Устройство для автоматического направления движения трактора Советский патент 1988 года по МПК A01B69/04 

г

4 СП

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для автоматического направления диижения трактора в междурядьях многолетних насаждений.

lle;ib изобретения - новын1ение эксплуатационной надежности и снижение энергозатрат.

На (}1И1. 1 изображено ycTpoiicTBO д.тя авгом ат ическо о направления движения трактора; на фиг. 2 пневматический распре де.нггель.

YcTpoiicTBo для автоматического нанрав- .чения движения трактора содержит Н1уны

1и 2, 1нарнирно .закрепленные па остове 3 т)акто)а и посредством тяг 4 и 5 связа |ные через упругие ы.лемеиты 6 и 7 с золотником S пневматически о распреелителя 9. Последний пневмопроводом 10 с краном 11 свя- .ан с В1)1хл()11ной магистралью 12 трактора и посредством пнев.монроводов 13 п 14с полостями 1 и II диа(()рагмепных нневмоусилите- лей I Г) и И).

По. юсти III и IV мпев.моусили re. ieii 15 п П) сообнимП) с атмосфероГ|, а их птоки 17 п IS кинематически связаны с механизмом )|ioia TfiaKTOpa. В качестве механиз.ма riofiopoia М()1 ут быть использованы сблокированные между собой планетарные 19 и 20 и

2

..--,

связаны с их штоками и 18 cooTFiCTCTBenno.

V cTpoiicTBo работает с;1еду101цим образом.

11|)и д пжепии трактора iu.i междурядью eio движители 2в и 27 имекгг скорости , nVj соответственно Кран 11 открыг. lHyiii) 1 и

2нерехкмиаюгся по ряду, воспринимая от- к.юнепие т)акто)а oi оси междурядья и от- к. юиепие самих кустов и iHiia;iepHbrx ст(),л- бов от оси ряда. Г:с,ти т|)актор движется так. что ) центр тяжести оиисывает действи- ге.1ьнук1 .чинию t)cn междурядья, то уси,1ия 1, и } . кото)ыми тя1 и 4 и 5 дс11ствуюг иа упрчгие э.темепты 6 и 7. равны п направлены в прогивопо,южные стороны. Золотник S и 1)асп)едел11тель 9 находятся в HeiiTостановочпые 21 и 22 тормоза тракт(.)ра. Иа iU)ix,U)HHoii магистрали 12 устан)В,чен клапан 23. Диафрагмы 24 и 25 ниевмоуси- . 1ителе1 | 15 п Iti связаны с их штокамн 17

ральном положении. При этом нолости I и II пневмоусилителей 15 и 16 сообщены с атмосферой. Давления в полостях I, II и III, IV равлы .между собой и диафрагмы 24 и 25 находятся в нейтральном ноложе}1ии, планетарные 19, 20 и остановочные 21, 22 тормоза свободны.

Ири отклонении трактора от оси междурядья один из тунов, нанри.мер 1, через тягу 4 и упругий элемент 6 воздействует на

0 золотник 8 усилием F.,. Ири этом на золог- ник 8 действует усилие F, направленное в противоположную сторону. Под действием разности усилий золотник 8 перемещается и перекрывает зазоры а и Ь, . Дав.чение в по л(;сти В распределителя 9 и полости II ннев- моусилите.1я 16 возрастает и воздействует на диафрагму 25. 1Пток 18 ие1)емеи1ается и воздействует на т(.)рмоза 20 и 22. Скорость движиге.тя 27 умепьпгаечся. При это.м трактор совер1иает иоворот до тех иор, пока ею

0 отклопение от оси междурядья не станет рав- iiy.iio. Уси:1ие F- , уменьн1ается и золотник 8 возвращается в нейтральное нп,;1оже ние, сообщая полость II с ат.мосферой. Тор моза 20 и 22 освобождаются и трактор продолжает движение не.) оси междурядья.

Формула изобретения

Устройство д.тя автоматическою направ- .тепия движения трактора, содержащее ус0 таноатепные на его остове щуны, кинематически связанные с золотником расцреде:1е- ния потока рабочей средьг механизм пово- Х1та трактора и вьгхлопную .маг истраль, отличающееся тем, 4TCJ с ие, 1ью 11овып еиия эксплуатационной надежности и снижения

5 энер1Ч)затрат, устройство снабжено диафраг- меппыми пневмоус11,тителя.ми, которые кинематически связаны с механизмом поворота т|)акт()ра. а расг1|)еде.тите.;ц вьнюлнен пневматическим и сообщен с вьгхлопной маги0 стралью и ниевмоусилителя.ми. при этом торцовые части золотника и корпуса пневматического )асиреде.1ите;1я и.меют коническую форму, а каждый из щун(.)в связан с зо.тот- ником пневматическ л о раснреде. цгге.тя че- |U 3 унруг нй элемент.

5

Изобретение относится к области сель- ско.хозяйственного машиностроения. Цель изобретения - повышение экснлуатацион- ной надежности и снижение энергозатрат. Устройство содержит установленные на остове 3 трактора Hiyiibi 1 и 2, кинематически через унругие э. 1ементы 6, 7 связанные с зо- . ютником 8 иневматического распределителя 9. Расиределитель 9 сообщен с вы.члон- ной магистралью 12 и диафрагменными пнев- моусилителями 15 и 16. Иневмоусилители 15 и 16 кине.матически связаны с механизмом поворота трактора. Торцовые части зо.шт- ника 8 и корпуса нневматического раснреде- лите.чя 9 имеют коническую форму. И)и отклонении трактора от оси междурядья тун 1или 2 через ynpyrHit элемент 6 или 7 перемешает золотник 8, перекрывая иолости 1 и Н нневмоусилителей 15 и 16 от атмосферы. Давление в полостях I или И увеличивается, и Иневмоусилители 15 и 16 включают тормоз 19 и 21 или 20 н 22. при трактор со- вер1пает поворот в сторону оси междурядья 2ил. (5 (Л