Подъемно-опускное устройство Советский патент 1988 года по МПК B66B1/04 

Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно к устройствам для вер-тикаль- ного перемещения изделий.с

Цель изобретения - снижение энергозатрат при работе, а также установочной мощности.

На фиг. 1 схематично изображено подъемно-опускное устройство; на ю фиг. 2 - гидравлическая схема устройства; на фиг. 3 - электрическая схема управления.

Подъемно-опускное устройство содержит раму с вертикальными направ- 15 ляющими 1, в которых установлена каретка 2 с приводом от трехскорост- ного гидроцилиндра 3 с полостями А, В и С, На каретке смонтирована подвижная платформа 4 с приводом от 20 гидроцилиндра 5. Платформа перемещается горизонтально в направлении подачи изделий или воздействия на изделия 6 основного технологического оборудования 7, огражденного торцо- 25 вой стенкой 8.

Гидропривод устройства включает, электромагнитные распределители - шестилинейный 9 и четьфехлинейный 10, а также пневмогидроаккумуляторы зо ,11 и 12 требуемого объема с высоким давлением предварительной зарядки и большего объема относительно первого с низким давлением предварительной зарядки. В магистрали аккут улятора высокого давления для регулирования скорости каретки установлен дроссель 13и обратный клапан 14.

Релейная электрическая схема уп- . равления гидроприводом состоит из JQ контакта 15, конечных выключателей 16-23 с нормально замкнутыми контактами 16.1-23.1 и Нормально разомкнутыми контактами 16.2-23.2 (позиции 21.2 и 23.2 не показаны). Схема со- «с держит также реле 24 с контактом 24.1, основные реле 25-27 времени с соответствующими контактами 25.1, 26.1 и 27.1, магнитные пускатели 28-31 с кoнтaкtaми 28.1, 29.1, 30.1 и 31.1, включенными в цепь питания электромагнитов 32-35 распределителей 9 и 10.

Устройство работает следующим образом.

35

50

55

Изделия 6 подают на платформу 4. При этом платформа находится в крайнем к торцовой стенке 8 положении.

5 0 5

о

Q с

5

0

5

Стенка является упором при выполнении основной технологической операции. По мере дискретного увеличения нагрузки каретка 2 опускается на шаг, величина которого соответствует заданной высоте. После максимального нагружения от веса всех изделий каретка находится в крайнем нижнем положении, а платформа 4 перемещается Горизонтально от торцовой стенки с целью образования необходимого зазора при удалении изделий. Порожняя платформа возвращается в исходное положение, а каретка поднимается в верхнее положение. Кратковременное замыкание контакта 15 обуславливает начало цикла работы устройства и может производиться другим соответствующим механизмом основного оборудования. Под напряжением оказывается катушка пускателя 28, включен электромагнит 32 распределителя 9, Последний переключается в положение I, при котором обе порш- невые полости А и В гидроцилиндра 3 одновременно соединены через дроссель 13 с аккумулятором 11 высокого давления.

Опускание каретки с изделиями происходит.до момента взаимодействия упора каретки с конечным выключателем 16, размыкание контакта 16.1 которого обесточивает катушку пускателя 28, и распределитель 9 находится в нейтральном положении. Происходит увеличение нагрузки от веса других изделий на неподвижную каретку 2 при их.подаче. При взаимодействии упора каретки с конечным выключате- телем 16 включается реле 25 времени, а реле 24 остается обесточенным.Реле 25 времени регулируется на отрезок времени, равный времени подачи изделий .

По истечении этого времени реле 25 времени выключается и включается реле 24, которое замыкает свой контакт 24. в цепи пускателя 28. Распределитель 9 включается в положение I и каретка 2 опускается на второй шаг. Ее упор выходит из взаимодействия с конечным выключателем 16, цепь реле 24 размыкается, а цепь пускателя 28 остается замкнутой. Процесс шагового опускания с равным дискретным нагружением повторяется.

После окончания процесса опускания аккумулятор 11 заполнен объемом жидкости из двух поршневых полостей А и В гидроцилиндра 3 и содержит запас энергии, равный потенциальной энергии опускаемых изделий. В нижнем положении каретка 2 взаимодействует с конечным выключателем 20, контакты 20.-2 которого замыкает цепь реле

26времени, имеющего контакты в цепи пускателя 29, замыкающего контакты электромагнита 33 распределителя 9. Реле 26 времени регулируется на отрезок времени, равный времени горизонтального перемещения платформы 4 и удаления изделий. Реле

27времени в цепи управления распределителя 10 регулируется на величину отрезка времени, равного только времени удаления изделий. Конечные выключатели 22 и 23 взаимодействуют с упором платформы 4, а их контакты 22.1, 22.2 и 23.1 находятся в цепи управления распределителем 10. Горизонтальное движение платформы обеспечивается энергией аккумулятора, работающего в режиме насоса.

Слив жидкости из соответствующих полостей цилиндра 5 производт тся в

аккумулятор 12. Относительно большой его объем и низкое давление зарядки обусловливают пологую характеристику Р (У)где Р - давление в газовой полости, V - объем жидкостной полости. Поэтому повышение давления в аккумуляторе 12 при заполнении его жидкостной полости объемом жидкости, равным объемам штоковой и поршневой по - лостей цилиндра 5, незначитель. - ное.

Порожняя каретка 2 после удаления изделий возвращается в исходное положение , при этом распределитель 9 включен в позицию II. Учитьгеая то, что потенциальная энергия уложенных изделий 6 при их опускании больше той, которая требуется для подъема порожней каретки 2, аккумулятор 11 подает жидкость в режиме насоса только в одну поршневую поло ть цилиндра 3. Заполнение второй поршневой полости осу- ществляется жидкостью из аккумулятора 12. Подъем каретки 2 осуществляется до момента взаимодействия ее упора с конечным выключателем 21. Гидропри- вод работает по замкнутой схеме с постоянным объемом жгадкости.

/И

/

тШ777777/

7

Фиб.1

в

i

J p n ч I IJL 11 1 J.I 11

fc

p

atB«

щ

-H

С:

лл

4Г

u

..j

/

/J

//

x

X

Б,

г. 2

JL

K

J

/

/

12

.

О о

.15

/и/ П,1 18,1 fff.1 20.1

™cr J

K

22,1

r

JH

J

Jf