Система управления токарным станком Советский патент 1988 года по МПК B23Q15/00 

4

1чЭ

О)

11

Изобретение относится к станкостроению и найдет применение в машиностроении при изготовлении деталей, ограниченных некруглыми и круглыми цилиндрическими поверхностями.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей станка при обработке по программе путем расширения типоразмеров обрабатываемых деталей.

На чертеже изображена структурная схема токарного станка с системой его управления,

В корпусе 1 с возможностью вращения вокруг оси 2 смонтирована обой- Ма 3, несущая шпиндель 4 с эксцентриситетом, расположенный относитель- ko оси 2. Обойма 3 снабжена устройством для регулирования эксцентриситета - расстояния между осью 2 и осью вращения шпинделя 4. Для сооб- 41ения обойме и шпинделю вращения предназначены приводы 5 и 6, которые связаны с блоком 7 программного управления. Станок оснащен продольным $ ,и поперечным 9 суппортами, приводы |0 и 11 которых связаны с блоками 7 управления.

i Обойма и шпиндель снабжены датчи- йами 12 и 13 их уГ лового положения,, которые соединены с блоком 14 сравне ния их сигналов, который подключен К сумматору 15, соединенному с блоком 16 задания относительного углового положения обоймы 3 и шпинделя 4. Выход сумматора подключен к блоку 7 а последний связан с блоком 16, Станок оснащен также программно управляемыми фиксатором обоймы 3 относительно корпуса 1 и фиксатором шпинделя 4 относительно обоймы (фиксаторы не показаны),,. Для закрепления длинных заготовок используется задняя бабка 17, во вращающейся втулке 18 которой смонтирован механизм регу Jшpoвки эксцентриситета между центром 19 и осью вращения втулки 18, которая снабжена приводом 20, связанным с блоком 7 и обеспечивающим синхронное вращение обоймы 3 и втулки 18.

При обработке нсекруглых циливдри- ческих поверхностей обойма 3 и шпиндель 4 расторможены и получают враще ние, В результате шпиндель с заготов кой получают планетарное движение, благодаря которому формируется не- круглый профиль.

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

При обработке круглых цилиндрических поверхностей привод 5 отключается, обойма 3 фиксируется относительно корпуса 1 и заготовке сообщается вращение вокруг своей оси от привода 6.

При обработке эксцентричных цилиндрических поверхностей шпиндель 4 фиксируется относительно обоймы 3, которой сообщается вращение от привода 5 при отключенном приводе 6.

Продольный суппорт 8 получает движение подачи для формообразования поверхности по длине от блока 7 уп - равления.

При обработке конических некру:- лых и круглых поверхностей, а также фасонных поверхностей с непрямолинейной образующей резцу одновременно сообщаются поперечная и продольная подачи от приводов 10 и П.

Синхронизация относительного углового положения обоймы 3 и шпинделя 4 при обработке некруглых поверхностей постоянно обеспечивается благодаря наличию датчиков 12 и 13, сигналы с которых поступают в блок 14 сравнения. При рассогласовании положения сигналы датчиков различны и блок 14 вырабатывает сигнал, который через сумматор 15 подается в блок 7 управления, который, регулируя скорости вращения приводов 5 и 6 обеспечивает синхронизацию относительного положения шпинделя и обоймы, что необходимо, например, для восстановления их положения, имевшего место при обработке некруглой поверхности после окончания обработки круглой поверхности.

При переходе от обработки одной некруглой поверхности к обработке другой, поверйутой относительно первой, в сумматор 15 по команде от блока 7 подается сигнал с блока 16 задания относительного углового положения обоймы 3 и шпинделя 4, информация в этот блок о требуемом относительном положении обоймы и шпинделя вводится при настройке станка.

В сумматоре 15 складываются сигналы блоков 14 и 16, результирующий сигнал подается в блок 7, который через приводы 5 и 6 обеспечивает заданное программой угловое положение обоймы 3 и шпинделя 4.

3-14042694

Формула изобретения она оснащена сумматором и подключенСистема управления токарным стан-ным к нему блоком задания относитель- ком, содержащая блок программного уп-ного углового положения исполнитель- равления проводами исполнительных ор- сных органов, который соединен с бло- ганов станка, датчики их угловогоком программного управления, причем положения и систему обратной связисумматор введен в систему обратной с блоком сравнения, отличаю-связи между блоком программного уп- щ а я с я тем, что, с целью расши-равления и блоком сравнения, к кото- рения технологических возможностей 10рому подключены датчики углового по- - станка при обработке по программе,ложения исполнительных органов станка.

Изобретение относится к станкостроению и может применяться при изготовлении деталей, ограниченных некруглыми и круглыми цилиндрическими поверхностями. Целью изобретения является расширение технологических . возможностей токарного станка при обработке по программе путем расширения типоразмеров обрабатываемых деталей. В сумматоре 15 складываются сигналы блоков 14 и J6, результирующий сигнал подается в блок управления 7, который через приводы 5 и 6 обеспечивает заданное угловое положение обоймы 3 и шпинделя 4, 1 ил. Ш сл