Устройство для сборки труб с фланцами Советский патент 1988 года по МПК B23P19/10 

Zf 25 27 я

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в маишностроснии.

Цель изобретения - повьгаение точ- ности сборки за счет возможности угловой ориентации фланцев относительно трубы с учетом погрешности ее изготовления.

На фиг, 1 показано устройство, общий вид; на фиг,, 2 - кинематическая схема базирующего приспособления.

Устройство содержит станину 1 с направляющей 2 и два позиционера 3 и 4. Позиционер 3 установлен на :станине 1 неподвижно, а позиционер 4 установлен на направляющей 2 с возможностью перемещения от привода. ,В состав каждого позиционера входит базирующее приспособление 5 для фланца 6 и трубы 7, с.остоящее из поворотной карданной вилки 8, зажимного приспособления 9 под фланец 6, рамки 10, скобы 11 с установленным на- ней приспособлением 12 зажима трубы 7. Оси вращения вилок 8 совпадают с прямой соединяющей центры базирующих приспособлений 9 0-0, Для ввода аналитической информации, определяющей теоретическое положение фланцев в прост- рапстве, и снятия информации как о фактическом положении концевых прямо- ;линейных участков трубы, так и о раз- ;нице между теоретическим положением ;фланцев и фактическом положении кон- 1 цов трубы,, предусмотрены устройства индикации угловых и линейных парамет- ipoB (УЦИ) 13.

i Для поворота вилки 8 (фиг. 2) слу- Ькит гидроцилиндр 14, связанный с вилкой 8 через зубчатую рейку 15 и зубчатое колесо 16. Величина угла поворота вилки 8 относительно оси ОХ регистрируется сельсин-датчиком 17, кинематически связанным с осью вилки 8 через зубчатую передачу 18. Скоба . 11 шарнирно соединена с вилкой 8 и поворачивается относительно оси ОУ гидроцилиндром 19 через зубчатую рейку 20 и зубчатое колесо 21. Величина угла поворота скобы 11 относительно вилки 8 регистрируется сельсин-датчиком 22, кинематически связанным с осью поворота скобы 11 через зубчатую передачу 23. На траверсе 24 скобы 11 размещено приспо- србление 12 зажима трубы, состоящее из гидроцилиндра 25, зубчатых реек 26

-

g

5 Q 5 о

5

0

.с

0

5

и зубчатого колеса 27, а также зажимных призм 28.

Для перемещения приспособления 12 вдоль оси ОХ служит винтовая передача 29.

Рамка 10 установлена на шарнирных концах вилки 8 с возможностью поворота относительно оси ОУ и связана со скобой 11 с помощью механизма поворота и фиксации, например гидроцилиндра 30. Величина указанного угла поворота

регистрируется сельсин-датчиком 31,

кинематически связанным с осью поворота скобы 11 через зубчатую передачу 32,

С рамкой шарнирно соединена вторая карданная вилка 33, на которой размещено зажимное приспособление 9 в виде трехкулачкового патрона. Карданная вилка 33 снабжена механизмом ее поворота и фиксации относительно рамки 10, например, гидроцилиндром 34. Величина угла поворота регистрируется сельсин-датчиком 35, кинематически связанными с вилкой 33 через зубчатую передачу 36. Приспособление 9 имеет возможность поворота вокруг оси ОХ с помощью гидроцилиндра 37 через зубчатую передачу 38, угол поворота регистрируется по нониусу 39. Кроме того, приспособление 9 имеет возможность перемещения вдоль оси ОХ с помощью гидроцилиндра 40.

Устройство работает следующим образом.

В приспособления 9 каждого позиционера 4 и 5 устанавливают фланцы 6 так, что их оси совпадают с осью ОХ В блок УЦИ 13 вводится информация о требуемом угловом положении фланцев

6относительно концов трубы 7, после чего срабатывают гидроцилиндры 14 и 19, приспособления 9 поворачиваются на требуемую величину, а гидроцилиндры 30 и 34 фиксируют скобу 11

и карданную вилку 33 относительно рамки 10. Труба 7, размещенная между призмами 28 зажимных приспособлений 12, вначале фиксируется с одной стороны, В случае несовпадения оси трубы

7и фланца 6сила зажима на призмах 28 будет неодинакова, и при достижении ею определенной величины автоматически происходит расфиксация гидроцилиндров 30 и 34, в результате чего фланец 6 поворачивается так, что его ось совпгщает с осы трубы 7. При- этом призмы 28 равномерно зажимают

трубу 7. Зазор между трубой 7 и фланцем 6 выбирается путем перемещения траверсы 24. Информация о фактичес- ких отклонениях в угловом положении фланца 6 передается в УЦИ 13 второго позиционера и в положение его приспособления 9 вносится коррекция с помощью гидроцилиндров 30, 34 и 37. этого осуществляется сборка трубы 7 с Фланцем 6.

Для сборки трубы 7 с накидными фланцами фланец 6 надвигается на трубу 7 после ее зажима с помощью гидроцилиндра 40.

Формула изобретения

15 ние для трубы размещено на скобе, зажимное приспособление для фланца размеп ено на дополнительной кардан ной вилке с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси п

1. Устройство для сборки труб

с фланцами, содержащее установленные 20 ворота вилки, на станине позиционеры, каждый из ко- 2, Устройство по п. 1, о т л иторых снабжен базирующим приспособлением в виде поворотной карданной вилки, шарнирно соединенной с ней

чающееся тем, что, с целью расширения тexнoлoгичecк rx возможностей, каждое зажимное приспосрбл

рамки, а также зажимных приспособле- 25 ние для фланца имеет возможность

НИИ для собираемых деталей, причем

перемещения вдоль своей оси вращен

карданные вилки позиционеров соосны, отличающееся тем, JTO, с целью повышения точности сборки, каждое базирующее приспособление снабжено скобой, установленной с возможностью поворота на шарнирах, свя зывающих карданную вилку с рамкой, а также - дополнительной карданной

вилкой, шарнирно связанной с рамкой, при. этом скоба и дополнительная карданная вилка снабжены механизмами кк поворота и фиксации относительно рамки, кроме того зажимное приспособление для трубы размещено на скобе, а зажимное приспособление для фланца размеп ено на дополнительной карданной вилке с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси почающееся тем, что, с целью расширения тexнoлoгичecк rx возможностей, каждое зажимное приспосрбление для фланца имеет возможность

перемещения вдоль своей оси вращения.

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить точность сборки за счет возможности угловой ориентации фланцев относительно трубы с учетом погрешности ее изготовления. Перед сборкой фланцы 6 устанавливают в зажимное приспособление 9 и авто- мат ески придают требуемое пространственное положение с помощью приводных гидроцилиндров 14 и 19. После этого с помощью гидроцилиндров 30 и 34 фиксируют положение скобы 11 и карданной вилки 33 относительно рамки 10. Далее трубу 7 размещают между призмами 28 зажимных приспособлений 12 и фиксируют с одной стороны. При несовпадении осей фланца 6 и тру бы 7 силы закрепления, создаваемые каждой из призм 28, неодинаковы и no3TONry рамка 10 и карданная вилка 33 будут поворачиваться до тех пор пока указанные силы не станут равными. В результате этого оси фланца 6 и трубы 7 совпадают и производится сборка одного из фланцев с трубой. Информация об изменении углового положения зажимного npncnoco6neH|iH передается на второй позиционер и с . помощью гидроцилиндров 30, 34, 37 корректируется положение второго фланца 6, который затем собирается с трубой 7. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. SS17 (Л со со ел 4 сл

гз