Устройство для укладки изделий в тару Советский патент 1991 года по МПК B25J5/02 B65B5/10 B66C1/58 

1

(21)4726260/13

(22) 02 08.89

(46) 1508.91 Бюл. №30

(71)Украинский филиал Государственного проектного и конструкторского института Союзпроммеханизация

(72)В Н Ачкасов, А П Григоренко и Н.А.Лаврова

(53)621 7984(088.8)

(56) Механизм перегрузки Паспорт ВНИИ- ПИ Теплопроект, Свердловское отделение. 1986

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ

(57) Изобретение относится к механизации транспорта Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит опорную раму 1, несущую каретку 2 с групповым захватом, перегружатель поворотный стол 11 и механизм для уплотнения ряда изделий. Изделия подаются подающим приспособлением 29, групповой захват своими клещевыми зажимами захватывает их. и несущая каретка 2 перемещается влево Изделия укладываются на вильчатый захват и затем уплотняются, после чего опускаются в тару 12 8 ил

Изобретение относится к механизации транспорта. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит опорную раму 1, несущую каретку 2 с групповым захватом, перегружатель, поворотный стол 11 и механизм для уплотнения ряда изделий. Изделия подаются подающим приспособлением 29, групповой захват своими клещевыми зажимами захватывает их, и несущая каретка 2 перемещается влево. Изделия укладываются на вильчатый захват и затем уплотняются, после чего опускаются в тару 12. 8 ил.

Ј

-о- с . Ц: о о 4

JLJI f О -

Фиг 1

О

о о

ю

Изобретение относится к механизации |р,1нспорта R частности к конструкции ма- нимупяторов, предназначенных для перегрузки штучных грузов с конвейера в тару, и может быть использовано для механизации и автоматизации работ в любой отрасли промышленности.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения уплотнения группы укладываемых изделий.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг.З групповой захват; на фиг.4 - клещевой зажим; на фиг.5 - перегружатель; на фиг.6 - вид Б на .5; на фиг.7 - механизм для уплотнения ряда изделий, на фиг.8 - тара с изделиями (вид сверху).

Устройство для укладки изделий в тару содержит опорную раму 1, несущую каретку 2, смонтированную в горизонтальных направляющих 3 с трособлочным приводом 4. На несущей каретке 2 расположен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости посредством пневмоцилиндра 5 групповой захват, включающий ряд клещевых зажимов, каждый из которых содержит шарнирно соединенные между собой шарниром 6 и подпружиненные посредством пружины 7 двуплечие рычаги 8 и пневмоци- линдр 9. На штоке пневмоцилиндра 9 закреплен раздвигающий конус 10 для взаимодействия с верхними плечами двуплечих рычагов 8. Устройство снабжено поворотным столом 11 для тары 12 и перегружателем, смонтированным над поворотным столом 11 Перегружатель включает каретку 13, смонтированную в горизонтальных направляющих 14. которые расположены перпендикулярно направляющим 3. На каретке 13 в вертикальных направляющих 15 смонтирована каретка 16с вильчатым захватом 17 и пневмоцилиндр 18. Каретка 13 перемещается посредством пневмоцилиндра 19. Устройство содержит также механизм 20 для уплотнения ряда изделий 21 на вильчатом захвате 17. Механизм 20 для уплотнения ряда изделий 21 включает ряд вертикальных сдвигающих пластин 22 пневмоцилиндра 23. на штоках которых закреплены толкатели 24, соединенные с внешними (крайними в ряду) сдвигающими пластинами 22, связанными попарно посредством раздвижных тяг 25 с внутренними сдвигающими пластинами 22. Механизм 20 для уплотнения ряда изделий 21 смонтирован на несущей каретке 2 со стороны перегружателя.

Тара содержит раму 26, сваренную из уголков, к которой приварены поперечины

что позволяет уложить в тару четыре изделия в один ряд. Высота прутков 28 позволяет уложить в тару 12 несколько рядов изделий. Изделия подают подающим приспособлением 29.

0 Устройство работает следующим образом,

В исходном состоянии несущая каретка 2 с групповым захватом располагается над подающим приспособлением 29, нижние

5 плечи двуплечих рычагов 8 разведены, на поворотном столе 11 установлена порожняя тара 12.

При подаче изделий в пневмоцилиндр 5 подается воздух и захват опускает клеще0 вые зажимы вниз. Нижние плечи двуплечих рычагов 8 накрывают изделия 21. Воздух подается в пневмоцилиндры 9, конусы 10 раздвигают верхние плечи рычагов 8, растягивают пружины 7. Двуплечие рычаги 8 по5 ворачиваются вокруг шарнира 6, вследствие чего осуществляется захват изделий всеми четырьмя клещевыми зажимами,

Пневмоцилиндр 5 включается на реверс и групповой захват поднимает изделия.

0 Включается привод 4 и несущая каретка 2 направляется к перегружателю. Групповой захват устанавливается над вильчатым захватом 17, реверсируются пневмоцилиндры 9, расходятся нижние плечи двуплечих ры5 чагов 8 и изделия укладываются на вильчатый захват 17. Реверсируется привод 4, несущая каретка 2 перемещается вправо и механизм для уплотнения ряда изделий останавливается над вильчатым захватом 17.

0 Подается воздух в пневмоцилиндр 19, вильчатый захват 17 поднимается настолько, что сдвигающие пластины 22 оказываются слева и справа от изделий. Подается воздух в пневмоцилиндры 23 и штоки цилиндров,

5 воздействуя через толкатели 24 на спаренные направляющие, перемещают их в горизонтальной плоскости и сдвигают изделия попарно к центру ряда, уменьшая расстояние между ними. Подается воздух в пнев0 моцилиндр 19 и вильчатый захват 17 с изделиями опускается в тару 12, находящуюся на поворотном столе 11. Четыре изделия укладываются на поперечины 27 тары. Подается воздух в пневмоцилиндр 18, ка5 ретка 13 перемещается по направляющим 14 вследствие чего вильчатый захват 17 выводится из тары 12 Включаются привод 4 и несущая каретка 2 перемещается в исходное .-сложение. Реверсируются пневмоци- л и н д;, ы 18 и 19 и вильчатый захват

устанавливается в исходное положение Может начаться следующий цикл работы Формула изобретения Устройство для укладки изделий в тару, содержащее опорную раму, несущую каретку, смонтированную в горизонтальных направляющих с трособлочным приводом, на которой расположен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости групповой захват, включающий ряд клещевых зажимов, каждый из которых содержит шарнирно соединённые между собой подпружиненные двуплечие рычаги и пневмо- цилиндр, на штоке которого закреплен раздвигающий конус для взаимодействия с верхними плечами двухплечих рычагов, о т- личающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено поворотным столом для тары.

13расположенным над ним перегружателем, включлющим каретку, смонтированную в горизонтальных направляющих, на которой в вертикальных направляющих установлена

каретка с вильчатым захватом и пневмоци- линдр. а также механизмом для уплотнения ряда изделий на вильчатом захвате, включающим ряд вертикальных сдвигающих пластин, два пневмоцилиндра, на штоках

которых закреплены толкатели, соединенные с внешними сдвигающими пластинами, связанными попарно посредством раздвижных тяг с внутренними сдвигающими пластинами, при этом механизм для уллотнения ряда изделий смонтирован на несущей каретке со стороны перегружателя, а горизонтальные направляющие каретки перегружателя расположены перпендикулярно направляющим несущей каретки.

-П фог.2

8

Фигэ

Фиг.Ь

Фиг 5

ВидВ

ю

Фиг 6

Фиг. 7

/гв