ГИРОВЕРТИКАЛЬ Советский патент 2005 года по МПК G01C19/44 G01C19/26 

1. Гировертикаль, содержащая корпус, трехстепенный гироскоп в карданном подвесе, следящую раму с двигателем, в редукторе которого установлен тормоз обратного хода, стопорный механизм в виде двигателя и редуктора со штоком, на котором установлен ловитель с возможностью контактирования с клиновидным наконечником, установленным на полуоси гироскопа, при этом обмотки двигателя стопорного механизма через блок задержки и обмотки двигателя следящей рамы подключены к источнику питания, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, двигатель и редуктор стопорного механизма расположены на корпусе, шток редуктора стопорного механизма и ловителя выполнен из двух частей, между которыми расположен вновь введенный развязывающий узел.

2. Гировертикаль по п.1, отличающаяся тем, что развязывающий узел выполнен в виде шарикоподшипника, наружная обойма которого охвачена штоком редуктора стопорного механизма, а внутренняя установлена на штоке ловителя.