Устройство для подачи стволов деревьев к деревообрабатывающим станкам Советский патент 1988 года по МПК B66C23/06 B27B25/00 

ю

СП

ел

Изобретение относится к оборудованию лесной и деревообрабатывающей промышленности, в частности к устрой ствам для подачи стволов деревьев к деревообрабатывающим станкам.

Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции устройства.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - дринципиаль- |ная схема размещения приводов зве- |ньев исполнительного механизма и по- iворотного основания; на фиг. 3 - механизм натяжения тягового органа и аварийного останова, общий вид. : Устройство для подачи стволов де- ревьев к деревообрабатывающим стан- кам состоит из поворотного в горизон-

НИН на оси 4. Другая звездочка блока спаренных звездочек 19 огибае1ся цепью 20, образующей при взаимодействии со звездочкой 21 замкнутый тяговый орган привода рукояти 7. Звездочка 21 со ступицей жестко закреплена на корпусе рукояти 7 с возможностью их совместного свободного вращения на оси 6.

На выходном валу силового привода повороти стрелы 5 установлена звездочка 22, взаимодействующая с цепью 23, находящейся в зацеплении со звездочкой 24. Цепь 23, огибающая звездочки 22 и 24, образует закмнутый тяговый орган привода вращения стрелы 5.

На основании 1 для обеспечения

Изобретение относится к оборудованию лесной и деревообрабатывающей промышленности. Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкци и за счет выполнения передачи вращения цепной и выполнения механизма натяжения тягового органа и аварийного останова в виде двуплечих L-образных рычагов, шарнирно связанных между собой, концы рычагов снабжены роликами, взаимодействующими с тяговым органом, и подпружинены относительно парного рычага, между роликами и шарнирным соединением рычагов установлены с возможностью взаимодействия со звездочкой тормозные колодки. 3 ил.

:тальной плоскости основания 1 (фиг,1),70 его поворота в горизонтальной плоское

смонтированного на неподвижной стани :не 2. В кронштейнах 3 с возможностью :поворота в вертикальной плоскости на :оси 4 смонтирована стрела 5, на оси 6 - рукоять 7, на оси 8 - подвижная челюсть захватного органа 9. . В качестве тягового органа в устройстве используется цепь, а в качестве передаточных элементов - звеЗ рочки.

Подв гжная челюсть захватного орга |на 9 жестко соединена со звездочкой |10 (фиг, 2), установленной на оси 8. 1Цепь 11 огибает звездочку 10 и одну Из спаренных звездочек 12, блок кото рых установлен на подшипниках с воз- 1можностью свободного вращения на Ьси 6 и образует замкнутый тяговый Ьрган привода челюсти захватного ор |гана 9.;

Другая звездочка из блока спаренных звездочек 12 взаимодействует с цепью 13, находящейся в зацеплении с одной из звездочек из блока спаренных звездочек 14, установленных на подшипниказс с возможностью свободного вращения на оси 4. Другая звездочка блока спаренных звездочек 14 эзаимодействует с цепью 15, находящейся в зацеплении с установленной на выходном валу силового привода звездочкой 16.

На 13ЫХОДНОМ валу силового привода рукояти 7 установлена звездочка 17, взаимодействующая с тяговым органом цепью 38 с образованием замкнутого контура с одной из спареНных звездочек 19, установленных на подшипниках с возможностью свободного враще

5

0

0

5

0

5

ти установлен механизм 25 поворота. В месте шарнирного соединения стрелы 5 с основанием 1 привод поворота стрелы 5 снабжен механизмом 26 натяжения тягового qpraHEH аварийного останова при взаимодействии со ступицей звездочки 24.

В месте щарнирного соединения стрелы 5 с основанием 1 привод рукояти 7 снабжен механизмом 27 натяжения тягового органа и аварийного останова, взаимодействующего с замкнутой цепью 18 и ступицей блока спаренных звездочек 19. Механизмы 27 и 26 закреплены на специальных кронщ- теинах 28, установленных на основании 1 .

Механизм 29 натяжения тягового - органа и аварийного останова установлен в месте шарнирного соединения стрелы 5 и рукояти 7 на кронштейне 30 и взаимодействует с цепью 20 и ступицей звездочки 21.

Механизм натяжеиия тягового органа и аварийного останова вьтолнен в виде пары двуплечих L-образных рычагов 31 и 32, шарнирно связанных осью . 33. Одни плечи рычагов 31 и 32 снабжены роликами 3 и 35, контактирующими с тяговым органом и тормозными колодками 36 и 37, охватывакяцими ступицу звездочки, например 21. Другие плечи рычагов 3 и 32 снабжены стержнями 38 и 39 с пружинами 40 и 41. Стержень 38 с пружиной 40 связывает плечо рычага 32 с плечом парного рычага 31. Стержеиь 39 с пружиной 41 связывает плечо рычага 3 с плечом рычага 32.

31402557

Работа устройства для подачи стволов деревьев к деревообрабатывающим станкам осущаствляется путем поочередного включения поворота основания

го сл н ле

1 (фиг. 1) в горизонтальной плоскости, стрелы 5, рукояти 7, подвижной челюсти захватного органа 9 - в .- тикальной плоскости. Захватный орган 9 наводится на ствол дерева. Перед этим челюсть захватного органа 9 разжимается, затем включается поворот челюсти захватного органа 9 на зажим. Усилие для выполнения поворота челюсти захватного органа 9 передается поворотом звездочки 10 (фиг. 2) на оси 8. Поворот звездочки 10 осуг- ществляется цепью 11, переданлцей вращение от блока спаренных звездочек П, Поворот звездочки 12 осуществляется цепью 13, передающей вращения от спаренных звездочек 14. Поворот блока спаренных звездочек 14 осуществляется цепью 15 от звездочки

16при включении привода поворота . подвижной челюсти захватного органа 9. Отделение ствола дерева, зажатого в захватном органе 9, от пачки деревьев и перемещение его выполняется поочередным включением поворота рукояти 7, стрелы 5 и основания К Поворот рукояти 7 осуществляется включением двигателя со звездочкой

17и цепью 18, обеспечивается поворот блока спаренных звездочек 19 на оси 4. Блок спареншх звездочек 19 приводит в движение цепь 20, сообщающую поворот звездочке 21 с рукоятью

7 на оси 6.

Поворот стрелы 5 осуществляется включением привода со звездочкой 22, сообщающей движение цепи 23 и взаимодействие со звездочкой 24.

Поворот основания 1 в горизонтальной плоскости на станине 2 осуществляется включением привода механизма поворота.

Неканиз ш натяжения тягового органа и аварийного останова в случае обрыва цепной передачи установлены на приводе поворота стрелы 5. На цепИ 23 привода поворота стрелы 5 установлен механизм 26. На приводе поворота стрелы 5 установлен механизм 26. На приводе поворота рукояти 7 на цепи

18установлен механизм 27, на цепи 20 установлен механизм 29.

0

Работу механизма натяжения тягового органа и аварийного останова в случае обрыва цепи можно рассмотреть на одном из них, например, установленном на приводе механизма поворота рукояти 7,

Ролики 34 и 35 (фиг. 3) контактируют с цепью 20. При этом в ее обоих ветвях создается определенное натяжение, исключающее ослабление и провисание цепи. В случае обрыва цепи ролики 34 и 35 теряют опору и L-образные рычаги 31 и 32 под уси- 5 лием пружин 40 и 41 сближаются.

При схождении L-образных рычагов 31 и 32 тормозные колодки 36 и 37 зажимают ступицу звездочки 21, исключая ее поворот вместе с рукоятью 7 на оси 6.

Формула изобретения

навстречу друг другу плечами, каждый конец которого соединен пружиной с п-печом парного рычага, на конце которого установлен ролик, взаимодействующий с тяговым органом, а между шарни-

ом соединения рычагов и роликами монтированы с возможностью взамо- ействия со звездочкой тормозные олодки.

29

21

2 21 25 23

id П i6

зтАМ

I

29

25

35