Устройство для переноса заготовок к многопозиционному высадочному автомату Советский патент 1988 года по МПК B21J13/08 

Ю

00

4

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации и механизации кузнечно-прессового оборудования, в частности к устройствам для переноса заготовок.

Цель изобретения - повышение надежности и безопасности работы устройства. На фиг. 1 изображена конструкция устройства; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1 (положение толкателя с подпружиненной втулкой и поворотных рычагов при переносе изделия с одной позиции на другую); на фиг. 5 - то же, при обратном ходе каретки.

Устройство для переноса заготовок содержит корпус 1, на рычагах 2 которого расположена каретка 3. На осях 4 и 5, установленных в каретке 3, размещены рычаги захватов 6 и 7, которые могут регулироваться относительно друг друга винтами 8, и поворотные рычаги 9 и 10. К последним примыкает толкатель 11 с одной стороны, а втулка 12 с пружиной 13 - с другой. На конце толкателя 11 расположен шаровой палец 14 качающегося составного рычага 15.

В корпусе 1 шарнирно смонтирован двуплечий рычаг 16 с пружиной 17 и роликом 18, контактирующим с приводным кулачковым валом 19. На рычаге 15 установлен предохранительный узел, состоящий из разрывной шпильки 20 и пружины 21. На корпусе 1 расположены планка 22 и конечный выключатель 23. Корпус 1 установлен на матричный блок 24 автомата.

В матричном блоке расположены штамповочные позиции 25 с выталкивающими шпильками 26, перемещающие заготовку 27 из штамповочной позиции 25 в захваты 6 и 7. Каретка 3 снабжена тягой 28 привода устройства.

Устройство для переноса заготовок работает следующим образом.

В момент захвата заготовки 27 по окончании ее штамповки на позиции 25 двуплечий рычаг 16 под действием кулачкового вала 19 и ролика 18 поворачивается вокруг оси, и качающийся рычаг 15 через шаровой палец 14 перемещает толкатель 11. В этот момент поворотные рычаги 9 и 10 зажаты между толкателем 11 и втулкой 12. Происходит поворот осей 4 и 5 и размещенных на них захватов 6 и 7, губки которых приближаются к выталкиваемой шпильками 26 из штамповочной позиции 25 заготовке 27. При дальнейшем перемещении захватов происходит зажим заготовки 27 губками захватов 6 и 7, при этом между толкателем 11 и поворотными рычагами образуется зазор а, достаточная величина которого составляет не более 0,5 мм и соответствует величине рабочего хода пружины

13. Столь незначительная величина изменения усилия пружины значительно снижает вибрацию зажатых с ее помощью рычагов. В дальнейшем с помощью тяги 28

происходит перемещение каретки 3 и вместе с ней и заготовок 27 на следующую штамповочную позицию, где производится заталкивание заготовки в инструмент.

В момент заталкивания заготовок двуплечий рычаг 16 под действием пружины 17

поворачивается, прижимаясь роликом 18 к кулачковому приводному валу 19, качающийся рычаг 15 через шаровой палец 14 перемещает -толкатель 11. В этот момент поворотные рычаги 9 и 10, зажатые межг ду толкателем 11 и втулкой 12, отводят захваты 6 и 7 от заготовки 27. Время и скорость отвода захватов определяются профилем кулачков вала 19. Затем каретка 3 перемещается на позицию, где производится выталкивание заготовки.

0 При возникновении аварийных ситуаций в момент заталкивания заготовок, мешающих отводу захватов (например, поломка инструмента, изгиб за:готовок, и т. д.), выбирается зазор в между контрольным

5

роликом 29 и дополнительным диском 30

кулачкового приводного вала 19. Перемещение двуплечего рычага 16 осуществляется от дополнительного диска 30. При достижении определенной величины усилия, препятствующего перемещению двуплечего

Q рычага 16 совместно с качающимся рычагом 15, срабатывает предохранительный узел: разрывается шпилька 20 и под действием пружины 21 перемещает планку 22, воздействующую на конечный выключатель, дающий команду на аварийный

r «Стоп автомата.

По сравнению с известными предлагаемое устройство позволяет повысить надежность и безопасность работы.

40

Формула изобретения

. Устройство для переноса заготовок к многопозиционному высадочному автомату, содержащее корпус с размещенной в

нем подвижной кареткой, имеющей оси с закрепленными на них захватами с губками и поворотными рычагами, а также шарнирно смонтированные в корпусе подпружиненные двуплечие рычаги, установленные с возможностью взаимодействия одним

плечом посредством роликов с кулачковым приводным валом, расположеннным в корпусе, а другим посредством промежуточных элементов - с указанными поворотными рычагами , отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы, промежуточные элементы выполнены в виде качающихся рычагов и толкателей с подпружиненными втулками, а ролики двуплечих рычагов установлены с

возможностью постоянного взаимодействия с кулачковым приводным валом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подпружиненные двуплечие рычаги снабжены дополнительными роликами, а кулачковый вал - дополнительными кулачковыми дисками, при этом дополнительные ролики установлены с гарантированным зазором к., дополнительным дискам с возможностью взаимодействия с ним при нарушении цикла работы устройства.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что качающиеся рычаги выполнены составными и снабжены предохранительными узлами.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации и механизации кузнечно-прессового оборудования. Цель изобретения - повышение надежности и безопасности работы устройства. Устройство для переноса заготовок содержит корпус с размеш,енными в нем подвижной кареткой и кулачковым валом. На каретке расположены оси с закрепленными на них захватами и поворотными рычагами. В корпусе устройства шарнирно смонтированы подпружиненные двуплечие рычаги. Одним плечом рычаги взаимодействуют посредством роликов с кулачковым приводным валом, а другим плечом через промежуточные элементы - с поворотными рычагами осей. Про.межуточ- ные эле.менты выполнены в виде качающихся рычагов и толкателей с под- пружиненны.ми втулками. В момент захвата заготовки между толкателем и поворотными рычагами образуется зазор. Величина зазора соответствует величине рабочего хода пружины. Изменение усилия пружины снижает вибрацию зажатых с ее помош,ью рычагов. Для безопасности работы устройства подпружиненные двуплечие рычаги снабжены контрольными роликами, кулачковый вал снабжен контрольными кулачковыми диска- ми. Качаюшиеся рычаги выполнены составными и снабжены предохранительными узлами. Контрольные ролики установлены с гарантированным зазоро.м к дискам. При возникновении аварийных ситуаций выбирается зазор между контрольным роликом и диском. Срабатывает предохранительный узел, даюш:ий команду на аварийную остановку автомата. 2 з.п. ф-лы. i сл

Ч

Фиг.

fU8.2

11

23 2

аг.

W

9аг.5