Манипулятор для закрывания крышек люков железнодорожного полувагона Советский патент 1988 года по МПК B61D7/30 

Изобретение относится к железнодо- . рйжному транспорту и касается устройств для закрывания крьшек люков по- л вагона.

Цель изобретения - повышение произ- вс дительности.

На фиг. 1 изображен манипулятор, вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1;

мощью П-образной рамки можно закрывать перекошенные крышки люков, так как П-образная рамка взаимодействует с крышкой люка в двух точках (а и б). Для поворота люкозахватного органа 5 перпендикулярно вагону служит упор 15, при доведении которого до взаимо- дейатвия с краем крышки люка 6 люко-г

п фиг. 3 - узел I на фиг.1; на фиг.Аю захватный орган 5 разворачивается пер- т(|) же, с утопленным упором.

I Манипулятор содержит рычаг, состоящий из основной секции 1 и стрелы 2. Последняя установлена между роликами

пендикулярно крышке люка 6. При дальнейшем перемещении последнего происходит утапливание упора 15. После закрытия крышки люка.6 люкозахватный

3 с возможностью перемещения в осевом 15 орган 5 гидроцилиндрами 4, 8 и 10 пенАправлении гидроцилиндром 4, шарнир- но закрепленным на основной секции 1. На стреле 2 -установлен люкозахватный орган 5, взаимодействующий с люком 6 .полувагона.

: Основная секция 1 шарнирно прик- р плена к раме 7. Перемещение основ- н0й секции в вертикальной плоскости осуществляется гидроцициндром 8. Ра- м4 7 закреплена на транспортном агре- гате 9. Поворот основной секции,в го13онтальной плоскости на углы V осу- щ ствляется гидроцилиндром 10.

Люкозахватный орган 5 может быть , выполнен в виде П-образной рамки 11.

25

30

реводится к следующему люку. Пружина 17 устанавливает упор 15 в первоначальное положение.

20 Форму л а изобретения

1.Манипулятор для закрывания крышек люков железнодорожного полувагона, содержащий шарниром закрепленный на передвижном транспортном агрегате рычаг, связанный с приводом и смонтированный на рычаге люкозахватный орган, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, рычаг вьшолнен составным из основной секции и стрелы, причем ос- новная секция смонтирована с возможностью вращения в продольной вертикальной и горизонтальной плоскостях относительно осей указанного шарнира, а стрела смонтирована с возможностью осевого перемещения, при этом железнодорожный орган смонтирован на стреле с возможностью вращения вокруг .

Л

окозахватный орган 5 .связан со стре

л{)й 2 шарниром 12 и через промежуточное звено 13 - шарниром 14. На люко- захватном органе 5 смонтирован утап- л №аемьй упор 15 с помощью оси 16. Пружина 17 связывает ось 18 на упоре 1 с осью 19 на люкозахватном органе 5.

Манипулятор работает следующим образом.

Транспортный агрегат подъезжает к вагону и останавливается (на различном расстоянии от вагона и даже под углом к вагону). Гидроцилиндрами 4, 8 и 10 люкозахватный орган 5 подводится к крьшдке, люка 6. Подъемом рычага посредством гидроцилиндра 8 производятся закрытие крышки люка 6.С помощью П-образной рамки можно закрывать перекошенные крышки люков, так как П-образная рамка взаимодействует с крышкой люка в двух точках (а и б). Для поворота люкозахватного органа 5 перпендикулярно вагону служит упор 15, при доведении которого до взаимо- дейатвия с краем крышки люка 6 люко-г

захватный орган 5 разворачивается пер-

захватный орган 5 разворачивается пер-

пендикулярно крышке люка 6. При дальнейшем перемещении последнего происходит утапливание упора 15. После закрытия крышки люка.6 люкозахватный

орган 5 гидроцилиндрами 4, 8 и 10 пе5

0

5

0

5

реводится к следующему люку. Пружина 17 устанавливает упор 15 в первоначальное положение.

0 Форму л а изобретения

1.Манипулятор для закрывания крышек люков железнодорожного полувагона, содержащий шарниром закрепленный на передвижном транспортном агрегате рычаг, связанный с приводом и смонтированный на рычаге люкозахватный орган, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, рычаг вьшолнен составным из основной секции и стрелы, причем ос- новная секция смонтирована с возможностью вращения в продольной вертикальной и горизонтальной плоскостях относительно осей указанного шарнира, а стрела смонтирована с возможностью осевого перемещения, при этом железнодорожный орган смонтирован на стреле с возможностью вращения вокруг .

ее продольной и вертикальной, осей.

2.Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что люкозахватный орган выполнен в виде П-образной рамки.

3.Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что люкозахватный орган снабжен подпружиненным утапливаемым упором для взаимодействия

с крьш1кой люка.

Фиг.2

Й/г.