Поворотное устройство Советский патент 1988 года по МПК F16H27/02 F16H25/04 

аг. /

11

Изобретение относится к машиностроению, а именно к поворотным устройствам и может быть использовано для получения прерывистого вращательного движения ведомого звена.

Цель изобретения - повышение надежности механизма путем исключения удара при взаимодействии кулачка с роликами,

На фиг , 1 изображено поворотное устройство, общий вид; на «фиг,2 - то же вид сверху.

Поворотное устройство содержит корпус 1 , установленный в нем ведущий вал 2 с плоским кулачком 3, Кулачок 3 имеет замкнутый профиль, образованный выпуклыми участками 4 и 5, соединенными между собой вогнутыми участками 6 и 7, В корпусе I установлены также ведомый вал 8, на котором закреплено ведомое звено в виде диска

9с закрепленными на нем роликами

10- 17, взаимодействующими с кулачком 3 Ролики 10-17 установлены на диске 9 с возможностью вращения вокруг своих осей 18. Кулачок 3 и ролики JO-17 находятся в одной плоскости ,

Поворотное устройство работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 движение передается на плоской кулачок 3, с которым взаимодействует ролик 10, закрепленный с возможностью вра

щения вокруг своей оси 18 на диске 9, При этом образуется кинематически замкнутый кулачковый механизм„

10

20

25

0

5

2082

При воздействии профиля кулачка 3 на ролик 10 происходит поворот диска 9, закрепленного на ведомом валу В, на угол 360/Z, где Z - количество роликов, закрепленных на диске 9.

Особенность поворотного устройства в том, что с кулачком 3 взаимодействуют одновременно два ролика, например, ролики 10 и 11, при зтом ролик 10 взаимодействует с участком а-Ь профиля кулачка, а ролик 11 - с участком Ь-с. Такая конструкция позволяет осуществлять надежное кинематическое замыкание роликов диска 9 на одном кулачке 3. При выстое ведомого звена ролик 11 свободно обкатывается по кулачку 3, При последующем вращении ведущего вала 2 поворот диска 9 осуществляется вследствие контакта роликов 1 и 12с кулачком 3 и т.д.

Формула изобретения

Поворотное устройство, содержащее корпус, установленные в пем ведупщй вал с кулачком и ведомое звено в виде диска с закрепленны1-ш на нем равномерно по окружности роликами для взаимодействия с кулачком, отличающее ся тем, что, с целью повьшения надежности, кулачок имеет замкнутьш профиль, образованный чередующимися выпуклыми и вогнутыми участками, а кулачок установлен с возможностью одновременного контакта с двумя соседними роликами.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к поворотным устройствам, и может быть использовано для получения прерывистого вращательного движения ведомого звена, Цель изобретения - повьшение надежности механизма путем исключения удара при взаимодействии кулачка с роликами. Цель изобретения достигается выполнением кулачка 3 замкнутого профиля, образованного выпуклыми участками 4 и 5, соединенными между собой вогнутыми участками 6 и 7, и установкой кулачка 3 таким образом, что при вращении диска 9 он взаимодействует одновременно с двумя соседними роликами диска 9, например роликами 10 и 11, а при выстое диска 9 - только с одним из этих роликов. 2 ил. с е