Устройство для выдачи заготовок Советский патент 1988 года по МПК B21D43/13 B23Q7/02 

Р

м

м

Изобретение относится к автомати- эации кузнечно-штамповочного произ- йодства и может быть использовано в роботизированных комплексах для ориентации заготовок и их фиксации в заданном положении.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможностей подачи и Центрирования заготовок различных типоразмеров.

На фиг.1 показано устройствоj об- щий вид в разрезе; на фиг,2 вид А на фиг,1; на фиг,3 - подающий механизм, вид сверху

Устройство содержит корпус 1, на котором закреплен незадвижную стенку

2,в виде цилиндра, подвижную стенку

3,являющуюся продолжением стенки 2 и соединенную с последней шарнирно, наклонный приводной ориентирующий диск 4, выполненный в виде усеченного конуса и закрепленный на валу с возможностью вращения, чашу 5, в которой сферическая часть является од- ним из ориентирующих элементов, а фланцевая - элементом подачи заготовок в лоток 6 и центрирующий ющий механизм 7, смонтированный на плите 8 лотка 6,

Центрирующий подающий механизм выполнен в виде двух поворотных рычагов 9 и 10, взаимодействующих между собой зубчатыми секторами и установленных на неподвижных осях 1 и 12, закрепленньпс на плите 8. На рычагах установлены промежуточные щес- терни 13 и 14, зацепленные с сторонней зубчатой рейкой 15. На валах 16 и 17 установлены зубчатые колеса 18 и 19, зацепленные с шестернями 13 и 14, На другие концы валов 16 и 17 через левую и правую обгонные муфты (не показаны) насажены валки 2 и 21, Цодвижные концы рычагов 9 и 10 соединены с корпусом и штоком силового цилиндра 22 и снабжены ynop-i ными губками 23, Двусторонняя зубчатая рейка 15 соединена со щтоком силового цилиндра 24 и соосна с ним.

Устройство работает следующим образом.

Цилиндрические заготовки небольши ми порциями подаются с помощью вибро лотка либо другого механизма (не показано) в чашу 5 устройства.. Диском

4,вращающимся со скоростью, например, V .,,.10 об/мин, заготовки

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ворошатся, предварительно ориентируются, скатываясь по наклонной его плоскости к сферической поверхности чаши 5 и выносятся диском 4 и сферической поверхностью чаши 5 на фланцевую ее часть сориентированными. Чаша 5 вращается в сторону выходного лотка 6 и за счет сил трения заготовок о ее поверхность создает мягкий подпор ориентированных заготовок с возможностью проскальзьгоания.

Силы трения заготовок недостаточны для проталкивания их через индуктор (не показан), поэтому на выходе лотка 6 на плите 8 закреплен центрирующий подающий механизм 7, который с помощью подающих валков 20 и 21 захватывает и проталкивает заготовки на заданную длину путем вращения валков. Привод валков 20 и 21 осуществляется пневмоцилиндром 24 через дву- сторннюю рейку 15 с зацепленными с нею шестернями 13 и 14, свободно насаженными на неподвижных осях 11 и 12, на которые также насажены поворотные рычаги 9 и 10, имеющие возможность одновременного проворота (синхронного) до 30° . Проворот рьтагов 9 и 10 осугчествляется с помощью поджимного пневмоцилиндра 22 и необходим для создания достаточного давления подающих залков 20 и 21 на зах отовки различного диаметра.

При ходе двусторонней рейки 15 шестерня 13 вращается против часовой стрелки, щестерня 14 - по часовой стрелке, колесо 18 - по часовой, а колесо 19 - против часовой стрелки. При этом подаюрше валки 20 и 21 остаются неподвижными, так как они установлены на валах через обгонные муфты.

При втягивании рейки 15 обгонные муфты передают врагдение на подающее валки 20 и 21, которые, вращаясь в разные стороны, проталкивают заготовки за счет силы трения.

Оси подающих валков 20 и 21 распо-i ложены вертикально, это позволяет : направляющую заготовок выходного лотка 6 вьшолнить непрерывной до индуктора, что повышает надежность работы устройства и позволяет компенсировать возникающую несоосность при переходе на другой диаметр заготовок. Кроме того, изобретение позволяет : исключить переналадку устройства благодаря наличию подвижных подающих

нл.чкпв, ус I ангжлеяньгх н,ч ncipcipoinbix рьпягях и CKHMaesn-ix силовым пилинд- ром до yridpa, в качестве которого используется оОразец-заготовка того же диаметра, что и ориентируемые заготовки.

Формула изобретения

. Устройство для выдачи эагото- вок, содержащее установленные на основании бункер для заготовок, лоток для перемещения ориентированных заготовок с окном для выдачи и расположенный со стороны окна для вьщачи центрируюгщй подающий механизм в виде двух установленных с возможностью вращения валков с приводом вращения, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей за счет обеспечения подачи и центрирования заготовок различных типоразмеров, центрирующий подающий механизм снабжен установленными на (Х .новании днумя двуплечими поноротн1-1ми рычагами с зубчатыми секторами, каждый из которых устанонлеп на одном из плеч каждого поворотного рычага с возможностью взаимного взаимодействия, упорными губками с силовым цилиндром, связанным с каждым другим плечом каждого поворотного

рычага, каждый валок установлен на каждом поворотном рычаге и снабжен зубчатым колесом, а привод враг1ения валков вьшолнен в виде силового цилиндра с зубчатой рейкой и двух тестерен, каждая из которых установлена на к.-икдом поворотном рычаге с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой и зубчатым колесом валка.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что бункер для заготовок выполнен в виде поворотной чаши, подвижной и неподвижной стенок и приводного наклонного ориентирован ного диска в виде усеченного конуса.

Изобретение относится к автоматизации кузнечно штамповочного про-- изводства и может быть использовано в роботизированных комплексах для ориентации заготовок и их фикса ции в заданном положении. Цель - расюи рение технологических - возможностей за счет обеспечения подачи и Центрирования заготовок различных типоразмеров. Заготовки непрерывно вьщаются из бункера. Однако сил трения заготовок о подвижные части бункера недостаточно для дальнейшего проталкивания заготовок, поэтому на лотке 6 установлен центрирующий подающий механизм 7. Он имеет два двуплечих поворотных рычага с зубчатыми секторами на одном из плеч рычага, упорные губки и силовой цилиндр. Валки механизма 7 захватьшают и проталкивают заготовки на заданную длину. Валки связаны между собой зубчатыми секторами, что позволяет исключить переналадку устройства при переходе на дру g гой типоразмер заготовок. I з.п. .ф-лы, 3 ил. О)

Фиг.1