Устройство для базирования и ориентирования деталей Советский патент 1988 года по МПК B23Q3/00 G01M3/02 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для базирования и ориентации деталей в механосборочном производстве, например, закрепляемых в приспособлениях- спутниках.

Целью изобретения является повышение производительности путем сокращения времени ориентирования деталейНа чертеже показано устройство, общий вид.

Устройство для базирования и ориентации изделия содержит стакан 1, размещенный во втулке 2 с возможное- тью вращения. Стакан 1 снабжен зажимными губками 3, установленными с возможностью поворота вокруг осей 4 и стянутыми между собой пружиной 5. Концы губок 3 образуют зев 6.

Для создания пневмовихревого потока, который осуществляет вращение

Вращение стакана 1 осуществляется до сопр ступа 13 стакана 1 с в ка 9. При этом зев 6 р зоне корпуса 17 штока В этом положении гнезд сориентировано относит 14 и включается цилинд чении цилиндра 16 кону зев 6 и разжимает губк срабатьшает механизм п деталей 14 и последние ся в гнездо 15 стакана тановки детали 14 в гн 16 выводит конус 17 из этом пружина 5 стягива последние зажимают дет кане 1. Затем цилиндр шток 9 в крайнее нижне положение и отводит вы ны перемещения выступа

На последующих пози ционного сборочного ав ориентирования деталей

35

стакана 1, во втулке 2 выполнены сопла 7. Эти сопла направлены по касательной к внутренней поверхности 25 втулки 2 и сообщены с источником сжатого воздуха (не показан).

Узел ориентирования содержит цилиндр 8 со штоком 9. На торце 10 штока 9 выполнен выступ 11, а на тор-30 ходимости повторяется. це 12 стакана 1.выполнен выступ 13. Вершины Л и Б выступов 11 и 13 выполнены в виде полуокр гжностей.

Для разжима губок 3 при установке (или съеме) летали 14 в гнездо 15 стакана 1 предусмотрен цилиндр 16, шток которого выполнен с конусом 17.

Работа устройства рассматривается на примере установки детали 14 в гнездо 15 стакана 1 на первой позиции многопозиционного сборочного автомата (не показан).

На этой позиции деталь 14 размещается ориентированно в механизме (не показан) поштучной выдачи деталей 14 соосно со стаканом 1.

Затем сжатый воздух подается в сопла 7 втулки 2, При этом в зазоре между втулкой 2 и стаканом 1 образуется пневмовихревой поток, который осуществляет вращение стакана 1 во

Составитель А. Никифоров

Редактор И. Горват Техред М.Ходанич 3ai 2622/14Тираж 921

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.. 4/5

40

45

50

Формула изоб

1.Устройство для б ориентирования деталей втулку, размещенный во можностью вращения ста ными губками и выполне линдра со штоком и выс ориентирования, о тл е с я тем, что, с цел производительности пут времени ориентирования стакане выполнен высту стакан и шток размещен между их выступами и о к другу торцами образо

2.Устройство по п. чающе еся тем, выступов штока и стака

в виде полуокружностей

Корректор Подписное

втулке 2. Одновременно с 3TiiM включается цилиндр 8, шток 9 которого занимает крайнее верхнее (рабочее) положение .

Вращение стакана 1 во втулке 2 осуществляется до соприкосновения выступа 13 стакана 1 с выступом 11 штока 9. При этом зев 6 размещается в зоне корпуса 17 штока цилиндра 16. В этом положении гнездо 15 стакана 1 сориентировано относительно детали 14 и включается цилиндр 16. При включении цилиндра 16 конус 17 входит в зев 6 и разжимает губки 3. Затем срабатьшает механизм поштучной выдачи деталей 14 и последние устанавливаются в гнездо 15 стакана Т. После установки детали 14 в гнездо 15 цилиндр 16 выводит конус 17 из зева 6. При этом пружина 5 стягивает губки 3 и последние зажимают деталь 14 в стакане 1. Затем цилиндр 8 перемещает шток 9 в крайнее нижнее (исходное) положение и отводит выступ 11 из зоны перемещения выступа 13 стакана 1.

На последующих позициях многопозиционного сборочного автомата цикл ориентирования деталей 14 при необходимости повторяется.

ходимости повторяется.

Формула изобретения

1.Устройство для базирования и ориентирования деталей, содержащее втулку, размещенный во втулке с возможностью вращения стакан с зажимными губками и выполненный в виде цилиндра со штоком и выступом узел ориентирования, о тличающе- е с я тем, что, с целью повьппения производительности путем сокращения времени ориентирования деталей, на стакане выполнен выступ, при этом стакан и шток размещены так, что между их выступами и обращенным друг к другу торцами образованы зазоры.

2.Устройство по п. 1, о т л и - чающе еся тем, что вершины выступов штока и стакана выполнены

в виде полуокружностей.

Корректор А. Подписное

Тяско

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для базирования и ориентирования деталей в механосборочном производстве, например, закрепленных в приспособлениях-спутниках. Изобретение позволяет повысить производительность путем сокращения времени ориентации деталей. В стакане 1 размещена втулка 2 с зажимными губками 3. Узел ориентации деталей 14 содержит цилиндр 8 со штоком 9 и выступом 11. На торце 12 стакана 1 выполнен выступ 13. Вершины А и Б выступов 11 и 13 выполнены в виде полуокружностей. Между выступами 11 и 13 и торцом 12 стакана 1 и торцом 10 штока 9 имеются зазоры. При подаче сжатого воздуха в сопла 7 втулки 2 образуется пневмовихревой поток, который осуществляет вращение стакана 1 во втулке. Одновременно с этим включается цилиндр 8, шток 9 которого занимает крайнее верхнее положение. Вращение стакана 1 во втулке 2 осуществляется до соприкосновения выступов 13 и 11. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. i (Л 00 со со о ел оо