Затем привод 41 перемещает вакуумные захватные органы 42 вверх, и они отделяют край верхнего листа 2 от стопы. При ходе вакуумных захватных органов 42 вверх включается механизм 43, который отделяет края прилипших листов от края верхнего отделяемого листа. В верхем положении вакуумных захватных органов 42 включается механизм 40, который контролирует количество отделенных листов 2. После возврата механизма 40 в исходное положение включается электродвигатель 36, и он через тормоз 37, редуктор 38 и цепную передачу 39 приводит в движение звездочки 22, а они через цепи 22 перемещают ролики 26 под край отделенного листа 2. При этом ролики 26 отделяют верхний лист 2 от стопы по всей плоскости, и отделенный лист 2 ложится на площадку, образованную роликами 26, которые располагаются под рамой 14. Затем включают привод 16, он через лебедку 17 и трос 18 приводит в движение раму 14 и поворачивает ее вокруг оси 13. При повороте рамы 14 отделенный лист 2 под действием собственного веса перемещается с роликом 26 и устанавливается боковой плоскостью на ложементы 28 цепи 27. При расположении рамы 14 вертикально включается привод 33, который через цепную передачу 34, редуктор 32 и звездочки 31 приводит цепь 27 в движение и лист 2 перемещается на рабочую позицию (не показана).

Затем цикл повторяется. Эффект от использования предлагаемого устройства заключается в уменьшении габаритов и повышении производительности работы устройства.

Формула изобретения

Устройство для отделения листа от стопы, кантования и подачи его в зону обработки, содержащее установленный на основании стол для размещения стопы листов, шарнирно закрепленную с возможностью поворота в вертикальной плоскости раму, механизм отделения конца листа от стопы, механизм полного отделения листа от стопы, выполненный в виде цепного тягового органа, несущего группу роликов, образующих площадку для размещения листа, ме/5

ханизм перемещения отделенного листа в зону обработки, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения производительности работы устройства, цепной тяговый орган, механизм отделения и механизм перемещения смонтированы на раме, а механизм перемещения выполнен в виде замкнутой цепи, расположенной в плоскости, перпендикулярной плоскости расположения цепного тягового органа, и несущей опоры для отделения листа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 201318, кл. В 30 В 15/30, 04.10.65.

538783, В 21 D 43/10, В 65 Н 5/12, 24.05.73 (прототип).

20

BtJdA

г 2.2 Фиг.7 2

Фи2.9

- Фиг./о

S ве S