Полуавтомат для сборки деталей электротехнических изделий Советский патент 1988 года по МПК H01R43/00 

СО

СО

00

о о

tsD

Фиг. 1

Изобретение относится к области механосборочных работ в машиностроении, приборостроении, электронной, электротехнической и рациопромьшшенности и может быть применено для сбор ки деталей, например, типа штифтов, штырей, контактов в базовую деталь.

Цель изобретения - повышение производительности сборки.

На фиг.1 изображен полуавтомат, ВИД сбоку; на фиГо2 - то же, вид сверху; на фиг„3 - вид А на фиг.1, на фиг о4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг о 5 разрез В-В на фиг.|; на фиг.6 - узел I на фиг.2; на фиг„7 - механизмы перемещения и фиксации кареток в исходном положении; на фиг.8 - то же, в момент окончания запрессовки первого контакта; на фиг.9 - то же, в момент окончания перемещения каретки на шаг между штифтами; на фиг.10 - то же, фиксация каретки при отведенном в крайнее положение механизме запрессовки; на фиг.11 - то же, в момент окончания запрессовки контакта; на фиго12 - то же, после перемещения каретки на шаг между штифтами; на фиг.13 - то же, фиксация каретки при отведенном в крайнее положение механизме запрессовки; на - то же по окончании запрессовки контакта.

Полуавтомат для сборки контактов

d - диаметр штифта. Вьшолнение этого условия необходи для обеспечения зацепления подающ собачки 15 с штифтами при любых ш

с изолятором содержит станину 1 с направляющим пазом 2, загрузочное уст- 35 включая максимальньй. ройство для контактов (не показано) с накопителем 3, привод, состоящий из электродвигателя 4, редуктора 5, кривошипного вала 6, шатуна 7 и ползуна 8, запрессовочньй шибер 9, за- 40 крепленный на ползуне 8 планкой 10, каретки 11 и 12 с рейками, образованными, запрессованными в основание кареток штифтами 13 с шагом, соответстУсилие пружины 18, приведенное собачке 15, больше усилия изгиба пластинчатой пружины 23 до выпрям ного положения и больше сил трени кареток при перемещении в направл щем пазу 2.

Каретки 11 и 12 снабжены устан ленными на заднем конце упорами 2

стинчатой пружины 23 с отогнутым в направлении, противоположном перемещению каретки, рабочим концом. Шток 21 расположен в отверстии 24 планки 10, и на нем закреплены два упора 25 и 26о

Расстояние а между поверхно9тью пластины 22 и отогнутым краем пластинчатой пружины 23 выбирается из соотношения

65 а d+5,

где б - минимальньй шаг между штифтами 13;

d - диаметр штифта; ,3 - толщина пластины 23. Вьшолнение этого условия необходимо для свободного прохода пластины 23 между смежными штифтами 13 при любом их шаге расположения, включая минимальный.

Ход в собачки 15 выбирается из ус- ловия

в r+d.

где г - максимальный шаг между штифтами 13}

d - диаметр штифта. Вьшолнение этого условия необходимо для обеспечения зацепления подающей собачки 15 с штифтами при любых шагах

включая максимальньй.

включая максимальньй.

Усилие пружины 18, приведенное к собачке 15, больше усилия изгиба пластинчатой пружины 23 до выпрямленного положения и больше сил трения кареток при перемещении в направляющем пазу 2.

Каретки 11 и 12 снабжены установленными на заднем конце упорами 27

Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения является повьшение производительности. Полуавтомат для сборки деталей электротехнических изделий содержит станину 2 с направляющим пазом 2, загрузочное устройство с накопителем 3, механизм запрессовки с запрессовочным шибером 9, закрепленным на ползуне 8 планкой 10, каретку 11 с рейками, механизм перемещения каретки, состоящий из рычага, подпружиненной собачки и тяги с подающей собачкой, фиксатор и датчик крайнего положения ка- реткИо Вновь введен шток 21 с упором. Собачка подпружинена в направлении перемещения каретки 11. Фиксатор выполнен в виде двух подпружиненных пластин, жестко закрепленных на штоке 21. Пластина каретки 11 выполнена отогнутой в сторону, противоположную направлению перемещения каретки, и взаимодействующей со штифтами каретки. 14 ил. с se (Л

вунщим шагу расположения контактов 45 в виде штифта, длина которого позвов изоляторе, механизм перемещения кареток, состоящий из шарнирно соединенной с одним плечом рьиага 14 подпружиненной собачки 15 и тяги 16, соединенной шарнирно с другим плечом JQ рычага 14 и установ.ленной в отверстии 17 планки 10, и пруисины 18, датчик положения каретки, состоящий

Полуавтомат работает следующим обиз закрепленного на станине электри

ческого выключателя 19 и подпружинен-55разом.

него рычага 20, опирающегося одним В исходном состоянии шибер 9 нахоплечом на боковую поверхность карет-дится в крайнем заднем положении

ки 11, фиксатор, состоящий из закреп-(фиг.4). Каретка 11 с установленным

ленных на штоке 21 гаастины 22 и пла-изолятором 30 вкладывается в паз 2 и

ляет ему взаимодействовать с собачкой 15 и исключает взаимодействие с пластинами 22 и 23.

Каретки снабжены расположенной на переднем конце пружинной собачкой 28 и вьшолненным на заднем конце упором 29. Собирают изолятор 30 и контакты 3 1 .

Полуавтомат работает следующим обсдвигается вдоль паза слева направо до упора первым иггифтом 13 в пластину 22 фиксатора (фиг.8). При этом рычаг 20, упираясь в боковую поверхность каретки, отклоняется и освобож- дает шток выключателя 19, подготавливая включение привода. Включается электродвигатель 4, и кривошипньй вал 6 приводится во вращение, пере- давая возвратно-поступательное движение через шатун 7 и ползун 8 шиберу 9. Шибер 9 движется вперед, отсекает из накопителя 3 нижний контакт 31 и

запрессовывает его в изолятор 30, Од-jc ка контактов в изолятор на второй ка- новременно планка 10 отводит через тягу 16 рычаг 14 и собачку 15 влево на расстояние в от пластины 22 фиксатора (фиг.8) При отводе собачки 15 каретка удерживается на месте усилием2п пружины рычага 20.

В крайнем переднем положении шибера 9 планка 10, воздействуя на упор 25, сдвигает шток 21 вперед, пластина 22 фиксатора выходит из зацепления 25 с штифтом 13 каретки, пластинчатая пружина 23 заходит за штифт. При движении шибера 9 назад собачка 15 движется вправо и, встречая на своем пути ближайший штифт 13, сдвигает каретку 11 и второй штифт 13 упирается в пластину 23о Усилием пружины 18 пластина 23 распрямляется до упора в плоскость 32 (фиг.9)о

В конце хода шибера 9 планка 10,

30

ретке.

При переходе с первой каретки на второю для забивки контактов отключения привода не происходит, так как боковые поверхности сомкнутых кареток образуют одну непрерывную плоскость и рычаг 20 не может воздействовать на выключатель 19.

I

Для сокращения времени на установку кареток при осуществлении непрерывной сборки каретки оснащены механизмом сцепления (фиг.6), которьй работает следующим образом. Во время установки контактов в изолятор на первой каретке вторая каретка устанавливается в паз слева и сдвигается до соприкосновения с первой, при этом пружинная собачка 28 отгибается и

воздействуя на упор 26, сдвигает шток35 входит в зацепление с упором 29. При- 21 назад, пружинная планка 23 выходит чем не требуется постоянный поджим из зацепления с штифтом 13 и последт НИИ поджимается усилием пружины 18 к пластине 22 фиксатора (фиг.10). При ходе вперед шибера 9 производится запрессовка следующего контакта 31 в изолятор 30. Различная величина

40

второй каретки к первой до захвата ее штифтов подающей собачкой 15, так как первая каретка тянет за собой вторую и производится автоматическая подача каретки в зону взаимодействия ее штифтов с подающей собачкой 15.

хода собачки 15 от крайнего левого лоложения вправо, обусловленная раз- личным шагом расположения штифтов, компенсируется различной величиной сжатия пружины 18 (фиг.9,10,12 и 13).

После установки последнего контак

та в изолятор собачка 15, воздейст- вуя на упор 27, сдвигает каретку. Так как упор 27 короче штифтов 13, он свободно проходит над пластинами 22 и 23 и каретка выталкивается из зоны забивки контактов. Рычаг 20 соскаль- зывает с ее боковой поверхности, под действием пружины поворачивается и нажимает на шток выключателя 19, подающего команду на отключение привода.

Для осуществления непрерывного процесса во время сборки контактов с изолятором на первой каретке 11 в направляюиц ш паз слева от каретки 11 устанавливается вторая каретка 12 с изолятором и сдвигается вправо до соприкосновения с первой. При этом после окончания забивки контактов в изолятор на каретке 11 собачка 15 входит в зацепление с штифтами 13 каретки 12 и продолжается без перерыва забивка контактов в изолятор на второй ка-

ретке.

При переходе с первой каретки на второю для забивки контактов отключения привода не происходит, так как боковые поверхности сомкнутых кареток образуют одну непрерывную плоскость и рычаг 20 не может воздействовать на выключатель 19.

I

Для сокращения времени на установку кареток при осуществлении непрерывной сборки каретки оснащены механизмом сцепления (фиг.6), которьй работает следующим образом. Во время установки контактов в изолятор на первой каретке вторая каретка устанавливается в паз слева и сдвигается до соприкосновения с первой, при этом пружинная собачка 28 отгибается и

входит в зацепление с упором 29. При- чем не требуется постоянный поджим

второй каретки к первой до захвата ее штифтов подающей собачкой 15, так как первая каретка тянет за собой вторую и производится автоматическая подача каретки в зону взаимодействия ее штифтов с подающей собачкой 15.

После окончания сборки на первой каретке она движением вверх вынимается из направляющего паза 2, расцепляясь с последующей кареткой, собран- ньй узел заменяется на новьм изолятор и каретка движением вправо по направляющему пазу вводится в зацепление с кареткой, находящейся в это время в работе,.

В зависимости от времени набора контактов, времени снятия собранного узла и установки изолятора полуавтомат может оснащаться для осуществления непрерьгоного процесса сборки больше чем двумя каретками.

/

/

БидА

Фиг. 2

Фиг.З

.1

fljlJL

22

23

ю

Ti

Фиг. #

/7 П

24 tt

ФилВ

Фиг 7

0uz.9

Физ.8

fc.

/f/

С

т

WrVVl

Фиг. JO

Физ. //