Устройство для зачистки сварных швов цилиндрических изделий Советский патент 1988 года по МПК B24B27/33 

. 3U

(Л

00

;о

о 00

СХ)

фиег1

ческих возможностей путем обеспечения обработки изделий большого диаметра с различной кривизной поверхности. Устройство содержит поворотную плиту 19 с установленными на ней приводом и направляющими 13 и 1А для возвратно-поступательного перемещения кулисы 12 вместе с жестко закрепленной на ней трубчатой стойкой 11. В стойке 11 на подшипника смонтирован вертикальный вал с закрепленными на его концах шестернями. Нижняя шестерня 16 находится в зацеплении с зубча- рейкой 17, установленной неподвижно относительно поворотной плиты 9 f А верхняя шестерня вертикального вала 7 на содится в зацеплении с шестерней, закрепленной на валу зачист- ной головки. Наружные поверхности зубьев этих шестерен выполнены по радиусу с центром расположения в точке пересечения оси верхней шестерни вертикального вала 7 и оси поворота за- чистной головки, которая расположена по скользящей посадке между щек 9, жестко связанных с трубчатой стойкой 11. Поворотная плита 19 установлена на самоходной т слежке с возможностью перемещения плиты вдоль оси ее поворота. Самоходная тележка содержит два приводных колеса 34 с раздельным реверсивным приводом и холостое колесо 36 с самоустанавливающейся осью. 1 3.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для зачистки сварных швов и околошовной поверхности цилиндрических изделий большого диаметра. Цель изобретения - растирание технологи

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в нефтехимическом аппаратострое1гии и других отраслях пром 5шшенности, где необходима зачистка сварных швов и околошовной поверхности цилиндрических изделий (преимущественно большог диаметра) перед проведением ультразвукового контроля сварных швов.

Цель изобретения - расширение тех ологических возможностей устройст- я путем обеспечения обработки изделий большого диаметра с различной кривизной поверхности.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - узел I па фиг.2; на фиг.4 - разрез А-Л на фиг.2;на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1, на фиг.6 - разрез В-В на фиг.З. .

Устройство содержит зачистной инструмент 1, который выполнен в виде иглофрезы 1 и закреплен на валу 2. Вал 2 расположен в подшипниках корпуса 3 шлифовальной головки. На проти- ьоположном конце вала 2 установлена закрытая кожухом 4 шестерня 3, которая находится в зацеплении с шестерней 6, установленной на вертикальном валу 7. Наружные поверхности зубьев шестерен 3 и 6 выполнены по радиусу расположением центра радиуса в точке пересечения оси шестерни 6 и oci поворота шлифс1в;и1ьной голоики. Зубья п

концам шестерен корригированы с обес печением перемещения зубьев шестерни 3 по зубьям шестерни 6 при повороте шлифовальной головки (фиг.1 и фиг.4), Боковые поверхности корпуса 3 с про-- ушинами 8 расположены между двумя щеками 9 по скользящей посадке и закреплены резьбовыми осями 10, расположенными по оси поворота шлифовальной головки. Обе щеки 9 жестко связаны с трубчатой стойкой 11, усиленной ребрами жесткости и жестко установленной на кулисе 12, расположенной на двух направляющих 13 и 14. Верхняя часть кулисы 12 имеет выступ 13 с отверстием, соосьым с трубчатой стойкой 11, р котором на подшипниках расположен вертикальный вал 7. На нижнем конце вала 7 закреплена шестерня 16, находящаяся в зацеплении с зубчатой рейкой 17, установленной на боковинах 18, которые жестко связаны с поворотной плитой 19. Кулиса 12 для повышения устойчивости возвратно-поступательного перемещения по направляющим 13 и 14 выполнена с цилиндрическими выступами 20, которые могут входить в рсольцевые углубления бобышек 21, связанных между собой на боковинах 18 ребрами 22.

Привод возвратно-поступательного перемещения кулисы 12 состоит из электродвигателя 23 с зубчатой передачей 24 и крипошипа 25, расположен

ного я вертикальном пазу KvjitKi; ;,ii этом массь нсрл уз-ЧпБ я ;i/ r.i,U -M смонтнроняиных на поперхисм-ти гглит- 19, расположен и илпряллеиии к .р- лию и по 1)еличи е гропорционалеп vcn лию прижима зачис.тно1 о итк ТГ Умеита к поверхности изделия. Груз 26 предиая начен для некоторого регулирования расг}етной величины указанного центра массы.

Поворотная плита 19 установлена н валу 27 с возможностью ее перемеп1е- в направлении оси вала вращения винта 28 (фиг,5), который расположен в отверстиях проушин 29. Кольцеобразные пь гтупы, образованные npoyinvi- нам) 29, совместно с валом 27 упа- новлены на втулках или игольчатых подшипниках 30 в кронштейнах 31, жестко закрепленных на боковых тто- верхностях рамы тележки 32. При нерабочем положении устройства поворотная плита опирается в раму тележки nonToii 33,

Ис ремекйниа тележки П1.(,.иг ; Па; и двумя приводными колесами 3 с раздельным реверсивным злектроприЕодом 35 и ОДН1-ГМ холостым колесом 36 с сз моустанавливающейся осью, которая смегаева отнс сительно вертикальчс.й оси, зокрепл ;пной на подшипниках я раме тележки. Для устойчивости то- лежрГ Т 1-гмеет противовес 37.

Устройство работает следу 01(им образом.

Перед началом работы иглофрезу 1 распонагают в среднем положении (фиг,2) cHMNieTpn4Ko оси сварнот о шва цилиндрического изделия 38 (фиг.1), расположенного на приводных роликоопорах (не показаны). В зависимости от ja -repa диаметра и .де.ли)Г производят поворот корпуса 3 шлифовальной головки врагаением штурвала 39 в преде.пах угла ol, (фиг.Д) до касания рабоче поверхности И| пофрезы сварног о niib i изделия с одцовремечти-Л поворотом рукоятки АО в цоло- -ешю, п о 1ч л 3 м о е ; а фи г , 6, и о с л е ч е ро1 ;:тво фт ксирушт на полу цеха вин- тлмп А 1 .

Производят включение электропри- лода рс ликоопор циливдриче1 К1 го з- делтгм 38, а также электродригатеня 23, в резу Иттате чего изд.елие л)чи- нает ppaF avi.cH, а ку;пи;а 12 гопмегт- но с трубч,:17 оГ1 стойг.пй li поз учаг -- прямопии пН те n,)3pp;i . О--НО тт ;i -

е, ус г-

10

20

i - - а15

i O(; nei H MPiHiMine о Harii i Г1,11яю1иим 1 i м 1Д от крир1-чгипа 25, котор1.гй, вращаясь на зубчатом колесе передачи 2, воз;тействует ia кулису через верти- кальный паз. Одновременно с П1)ямоли- нейвым возвратно-поступательным перемещением иглофрезе сообщается и врап;ательное движение переменных на- правленш навстречу ее переме1пе шя, что обеспе чиваетсч расположением з бчатой рейки 17 (со стороны изделия 38) , которая ; р -Дтст указанное вра дятельное Д1;ич:е1 .иа иглофрезе соот- г1етств(;нЬ чер. ,гчптые зацепления шестерен 1ь, Г- п , с валами 7 и 2.

При Tipai ir . ц.здрл1 п 38, Т1меюп1аяся РГгзличная ч..я;;;; 1-:а его стен1си гто окружности, меняюп;ая расстояние от оси врагцен -я изделия до иглофрезы, авто- ;aтичecк1 компенсируется перемеп1ением 1 1лоф резы за счет поворота плиты 19 под действием массы узлов и деталей, смонтированных на ней, сохраняя при

1 -зтом усилг,.-: прижима иглофрезы в 3OfK зачистки. Упругий элемент 2, установленный в устройстве между траверсой 43 и гайкой 44, в момент прохода иглофрезы шва под де1{ствием винта 45

30 сжимается и создает возможность быстрого поворота шлифовальной головки между щеками 9 (незавитимо .от поворота плиты 19). Иглофреза 1, обладая гибкостью рабочей поверхности, в моjCj мент прохода сварного шва уменьшает силу толчка, возде11ствующего на шли- фова,пьную головку, за счет дополнительного изгиба игл, создавая при этом возможность зачистки поверхнос10 ти изделия у кромки сварного шва,

а прямолинейное возвратно-поступатель вое перемещение иглофрезы (ее крайние положения показаны на фиг.2) увеличивает устойчивость работы устрой45 ства.

Влияние продольного перемещения изделия при ег о вращении на роликоопорах предотврап;ается в процессе зачистки вращением винта 28 (фиг.5), gQ KOTopbifi перемещает плиту 19 по валу 27, причем говорот плиты 19 в зависимости от изменения кривизны изделия 38 производится совместно с валом 27, винтом 28 и проушинами 2

Fccj на игольчатых подшитшиках 30, уста- новленнь1Х в кроигитейнах 31, жестко закрепленных на раме тележки 32.

После окончания зачистки сварного

шва ; ОК Мг) n.OBt pXHOCTll ПШ1ИНДфие.З

n :

6-Б

(fu.5

«J

8-B

(риг 6