Устройство для укладки в тару предметов Советский патент 1988 года по МПК B65B5/10 

(21)4132491/31-13

(22)11.10.86

(Д6) 15.05.88. Бюл. 1 18

(71)Саратовский политехнический институт

(72)В.М.ПЫуклер, И.А.Кулев, О.В.Масленкова, Л.А.Шрагер

и М.П.Козленкова

(53)621.798.4 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 899390, кл. В 65 В 23/22, 1982,

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ТАРУ ПРЕДМЕТОВ

(57)Изобретение касается автоматической укладки предметов в ячейки групповой тары и может быть использовано для укладки малогабаритных- предметов осесймметричной формы в

электронной, радиотехнической и др. отраслях промыпшенности. Цель изобретения - упрощение конструкции и повы- шение производительности устройства. Предметы по раздвижным подпружиненным напраапяющим 9 подающего наклонного транспортера 2 подаются в зону укладки, первый предмет упирается в шибер 13, остальные - в шиберы 14,которые поочередно опускаются электромагнитными приво-- дами 15.Эксцентрик 4 поворачивается, ролик 10 обегает его, и транспортер 2 на оси 3 с пружиной 5 опускается к столу 1. Клин 11 раздвигает подпружиненные пружинами 7 направляющие 9 и предметы вьтадают в тару. Каретка 12 подает тару на один шаг, и цикл работы повторяется. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

113955А/4

И-юбретенне относится к автоматической укладке штучных налогабар15тпых предметов oceci-rMMeTpinniofl формы в яче11ки групповой тар1Ы и может быть использовано для укладки нплогабарнт- ных XHMii4ecKnx источников тока, изделий электро пюй, радиотехнн. ческой и других OTpacneii промышленности.

м

Цель изобретет-зя - упрощение кон-- -JQ бера 13. Остальные предметы, подлежащие укладке в один ряд ложемента, последовательно останавливаются и строго фиксируются на наклонньк направляющих 9 при помощи шиберов 14, кото15 рые по команде фототранзистора 17 в такт поступающ1-1м на направляющие 9 предметам последовательно опус: аготся с помощью электромагнитных приводов 15.

20 В момент окончания сборки на нап- равляюи1их 9 в наклонном положении транспортера 2 ряда предметов, подлежащих укладке в один ряд ложемента сигнал от фототранзистора 17 подает25 ся на привод вращения эксцентрика 4 При этом за один полный оборот эксцентрика Д транспортер 2 в процессе своего движения из исходного состояструкции и повышение производительности устройства.

Па чертеже изображено предлагаемое устройство5 общи) вид.

Устройство содеряшт стол 1, наклонный подающий транспортер 2, закрепленный на столе шарнирно па оси 3 с возможностью углового поворота в вертикальной плоскости с по( эксцентрика 4. Па осп 3 установлена пружина 5. Па рамке 6 размещены пружины 7, перез сухарики 8 связа1П1ые с раздвижп.ыми подпружиген ыми направляющими 9, установленными на наклон-ном тюдаюшем транспортере 2. Подающий транспортер содержит ролик 10, прижатый к эксцентрику i пружрпюй 5,, С подпружиг- еннЕлми раздвижными направляющими 9 взаимодействует клин 11 , жестко BaKpeib ieHi bni расипря. ощ.ейся. частью па столе 2, Подающий транспортер 2 смонтирован над кареткой 12 для ггеремещеипя тары. ,п,оль направляющих размещен мех;апизм фиксации пре,цметов, под которым смонтирована каретка 12 для . ения тары. Механизм фиксации предметов выполнен в виде размеЕ( межд.у направляющими шиберов, при этом один из шкберов 13 закреплен жестко, а остальные гаиОеры 14 снабжены ;элек громагнитпымп приводами 15, На входном,участке транспортера 2 усталовлеп предак.-тов, например, в вртде светоди- ода 16 и фототранзистора 17 „ Через ciiCTeMy управления этот счетчик сое- дпнеп с приводами 15 шиберов.

Взаимодействие отдельных элементов устройства осуществляется при помощи блока управления (не показан)„

Устройство работает следуюцудгм: образом,

Годпые предметы из г- еханизма разбраковки (не показан) поштучно посту- najor слева на направ; 5по:дпе 9 транспортера 2, находящегося в исходном (крайнем наклонном) положении. При этом эксцентрик 4 контакти-рует с ро- jn-iKOM 10 по минимальному радиусу, а

30

35

45

50

55

ПИЯ сначала опускается, а затем, дойдя до горизонтального положения, воз- вхк нцается в исходное (крайнее наклонное) состояние.

При опускании транспортера 2 сухарики 8 1аползают на клин 1 1 и перемей аясь в 6 и преодолевая усилия пружин 7, раздвигают параллельно друг другу закрепленнь1е на них направляющие 9, При этом в случае горизонтальной укладки осесимметрич- пых пре;:,метов все располо кенные со- осно на раздвигаклцихся направляющих 9 предметы соответственно заглубляются (опускаются) под действием, сил тяжести, оставаясь вследствие контакта с опущенными шиберами в строго фиксированных положениях вдоль направляющих 9. В момент достижения транспор- ,тером 2 горизонтального положения 11аправляюгдие 9 оказываются раздвинутыми на расстояние, равное наибольшему диаметру предметов. Поскольку нап- равляюище 9 в этот момент касаются верхней поверхности тарь, то предметы оказываю тся точно уложенными в ячейки соответствуклцего ряда групповой тары. Путь свободного падения предметов равен толщине направляющих (1-2 мм), т.е. практически отсутствует.

направляющие 9 сдвинуты до необходимого минимального расстояния между ними. Далее предметы под собственны весом перемещаются по наклонным нап- равляющда{ 9 в направлении оси 3. Первый пред мет останавливается и строго фиксируется на наклонных направл яющих 9 при помощи 7кестко закрепленного ши0

5

5

0

5

ПИЯ сначала опускается, а затем, дойдя до горизонтального положения, воз- вхк нцается в исходное (крайнее наклонное) состояние.

При опускании транспортера 2 сухарики 8 1аползают на клин 1 1 и перемей аясь в 6 и преодолевая усилия пружин 7, раздвигают параллельно друг другу закрепленнь1е на них направляющие 9, При этом в случае горизонтальной укладки осесимметрич- пых пре;:,метов все располо кенные со- осно на раздвигаклцихся направляющих 9 предметы соответственно заглубляются (опускаются) под действием, сил тяжести, оставаясь вследствие контакта с опущенными шиберами в строго фиксированных положениях вдоль направляющих 9. В момент достижения транспор- ,тером 2 горизонтального положения 11аправляюгдие 9 оказываются раздвинутыми на расстояние, равное наибольшему диаметру предметов. Поскольку нап- равляюище 9 в этот момент касаются верхней поверхности тарь, то предметы оказываю тся точно уложенными в ячейки соответствуклцего ряда групповой тары. Путь свободного падения предметов равен толщине направляющих (1-2 мм), т.е. практически отсутствует.

В случае вертикальрюй укладки все висящие на раздвигающихся направляющих 9 предЕ еты в момент достижения транспортером 2 горизоитаггьного положения, когда каправляюцгие 9 оказываются раздви 1утыми на расстояние, равное наибольшему диаметру предметов, свободно падают, при этом точная укладка предметов в ячейки соответствующего ряда групповой тары обеспечивается благодаря направляющему действию шиберов 1Д, находящихся в опущенном состоянии.

В процессе подтэвма транспортера 2 из горизонтального положения в наклонное (вторая половина оборота эксцентрика 4) сухарики 8 сползают с клина 11 я, перемещаясь в рамке 6, сдвигаются к продольной оси транспортера 2 вместе с направляющими 9 под действием пружин 7. В момент, когда эксцентрик 4 будет вновь контактировать с роликом 10 по минимальному радиусу и транспортер 2 возвратится в исходное (крайнее наклонное) положение, а направляющие 9 сдвинутся, до необходимого минимального расстояния между ними, происходит отключение привода, вращения эксцентрика 4 при помощи концевого выкгаочач еля. При этом транспортер 2 оказьшается зафиксированным в своем исходном положении. Одновременно от этого же кон-

цевого выключателя подается сигнал на ,. с возможностью взаимодействия

Од

Включение привода кзретки 12, Карет- ка с тарой делает один шаг вперед, и рабочий цикл повторяется.

Для исключения возможности посьт- ки предметов из механизма разбраковки на направляющие 9 при движении, транспортера 2 (ripH включенном приводе эксцентрика 4) ., а также при отсутствии ложемен-та на столе стройства в зоне укладки предусмотрена блокиг ровка привода механизма разбраковки. . Устройство позволяет осуществлять укладку в ячейки групповой тары осе- симметричных предметов ступенчатой формы не только в вертикальном, но и в горизонтальном их положении, так . как конструкция м-еханизма фиксации предметов с при1 анением опускающихся шиберо.в предотвращает возможность сброса предметов с направляющих в процессе формирования на них очередного ряда предметов и при горизрнталь- .чой их уклад :е. Оно может быть ис40

45

50

55

клин,, размещенный вдоль наира механизм фиксации предметов, н торьш смонтирована каретка дл мещения тары, о.тли-гающ тем, что, с целью упрощения к ции и повьш1ения производитель наклонньй подающий транспортер тирован над кареткой для перем тары и закреплен на столе шарн с воз южностью углового поворо вертикальной плоскости, раздви подпружиненные нaпpaвляюшJ e ус лейы на подающем транспортере, этом клин жестко закреплен рас ной частью на столе, а механиз сации предметов выполнен в вид мещенных между направляющими ш с электромагнитными приводами.

пользовано и для горизонтальной укладки гладких (не ступенчатых) цилиндрических предметов V

Точная укладка предметов в ячей- ки соответствующего ряда групповой тары обеспечивается благодаря направляющему действию щиберов механизма фиксации предметов. Это позволяет отказаться от применения подвижного пуансона, что упрощает конструкцию устройства.

В устройстве совмещены во временя подготовительные операции - набор ряда предметов и их фиксация в определенных положениях на подвижных направляющих, что дает возможность увеличить его производительность, при этом затраты времени на укладку пред- метов 3 каждый ряд ячеек групповой тары уменьшаются по сравнению с прототипом на несколько секунд, необхо- димых в прототипе для осуществления ргтбочего и обратного ходов гребенки механизма фиксации предметов.

Формула изобретения

1, Устройство для укладки в тару предметов, содержащее стол, наклонный подающий транспортер, расположенные над столом раздвижные подпружиненные направляющие, установленный

с

клин,, размещенный вдоль наиравляющ.их механизм фиксации предметов, над ко- торьш смонтирована каретка для пере мещения тары, о.тли-гающее ся тем, что, с целью упрощения конструкции и повьш1ения производительности, наклонньй подающий транспортер смонтирован над кареткой для перемещения тары и закреплен на столе шарнирно с воз южностью углового поворота в вертикальной плоскости, раздвижные, подпружиненные нaпpaвляюшJ e установ- лейы на подающем транспортере, при этом клин жестко закреплен расширенной частью на столе, а механизм фиксации предметов выполнен в виде размещенных между направляющими шиберов с электромагнитными приводами.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что на входном участке транспортера установлен счетчик предметов, соединенный с приводами шиберов.