Установка для резки листового материала Советский патент 1988 года по МПК B23D33/00 

Фаг. 4

19 23

22

со

со

N)

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в заготовительном производстве машиностроительных предприятий при производстве косоугольных заготовок резкой листового материала Целью изобретения является повьте ние надежности установки для резки листового материала и расширение ее технологических возможностей при получении косоугольных заготовок.

На фиг.1 изображена установка для резки листового материала, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - тележка-манипулятор, общий вид ; на фиг. 4 - то же, вид в плане; на фиг. 5 - тележка-манипулятор с повернутой поворотной кареткой для получения.косоугольной заготовки; на фиг. 6 - разрез А-А на фиг.4.

Установка для резки листового материала содержит приемный стол 1 для укладки стопы листов 2, выполненный, в виде передвижной теттежки с подъемно-опускной платформой, тележку-манипулятор 3, выполненную в виде приводной подвижной тележки, металлоконструкцию 4, стол-рольганг 5, I Стол-рольганг 5 служит для приема ;листа перед подачей его в зону реза гильотинных ножниц 6. Тележка-мани- ;пзтятор 3 содержит корпус 7, четы- ipe колеса 8, два из которых привод- |Ные, механизм 9 передвижения, грузо- I захватные устройства Ю, выполненные |в пневмоприсосов и закрепленные I на корпусе 7. В средней части корпу- iса 7 расположен вакуумный ресивер 11 соединенный через трубопровод 2 с ;вакуумным насосом 3, На корпусе 7 I находится также пульт 14 управления. :Грузозахватные устройства 10 соединены посредством гибких шлангов 15 через клапаны 16 управления с вакуумным ресивером 11. В передней части тблежки-манипулятора 3 закреплены криволинейные направляющие 17 с расположенными в них рычагами 18, к которым посредством вертикальных осей 19 присоединена задняя часть 20 поворотной каретки. К задней части 20 присоединена передняя часть 21 поворотной каретки, на которой закреплены рычаги 22 для захвата листа. Рычаги 22 могут совершать возвратно- поступательное движение посредством привода 23 Передняя часть 21 присое

to

15

20

25

30

35

40

45

50

55

динена к задней части 20, например, при помощи направляющих 24, расположенных в задней части 20, в которые вставлены ролики 25, посаженные на ось 26, закрепленную на передней части 21. Передняя часть 21 совершает возвратно-поступательные движения относительно задней части 20 поворотной каретки посредством привода 27, связанного с винтом 28, который взаимодействует с резьбовой частью оси 26. Дпя подъема и опускания рычагов 22 служит устройство 29. Для поворота поворотной каретки, состоящей из частей 20 и 21, служит механизм 30 1поворота, выполненный, например, в виде пневмоцилиндра. Дпя задания углов поворота вправо служит устройство 31, для задания поворота влево служит устройство 32. В исходном положении рычаги 18 удерживаются электромагнитными защелками 33.

Установка р-аботает следующим образом.

Приемный стол 1 с уложенной на него стопой листов 2 перемещают под тележку-манипулятор 3, находящуюся в исходном положении, изображенном на фиг.1. После этого подъемно-опускная платформа стола 1 поднимает стопу листов 2 до соприкосновения верхнего листа стопы с грузозахватными устройствами 10, которые захватывают верхний лист и удерживают его над стопой, которая отходит от него при опускании подъемно-опуск- .ной платформы стола 1 -вниз. Тележка- манипулятор 3 с захваченным листом перемещается в зону стола-рольганга ,5 и укладывает на него лист,подле- жащий обработке. После этого тележ- 1ка-манипулятор 3 смещается назад - в положение, необходимое для захвата листа рычагами 22, которьм захватывается рычагами 22 за боковые кромки и движением тележки-манипулятора 3 вперед подается в зону реза гильотинных ножниц 6.

При необходимости получения косо- .угольных заготовок лист, уложенный на стол-рольганг 5 и захваченный за боковые кромки рычагами 22, разворачивают на заданный угол и движением тележки-манипулятора 3 вперед подают лист в зону реза гильотинных ножниц 6. Так, например, при повороте листа вправо устройством 31 угла поворота задается необходимый угол поворота.

После задания необходимого угла поворота наткимают кнопку Поворот вправо на пульте 14 управления.После нажатия кнопки левая электромаг- нитная защелка 33 расстопаривает левый рычаг 18, затем включается механизм 30 поворота, который -разворачивает поворотную каретку, состоящую из частей 20 и 21 на требуемый угол относительно правой вертикальной оси 19. Одновременно с механизмом 30 поворота включается привод 27, кото- рьй, вращая винт 28, перемещает переднюю часть 21 относительно задней части 20 в сторону, противоположную повороту листа, В результате совмещения поворота листа и его перемещения в сторону, противоположную повороту; угол листа, подлежаощй обработ ке, остается на центральной оси стола-рольганга.

Поворот листа влево осуществляется аналогично повороту листа вправо, с той лищь разницей, что угол поворо та задается устройством 32, правая электромагнитная защелка 33 расстопаривает правый рычаг 18 и поворотная каретка поворачивается относительно левой вертикальной оси,

После окончания обработки листа передняя 21 и задняя 20 части поворотной каретки возвращаются в исходное положение, а тележка-манипулятор 3 перемещается для захвата очередного листа.

После захвата листа цикл повторя

ется.

Формула изобретения

Установка для резки листового материала по авт,св, № 1369876, о т- лич ающая с я тем, что, -с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей при получении косоугольных заготовок поворотная каретка выполнена в виде расположенных одна за другой в направлении перемещения тележки-манипулятора двух частей, при этом часть тележки, расположенная со стороны стола-рольганга, связана с другой частью тележки посредством направляющих, расположенных в плоскости, параллельной плоскости стола-рольганга, и снабжена механизмом перемещения вдоль указанных направляющих, а рычаги для захвата листа смонтированы на части каретки, расположенной со стороны стола-рольганга.

Изобретение относится к заготовительному производству машиностроительных предприятий и может быть использовано для резки листового материала. Цель - повьшение надежности установки и расширение ее технологических возможностей при получении косоугольных заготовок. Стопа листов, уложенная на приемный стол, подается к тележке-манипулятору, находяшейся на исходной позиции, и поднимается приемным столом до соприкосновения верхнего листа с грузозахватными устройствами, которыми он и захватывается. Тележка-манипулятор, уложив лист на стол-рольганг, захватывает его за боковые кромки и подает в зону реза гильотинных ножниц. Для получения косоугольных заготовок при помощи устройств 31 и 32 задается требуемый угол. Затем механизм 30 поворота поворачивает заднюю 20 и переднюю 21 части поворотной каретки на требуемый угол. Одновременно с поворотом передняя часть 2 посредством привода 27 перемещается относительно задней части 20 в сторону, противоположную повороту. При совмещении двух движений угол листа, подлежащий обработке,остается на центральной оси стола-рольганга. 6 ил. е сл

УУууУУ

ff f- 4 /j lAiC

А

Фие.

Фиг.З

21

18

2В 23

фиг. 6