Автоматизированное передаточное устройство Советский патент 1988 года по МПК B65G17/00 

Изобретение относится к устрой- 1ствам для транспортирования, в част- ности к транспортным механизмам гиб- :ких автоматизированных производств, ;предназначенным для передачи изделий нли тары с изделиями между двумя или несколькими перегрузочными местами, обслуживаемыми транспортными манипуляторами, и межоперацнонного накоп- ления,

I Целью изобретения является повышение технологических возможностей за счет упрощения организации мест перегрузки на произвольном участке трассы перемещения горизонтально замкнутого цепного контура с закрепленными на нем тележками.

На фиг.1 изображено автоматизированное передаточное устройство, об- |щий вид; на фиг,2 - то же, вид свер- ху.

Автоматизированное передаточное устройство включает приводной 1, натяжной 2 и промежуточный 3 модули, каждый из которых содержит часть шасси или опорного пути 4. Приводной модуль 1 включает привод 5. Модули объединены горизонтально замкнутым цепным контуром 6 с закрепленными на нем тележками 7 для транспортирова- ния грузЬв (тар) 8. Тележки 7 соединены с цепным контуром 6 через два эластичных элемента 9 и 10, например пружины, допускающие в определенных пределах смещение тележек 7 относительно места крепления в направлении Их движения. На шасси 4 в зоне мест перегрузки устан овлены жесткие управляемые упоры 1.1, позволяющие останав ливать любую из проходящих тележек 7 В нормальйом положении упоры 11 утоплены и допускают свободное прохождение тележек 7, Перед упором 11 предусмотрен датчик положения тележек, включающий статорную часть 12, входящую в состав места перегрузки, и роторную часть 13, закрепленную на тележках 7, Датчик предназначен для формирования команды на отключение привода 5 при входе необходимой тележки 7 в зону останова места перегрузки. Останов тележки 7 осуществляется жестким управляемым упором 11.

Установка на место перегрузки транспортируемого груза 8 осуществля ется транспортным манипулятором 14, который в состав передаточного устройства не входит. Наличие груза 8

0

5

0

5 0 5 0

0

5

на тележке 7 определяется датчиком наличия тары, содержащим статорную часть 15, входящую в состав места перегрузки, роторную часть 16, выполненную с возможностью перемещения в вертикальной плоскости.

Устройство снабжено также датчиком 17 идентификации, статор которог-о в входит в состав места перегрузки и представляет собой, например, оптрон- ную пару с усилительно-преобразовательной частью, а ротор, выполненный в виде, например, пластины с нанесенным на нее штриховым кодом, укреплен на транспортируемом грузе 8.

Опорньй путь тележек 7 выполнен в виде плит 18 с перфорациями 19 для крепления управляемых упоров 11 и перфорациями 20 для крепления датчиков идентификации транспортируемого груза и датчиков для контроля положения тележек.

Устройство работает следующим образом.

Груз (тара) 8 с одного или нескольких направлений поступает с по- мощью транспортных манипуляторов 14 к передаточному устройству и останавливается над заданным перегрузочным местом. По команде устройства управления включается привод 5 передаточного устройства и свободная тележка 7 подается к перегрузочному месту. При входе в зону перегрузочного места активизируется датчик положения тележки и датчик наличия тары, сигналы с которых поступают в устройство управления, где формируются команды на включение упора 11 и отключение привода 5. Тележка 7 останавливается упором 11, при этом цепной контур 6 продолжает движение за счет инерционного выбега, что обеспечивается наличием компенсационных эластичных элементов 9 и 10 в узле крепления тележки к цепному контуру 6, Ход компенсационных эластичных элементов 9 и 10 больше пути выбега цепного контура 6. При этом ход тележки 7 регулируется смещением статора 13 датчи- ка положения тележки. Этим достигается уменьшение ударных нагрузок на тележку 7 и привод 5. После подтверждения , что тележка находится на перегрузочном месте и свободна, груз 8 onycKaeTqH транспортным манипулятором 14 на теЛежку 7. После получения подтверждения от датчика наличия тары.

Г9 20 18

I/ /

Изобретение относится к устр-вам для транспортирования, в частности к транспортным механизмам гибких автоматизированных производств. Цель изобретения - повышение технол. возможностей за счет упрощения организации мест перегрузки (МП) на прока- - вольном участке трассы перемещения горизонтально замкнутого цепного контура с закрепленными на нем тележками (т). Устр-во включает горизонтально замкнутый контур с закрепленными на нем Т 7, опорный путь 4 для Т 7 и МП с жесткими управляемыми упорами 11, датчиками (Д) 17 идентификации транспортируемого груза 8, Д контроля положения Т 7 для формирования команды на переключение привода, Д наличия груза 8. Путь 4 вдоль трассы перемещения контура с Т 7 выполнен в виде плит с перфорациями для крепления в МП упоров 11, Д 17 и Д контроля положения Т 7. Установка на МП груза 8 производится манипулятором 14. При включении привода свободная Т 7 подается к МП и активизируются Д контроля положения Т 7 и Д наличия груза 8. Сигналы с них поступают на устр-во управления, формирующее команды на включение упора 11 и отключение привода. При этом Т 7 останавливается. 2 ил. с se (Л о о со ч 00