Загрузочно-ориентирующее устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/02 

ГМ

ND СЛ

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности к загрузке цилиндрических заго- овок в технологическое оборудование, предназначенное для загрузки в него большой массы заготовок, бункерования, подачи заготовок, ориентирования и загрузки поштучно с заданным темпом.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем

препятствующий движению заготовки 22 по кругу.

Подаюш,ий механизм, установленный на выходном лотке 15, выполнен в виде двух поворотных в горизонтальной плоскости рычагов 23 и 24 с приводными от шестерни 13 подаюш,ими валками 25.

Устройство работает следующим образом.

Заготовки 22 из производственной тары (раскрывающейся) выгружают в сферичесобеспечения автоматической подпитки уст- Ю кую чашу 8. При этом большая часть ройства заготовками из дополнительной ем-заготовок 22 заполняет загрузочную емкость

(объем емкости превышает объем загружаемых из тары заготовок). При включекости.

На фиг. 1 изображено загрузочпо-ориен- тирующее устройство, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство содержит корпус , на котором закреплены неподвижный борт 2 и подвижная часть 3 борта, установленная с возможностью регулировки под заготовки в широком диапазоне их диаметров, емкость, состоящую из стакана 4, прикрепленного нижней частью к корпусу 1, и платформы 5, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения от штока 6.

нии привода 9 чаша 8 и диск 7 полу- с чают вращение, при этом лишние заготовки 22 с ориентирующих элементов падают в загрузочную емкость.

Заготовки 22, оставшиеся на поверхности сферической чащи 8 и диска 7, подаются за счет сил трения в точку сопряжения 20 диска 7 и наружного кольца сферической чащи. Между поверхностью диска 7 и сферой чаши 8 образована ориентирующая призма, где заготовки занимают преимущественно положение вдоль линии раздела поверхностей, т. е. предварительно ориентируются призмой в нижней части сферической чаши 8. По мере приближения заготовки к точке сопряжения призма меняет свой угол (раскрывается), а также изменяется положение ее поверхностей относиВ верхней части емкости смонтирован ориентирующий механизм, В1з1полненный составным из диска 7 и кольца в виде сферической чаши 8.

Сферическая чаша 8 и диск 7 полуЗаготовки 22, оставшиеся на поверхности сферической чащи 8 и диска 7, подаются за счет сил трения в точку сопряжения 20 диска 7 и наружного кольца сферической чащи. Между поверхностью диска 7 и сферой чаши 8 образована ориентирующая призма, где заготовки занимают преимущественно положение вдоль линии раздела поверхностей, т. е. предварительно ориентируются призмой в нижней части сферической чаши 8. По мере приближения заготовки к точке сопряжения призма меняет свой угол (раскрывается), а также изменяется положение ее поверхностей относи25

вращение от общего привода 9. ..,„ тельно горизонтали. Это позволяет заготовке

чают

Оси их вращения образуют между собой угол 10-20°. Величина угла между осями вращения сферической чаши 8 и диска 7 выбирается из условия скатывания цилиндрических заготовок в нижнюю часть призмы, отсутствия заклинивания в ней (между внутренним кольцом и поверхностью чаши) и необходимого перепада уровней нижней части чаши и выходного лотка, который должен быть не менее daar.

Паружпое ориентирующее кольцо 10 явв месте сопряжения колец скатиться с диска / на наружное кольцо 10 сферической чаши 8. Заготовки 22, удерживаемые подвижным борто.м 3, подаются кольцом 10 в выходной лоток 15. Через 1-2 с участок кольца 10 2.5 от точки сопряжения до выходного лотка заполняется непрерывным столбом заготовок, которые с помощью подающего механизма 16 проталкиваются с заданным темпом в индуктор нагревателя либо в другое технологическое оборудование.

ляется фланцевой частью сферической чаши 40 После прохода последней из оставших8. На сферической чаше 8 закреплены шестерни 11 -13, на внутреннем ориентирующем диске 7 - шестерня 14. На. горизонтальной плите выходного лотка 15 установлен подающий механизм 16. На неподвижном борту 2 закреплен датчик 17 наличия заготовок.

Губка 18 выходного лотка 15 выполнена подвижной и соединена щарниром 19 с подвижной частью 3 борта, которая другим кон45

ся (не упавших в загрузочную емкость) заготовок под датчиком 17 последним подается команда на привод штока 6, который поднимает платформу 5. Заготовки 22 выталкиваются из емкости и попадают в нижнюю часть сферической чащи 8. Затем датчик 17 отключает привод штока 6, и работа осуществляется, как описано выще. По мере выработки заготовок из емкости или по команде оператора с пульта

цом посредством пдарнира 20 соединена 0 платформа 5 опускается и снова возможс неподвижно закрепленной частью борта 2.на загрузка заг зузочной емкости заготовДля переналадки на другой типоразмер де-ками. талей перемещают подвижные губки 18

и подвижную часть 3 борта так, чтобыФормула изобретения вновь образованная ширина выходного лотка была на 2-5 мм больще диаметра де-55 Загрузочно-ориентирующее устройство, тали, на которую настраивают устройство.содержащее неподвижный корпус, ориенти- Настройка устройства бесступенчатая. Нарующий механизм, установленный с воз- выходном лотке 15 расположен отсекатель 21 можностью вращения от привода и выполпрепятствующий движению заготовки 22 по кругу.

Подаюш,ий механизм, установленный на выходном лотке 15, выполнен в виде двух поворотных в горизонтальной плоскости рычагов 23 и 24 с приводными от шестерни 13 подаюш,ими валками 25.

Устройство работает следующим образом.

Заготовки 22 из производственной тары (раскрывающейся) выгружают в сферичес кую чашу 8. При этом большая часть заготовок 22 заполняет загрузочную емкость

нии привода 9 чаша 8 и диск 7 полу- чают вращение, при этом лишние заготовки 22 с ориентирующих элементов падают в загрузочную емкость.

Заготовки 22, оставшиеся на поверхности сферической чащи 8 и диска 7, подаются за счет сил трения в точку сопряжения диска 7 и наружного кольца сферической чащи. Между поверхностью диска 7 и сферой чаши 8 образована ориентирующая призма, где заготовки занимают преимущественно положение вдоль линии раздела поверхностей, т. е. предварительно ориентируются призмой в нижней части сферической чаши 8. По мере приближения заготовки к точке сопряжения призма меняет свой угол (раскрывается), а также изменяется положение ее поверхностей относи

тельно горизонтали. Это позволяет заготовке

в месте сопряжения колец скатиться с диска / на наружное кольцо 10 сферической чаши 8. Заготовки 22, удерживаемые подвижным борто.м 3, подаются кольцом 10 в выходной лоток 15. Через 1-2 с участок кольца 10 2.5 от точки сопряжения до выходного лотка заполняется непрерывным столбом заготовок, которые с помощью подающего механизма 16 проталкиваются с заданным темпом в индуктор нагревателя либо в другое технологическое оборудование.

40 После прохода последней из оставших45

ся (не упавших в загрузочную емкость) заготовок под датчиком 17 последним подается команда на привод штока 6, который поднимает платформу 5. Заготовки 22 выталкиваются из емкости и попадают в нижнюю часть сферической чащи 8. Затем датчик 17 отключает привод штока 6, и работа осуществляется, как описано выще. По мере выработки заготовок из емкости или по команде оператора с пульта

0 платформа 5 опускается и снова возможненный составным из диска и охватывающего его кольца, причем диск установлен с возможностью вращения вокруг оси, расположенной под углом относительно наружного кольца, выполненного в виде сферической- чащи, выходной лоток и датчик наличия деталей, расположенный перед выходным лотком и электрически связанный с приводом устройства, отличающееся тем, что.

с целью расширения функциональных возможностей, устройство снабжено емкостью, закрепленной на корпусе и выполненной в виде стакана, и платформой, установленной в емкости с возможностью возвратно-поступательного перемеп-1ения вдоль последней, причем ориентирующий механизм установлен на наружной поверхности емкости с возможностью вращения вокруг ее оси.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности к загрузке цилиндрических заготовок в технологическое оборудование, предназначенное для загрузки в него большой массы заготовок и загрузки их поштучно с заданным темпом. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения автоматической подпитки устройства заготовками из дополнительной емкости. Устройство содержит корпус 1, ориентируюший механизм, выполненный в виде диска 7 и сферической чаши 8, получающей вращение от общего привода 9, ось вращения размещена под углом 10-20° к оси вращения диска, и выходной лоток. В устройство дополнительно введена емкость, выполненная в нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения платформой 5. Ориентирующий механизм смонтирован на стакане 4, на его наружной поверхности, а на выходном лотке закреплен датчик 17, электрически связанный с приводом 9. При подаче ориентирующим механизмом заготовок в выходной лоток и при- проходе последней заготовки под датчиком 17 последним подается команда на привод щтока 6, который поднимает платформу 5. Заготовки 22 выталкиваются из стакана 4 в нижнюю часть сферической чащи 8. Затем датчик 17 отключает привод штока 6, и работа ориентирующего механизма продолжается. 2 ил. (О (Л

Вид А

m.S

27

Ю

I I F 23 J6 25