Грейферное устройство для подачи заготовок к прессу Советский патент 1992 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к прессовому оборудованию порошковой металлургии и может быть использовано для автоматизированной подачи штучных заготовок в прессе, например для калибрования заготовок.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем подачи заготовок в двух различных, расположенных одна над другой, горизонтальных плоскостях.

На фиг.1 изображено устройство, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид в плане: на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - разрез В-В на

фиг.2; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.З.

Грейферное устройство содержит кронштейн 1, закрепленный на стойке пресса. На упомянутых кронштейнах смонтировано основание 2, в стойках 3 которого запрессованы втулки 4. В направляющих втулках совершают возвратно-поступательное движение две штанги 5 каретки 6, связанные поперечиной 7. Поперечина 7 установлена на штангах 5 с возможностью вращательного движения последних относительно упомянутой поперечины при помощи стопорных колец 8 и опорных шайб 9 и 10, которые служат одновременно и для ограничения хода каретки вперед и назад. К ушкам 11 поперечины 7 при помощи пальца 12 присоединена шарнирно серьга 13 привода возвратно-поступательного движения (не показан). В средней части штанг каретки закреплены при помощи шпонок 14 и гаек 15 два двуплечих рычага 16, на которых при помощи осей 17, а также двух поворотных рычагов 18 и двух планок 19 подвешены две грейферные линейки 20. На двуплечих рычагах 16 установлены ролики 21 для передачи качательного движения штангам 5 от при вода поворота, выполненного в виде пневмо- цилиндра 22, через штоки 23, при действии которого происходит размыкание грейферных линеек. Смыкание линеек производится под действием пружины 24г расположенной между грейферными линейками 20. Для исключения прогиба средняя часть грейферных линеек шарнирно подвешена на концах рычага 25, другие концы которых жестко смонтированы на концах штанг 5. К грейферным линейкам жестко крепятся захваты 26, в средней части которых на пальцах 27 смонтированы шарнирно несущие рычаги 28, на другом конце которых при помощи пальцев 29 смонтирована другая пара захватов 30. При этом позициями обозначены: 31 - пуансон; 32 - подвижная матрица; 33 - заготовка; 34 - лоток.

Грейферное устройство работает следующим образом.

При подаче сжятого воздуха в цилиндр 22 шток 23 совершает ход и, воздействуя на двуплечие рычаги 16, поворачивает штанги 5. При этом дауплечие рычаги отклоняются в стороны v. раздвигают при помощи поворотных рычагов 18 и планок 19 грейферные линейки 20, жестко установленные на планках 19, сжимая при этом пружины 24. С раздвинутыми грейферными линейками каретка совершает ход при помощи привода возвратно-поступательного движения на позицию1загрузки. При этом пуансон 31 находится в верхнем положении, подвижная

матрица 32 - в нижнем положении, а захваты 30 разомкнуты и расположены на зеркале подвижной матрицы по оси пресса. На позиции I воздух из цилиндра выпускается,

и пружина 24 сдвигает грейферные линейки, зажимая заготовку, 33, поступившую, например, из вибробункера по лотку. С зажатой заготовкой подача делает ход на рабочую позицию II. При этом пуансон 31

начинает движение вниз, подвижная матрица 32 поднимается вверх, а захваты 30, разворачиваясь на пальцах 29, скользят по зеркалу подвижной матрицы 32 и выходят за ее пределы на несущих рычагах 28, когда

матрица достигнет верхнего уровня. В этот момент подается сжатый воздух в цилиндр 22, грейферные линейки 20 размыкаются и начинается калибрование заготовки в матрице 32 пуансоном 31 путем его дальнейшего опускания. После окончания процесса калибрования грейферные линейки с захва- тами 26 возвращаются на позицию I загрузки за очередной заготовкой. В это время пуансон 31 начинает движение вверх к исходному положению, матрица 32 опускается вниз, производя стягивание готового изделия. При этом захваты 30, проворачиваясь на пальцах 29, скользят по зеркалу матрицы к ее центру за готовым изделием, находящимся на позиции II. После того, как подвижная матрица займет крайнее нижнее положение, а очередная заготовка поступит на позицию I, ранее описанным способом осуществляется захват очередной заготовки захватами 26, а также.захват готового изделия захватами 30. Далее матрица -32 поднимается в крайнее верхнее положение и с зажатой заготовкой 33 подача делает ход на позицию II, а готовое изделие выносится

из зоны штампа при помощи несущих рычагов 28 с захватами 30. Затем линейки раздвигаются, готовое изделие по лотку 34 удаляется из пресса, а очередная заготовка выставляется на калибровку, и цикл повторяется.

Формула изобретения 1. Грейферное устройство для подачи заготовок к прессу, содержащее основание, две штанги, расположенные горизонтально

0 симметрично относительно оси подачи и смонтированные на основании с возможностью поворота вокруг продольной оси и возвратно-поступательного движения параллельно оси подачи, поперечину, свя5 зывающую штанги между собой и с приводом возвратно-поступательного движения, по меньшей мере два двуплечих рычага, каждый из которых жестко закреплен на одной из штанг с возможностью взаимодействия одним концом с приводом поворота,

два поворотных рычага, каждый из которых шарнирно закреплен одним концом на поперечине с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной оси подачи, две планки каждая из которых шарнирносмон- тир овэнэ на свободном конце одного из двуплечих рычагов и поворотных рычагов, две грейферные линейки, каждая из которых закреплена на одной из планок параллельно оси подачи, и по меньшей мере четыре захвата, два из которых закреплены на грейферных линейках, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем подачи заготовок в двух различных расположенных одна над другой горизонтальных плоскостях, оно снабжено двумя несущими рычагами, каждый из которых шарнирно закреплен одним концом на одной из грейферных линеек с возможностью поворота в вертикальной плоскости, параллельной оси подачи, причем два других захвата шарнирно закреплены при помощи осей каждый на

0

свободном конце каждого из несущих рычагов с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости поворота несущих рычагов,

2,Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что привод поворота выполнен в виде силового цилиндра, закрепленного на поперечине вертикально.

3.Устройство по п. 1, о т л и чаю щее- с я тем, что оси захватов закреплены от осей шарнирного закрепления концов несущих рычагов на расстоянии L, определяемом по формуле

L«TS +н

где S - величина шага подачи;

Н - максимальная величина вертикального перемещения захватов, закрепленных на поворотных рычагах, относительно захватов, закрепленных на грейферных линейках.

Изобретение относится к прессовому оборудованию поршневой металлургии и может быть использовано для автоматизированной подачи штучных заготовок в пресс, например для калибрования заготовок. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем подачи заготовок в двух различных, расположенных одна над другой, плоскостях. Грейферное устройство содержит кронштейны, закрепленные на стойке пресса. На этих кронштейнах смонтировано основание, в стойках которого запрессованы направляющие втулки. В направляющих втулках совершают возвратно-поступательное и вращательное движения штанги каретки, связанные поперечиной, к ушкам которой присоединена шарнирно серьга привода возвратно-поступательного движения штанг. На упомянутых штангах закреплены при помощи двух поворотных рычагов и планок грейферные линейки, а на двуплечих рычагах установлены ролики для передачи вращательного движения штангам от пнев- моцилиндра через шток, при действии которого происходит размыкание грейферных линеек. Смыкание линеек производится под действием пружины, расположенной между грейферными линейками. К грейферным линейкам жестко крепятся захваты, в средней части которых на пальцах смонтированы шарнирно несущие рычаги, на другом конце которых при помощи пальцев шарнирно смонтирована другая пара захватов. Введение в конструкцию грейферного устройства захватов, размещенных на несущих рычагах, снабженных шарнирами, позволяет осуществлять одновременную и последовательную подачу заготовок в двух различных расположенных одна над другой горизонтальных плоскостях, 2 з.п. ф-лы, 7 ил. Ё XI sO СО N

Фиг. 1

О CD OO OJ

CM

В-В

4 58 9 7 Ю1М6 15 20 25

Фиг 5

Б г Б

26

27

26

Фиг 4

Г-Г

12

Фиг- 6

Д-Д

. 7