Автоматическая линия раскроя листового материала Советский патент 1988 года по МПК B23D15/08 B23D33/02 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, может быть использовано в заготовительных цехах магаиностроительных предприятий и яв- ляется усовершенствованием автоматической линии раскроя листового материала по авт.св. № 1278122.

Цель изобретения - повышение коэффициента использования металла при раскрое листового материала на автоматической линии.

На фиг.1 изображена автоматическая линия раскроя листового материала, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - вид А на фиг.2; на фиг.4 - вид Б на фиг.З, лист в захвате -тележки, переднее положение; на фиг.З - то же, лист освобожден, исходное положение; на фиг.6 - то же, лист повернут на 180 и захвачен захватом тележки; на фиг.7 - то же, лист в положении реза на ножницах; на фиг.8 - то же, отрезанная заготовка опущена захва- том и переходит на последующий рольганг .

. Автоматическая линия раскроя листового материала на прямоугольные

заготовки содержит листоперекладчик

1 с приводной поворотной рамой 2, приводной подающий рольганг 3 с датчиками 4 и 5, подающую тележку 6 с захватом 7, гильотинные ножницы 8 с датчиками 9, промежуточный рольганг 10, приводной подающий рольганг 11 с датчиками 12 и 13, подъемно-поворотное устройство 14 с рамой 15, несу- щей захваты 16 и снабженной приводам поворота относительно вертикальной оси и вертикального перемещения перемещения (не показаны), подающую тележку 17 с захватом 18, гильотинные ножницы 19 с датчиками 20, концевой рольганг 21, систему 22 программного управления. В комплект линии входят

также стол 23 для листового материала 24, тара 25 для отходов после первых ножниц, тара 26 для отходов после вторых ножниц и тара 27 для готовых заготовок.

Автоматическая линия раскроя листового материала на прямоугольные заготовки работает следующим обра- зом.

По команде системы управления листоперекладчик 1 забирает верхний

«

лист из пачки, уложенной на столе 23, и переносит его на рольганг 3,

Q

5 0 5

0

5

0 5

Q

5

лист ориентируется, подающая тележка 6 захватом 7 схватьшает лист и перемещает его к столу ножниц 8 с отсчетом от датчиков 9. При необходимости ножницами 8 отрезается передняя кромка, которая падает в проем между ножом ножниц 8 и передним краем рольганга 10.После этого подающая тележка 6 перемещает с отсчетом от датчиков 9 лист вперед на длину отрезаемой заготовки, производится рез, отрезанный лист рольгангом 10 перемещается на рольганг 11, где базируется, после чего тележка 17 захватом 18 захватывает лист, перемещает его к гильотинным ножницам 19, где с отсчетом от датчиков 20 происходит резка аналогично тому, как это делается на ножницах 8. Готовая заготовка рольгангом 21 перемещается в тару 27.

Если из листа получается более одной заготовки, то его резка производится нужное число раз.

После выполнения последнего реза остаток тележкой 17 перемещается назад, освобождается, подается роль- ганом 1I в тару 26, а тележка 17 перемещается в исходное положение. Таким же образом производится удаление отхода тележкой 6 в тару 25 после резки ножницами 8.

Если захват 18 тележки 17 не позволяет произвести отрезку последней заготовки длиной 1 (фиг.4), то командой из системы управления тележка 17 перемещается назад до воздействия листа на датчик 13,лист опускается и тележка 17 перемещается в исходное положение .Подъемно-поворотное устройство 1 4 опускает раму I 5,своими захватами 1 6 схватывает лист,поднимает его, рама 15 поворачивается на 180°, опускается и устанавливает лист на рольганг II (фиг.5), после чего рама 15 освобождает лист и поднимается. Тележка 17 перемещается к листу, захватывает его захватом 18 (фиг.6) и начинает перемещать его к ножу ножниц 19, при этом лист вначале воздействует на датчик 12, который установлен на строгом расстоянии L от линии реза. При дальнейшем перемещении листа к ножницам датчик 12 после прохождения его кромкой а листа дает сигнал в систему управления на начало отсче ./

Изобретение относится к обработке метал/|ов давлением и может быть использовано в заготовительных цехах машиностроительных предприятий для раскроя листового материала. Цель - повьппение коэффициента использования металла при раскрое листового материала на автоматической линии. Линия состоит из листопере- кладчика 1, приводного подающего рольганга 3, подающей тележки 6, 2 гильотинных ножниц 8, промежуточного рольганга 10, подающего приводного рольганга 11, подъемно-поворотного устройства 14, подающей тележки 17, гильотинных ножниц 19, концевого рольганга 21, системы 22 программного управления. Если захват 18 тележки 17 не позволяет произвести отрезку последней заготовки длиной 1,то командой из системы управления тележка 17 перемещается в исходное положение. Подъемно-поворотное устройство 14 опускает раму, своими захватами схватывает лист, поднимает его. Рама поворачивается на 180 , опускается и устанавливает лист на рольганг 11, после чего рама освобождает лист и поднимается. Тележка 17 захватывает лист и начинает перемещать его к ножу ножниц 19. При нахождении захвата от плоскости реза на расстоянии 1 перемещение прекращается. Затем производится рез, 8 ил. сл 27 о о 00 К)

7f

Вид Б ;/

WU2A

W 21

W

И

L-l

11

/ /

18 а

Вид 5

гд

11

2U

Ц)и г.7

Видь