Грузовой крюк Советский патент 1988 года по МПК B66C1/36 

Люрна амеякйл

Опорная пяоеяк

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и может быть ис- пользонано в качестве составной части роботов-манипуляторов.

Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации.

На фиго1 изображен грузовой крюк, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1.

Грузовой .крюк содержит корпус 1, включающий хвостовик 2, тело 3 с ро- |гом 4 и зевом 5, выступ 6, перекрыва- |ощий верхнюю часть зева 5, поворотный рычаг 7, установленный одним плечом на хвостовике 2, и защелку 8, шарнир- йо установленную одним концом на сво- родном плече рычага 7. Поворотньй 7 подпружинен пружиной 9 относительно хвостовика 2, выполнен П-йб- азным в поперечной плоскости со Ьквозными пазами 10 в торце свободного плеча рычага 7 и установлен с |врзможностью охвата параллельными |сторонами защелки 8, : Защелка 8 выполнена П-образной в поперечной гшоскости в виде сектора b продольной плоскости и установлена р возможностью охвата своими паралг пельными,сторонами выступа 6 верхней части зева 5. Хвостовик 2 со стороны ;зева 5 выполнен со скошенной в сторо- |ну зева поверхностью для взаимодей- }ствия с параллельными сторонами П-об- |разного поворотного рычага 7. Выступ |6 верхней части зева 5 выполнен с тол ящной, меньшей толщины рога, а крюк |снабжен пальцами 11, установленными IB параллельных сторонах П-образной защелки 8 ниже оси 12 ее поворота с расположением свободных их концов . в сквозных пазах 10 поворотного рычага 7.

Грузовой крюк обхватывается губками захвата манипулятора за хвосто

0

5 0

5

0

0

5

вик 2 и поворотный рычаг 7, который отклоняется до взаимодействия своей продольной стороной со скошенной поверхностью хвостовика, поворачивая при этом защелку 8, которая открывает зев 5, при этом опорная плоскость рычага 7 становится параллельной опорной плоскости хвостовика 2, что позволяет надежно удерживать крюк губками захвата.

Формула изобретения

Грузовой крюк, содержащий корпус, включающий хвостовик, образующий зев рог с выступом в верхней части зева, закрепленный одним плечом на хвостовике поворотный рычаг и защелку, шар- нирно установленную на свободном плече последнего, отличающий- с я тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, поворотный рычаг подпружинен относительно хвостовика, выполнен П-образным в поперечном сечении со сквозными пазами в торце свободного плеча рычага и установлен с возможностью охвата своими параллельными сторонами защедки, при этом последняя выполнена П-образной в поперечном сечении и в .виде сектора в продольной плоскости и уст-. тановлена с возможностью охвата своими параллельными сторонами упомянутого выступа, хвостовик со стороны зева выполнен со скошенной в сторону последнего поверхностью для взаимодействия с параллельными сторонами П-образного поворотного рычага в продольной плоскости, выступ, перекрывающий верхнюю часть зева, выполнен толщиной, меньшей толщины рога, а крюк снабжен установленными в параллельных сторонах П-образной защелки ниже оси ее поворота пальцами, расположенными свободными концами в сквозных пазах поворотного рычага.

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и может быть использовано в качестве составной части роботов-манипуляторов. Целью изобретения является повьшение удобства в эксплуатации. Грузовой крюк .. содержит корпус 1, включающий хвостовик 2, выполненный со скошенной со стороны зева поверхностью, тело с рогом 4 и зевом 5, выступ 6, перекрывающий верхнюю часть зева 5. На хвостовике 2 установлен подпружиненньш П-образный поворотный рычаг 7, на свободном конце которого .шарнирно установлена П-образная защелка 8 с возможностью охвата своими параллельными сторонами выступа 6. В торце свободного конца рычага 7 выполнены сквозные пазы 10, а в параллельных сторонах защелки 8 установлены пальцы 11, свободные концы которых размещены в пазах 10. Грузовой крюк обхватывается губками манирулятора, поворот- ньш рычаг 7.поворачивается до упора в скошенную поверхность хвостовика 2, а защелка 8 открывает зев 5. 4 ил. (/)

l2A

Фиг.З

В 8

Фиг. if