Устройство повышения устойчивости движения транспортного средства Советский патент 1993 года по МПК B62D37/04 

«ЯВА

1ЧЭ

СП М

Фив.1

Изобретение относится к траиспорт- йьм средствам, в частности к, грузо- вьм автомобилям, и может быть использовано для повышения их устойчивости на поворотах.

Целью изобретения является повьпае- ние устойчивости движения транспортного средства

На фиг.1 изображено тралспортное средство, вид спереди; на фиг.2 принципиальная схема системы автоматического управления приводом петель 10, где перемножается с сигня- лом, постоянно постуттягопщм от датчит- ка .6 через квадратор В. Результирующий сигнал, пропорщюнальиьй функции

V

F f (), поступает на агрегат к

управления 11. Гидроцилиндр 5 перемещает кузов 4 транспортного средства, снабженный катками 3, по направляющим 2 в сторону поворота на величину, пропорциональную возникающей центробежной силе.

Изобретение относится к транс - портным средствам, в частности к гру- аовым автомобилям, и может быть использовано для повышения их устойчивости на поворотах. Цель изобретения - повышение устойчивости движения транспортного средства. Устройство содержит направляющие 2, закрепленные на раме 1, по которым при помощи гидроцилиндра 5 может перемещаться кузов 4. Его перемещение осуществляется при работе системы а,вто- ,матнческого управления от датчиков скорости и угла поворота руля про- . , . порционально функции F (-„-) л- к 2 ил.

ремещения,

Устройство содержит жестко закрепленные на раме 1 транспортного средства в плоскости движения и перпендикулярно направлению движения направляющие 2 для катков 3, прикреп- ленных к днищу кузова 4, и Гидроци - линдр 5 с системой автоматического управления, р. ее состав входят датчи скорости 6 и датчик 7 угла попорота руля, соединенные; первьпЧ - через квадратор 8, а второй - через тель 9 с умножителем 10, выход которого соединен с агрегатом управления 11. Датчик 7 выдает сигнал, пропорциональный радиусу поворота транспорт- ного средства, причем его полярность соответствует направлению поворота. Агрегат управления 11 предназначен для регулирования расхода рабочей . жидкости пропорционально величине электриг1еског6 сигнала определенной полярности, В качестве такового можн использовать, например, агрегат упраления АУ38Б.

Устройство работает следующим об- разом.

При выполнении транспортным средсвом поворота сигнал от датчика 7 рез делитель 9.поступает ня умножи

15 Формула изобретения

5 0

0

5

Устройство повышения устойчивости движения транспортного средства, содержащее жестко закрепленные на раме транспортного средства направляющие, размещенные перпендикулярно его продольной оси симметрии, и подвижный элемент, связанный с приводом его перемещения, отличающееся тем, что, с целью повыгаения устойчивости движения транспортного средства на поворотах, оно снабжено катками, прикрепленными к днищу кузова транспортного средства и установленными с возможностью перемещейия по направляющим, кузов жес тко связан с подвилсным элементомj а привод перемещения выполнен в виде гидроцилиндра, закрепленного на раме и кузове транспортного средства и гидравлически соединенного с насосной станцией через агрегат управления, связанный с системой автоматического управления, включающей датчики скорости и угла поворота руля, соединенные соответственно через квадратор и делитель с входом умножителя, выход которого .соединен с агрегатом управления.

Вид А

; 3

I

riw

rlhN

-f

/2

Ч

Ж1

Фиг.2

/

;7

.Г)..П,

i

s

31

ж

S

Z

г ;; / //7

0//a:i J

18 №

П

г-гД

ж

S

Z

ZIj

7

(

8u в

/ /

Вид 8

E

i-/

gpi

H I nn

- -и

/2

ж

/575/5.

/

Ю

Фи&,5Ю

фиг. 6

-

Фиг 8

Фиг,7

гфК

ГО