Грейферное устройство для подачи заготовок в пресс Советский патент 1986 года по МПК B21D43/10 B30B15/30 

Изобретение относится к кузнечно-прес- совому производству и может быть использовано для подачи штучных заготовок на обработку в пресс.

Целью изобретения является упрощение конструкции путем выполнения привода механизма захвата в виде толкателя, шпильки с упорными буртами, опорными кольцами и пружиной, ползушки с копиром, упоров каждого опорного кольца и фиксаторов заднего положения ползушки.

На фиг. i схематически изображено устройство, вид в плане, крайнее заднее положение; на фиг. 2 - то же, вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4- разрез В-В на фиг. 1, шпилька и ползушка расположены в заднем крайнем положении; на фиг. 5 - то же, промежуточное положение каретки при ходе вперед; на фиг. 6 - то же, крайнее переднее положение каретки и ползушки; на фиг. 7 - то же, промежуточное положение каретки при ходе назад.

Грейферное устройство содержит корпус в виде кронглтейнов 1, закрепленных на стойках пресса. В расточках кронштейнов запрессованы направляющие втулки 2. В на- правляюи.их втулках совершают возвратно- поступательное и качательное движения вокруг своих осей продольные штанги 3 каретки, связанные поперечиной 4. В местах соединения поперечины с продольными штангами установлены опорные шайбы 5 и 6. На продольных штангах каретки закреплены при помощи шпонок 7 и гаек 8 рычаги 9, на которых шарнирно подве1лены грейферные линейки 10, опирающиеся выступами на зеркало штампа.

На штангах установлены также рычаги 1 i с роликами 12 для передачи качательного движения штангам от копира 13, располо- женного на ползушке 14 через толкатель 15 с роликом 16, перемещающийся в пазу поперечины 4. Грейферные линейки 10 связаны между собой стяжками 17 через пружины 18, регулируемые гайками 19. К грейферным линейкам крепятся губки 20. Величина хода продольного движения каретки регу.тируется упорами 2 с контргайками 22.

В поперечине 4 закреплены направляющие 23, по которым перемещается ползуш- ка 14 с копиром 13 и упором 24. Ползушка имеет фиксаторы, состоящие из пружины 25 и шарика 26 и взаимодействуюн;ие с канавкой на направляющих 23 и гарантирующих надежную фиксацию горизонтальной ползушки в крайнем заднем положении.

Упор 24 горизонтальной ползушки 14 взаимодействует со шпилькой 27 через бурты, расположенные на нем. Шпилька прикреплена шарнирно к приводу подачи каретки 28. Конец шпильки 27 с пружиной 29, расположенной между опорными кольцами 30, размещен в стакане 31 поперечины 4 и взаимодействует через пружину 29 и опорные кольца 30 с упорами 32 стакана 3.

Устройство работает счедующим образом.

Исходное положение устройства - заднее. В этом положении поперечина 4 каретки опирается на регулируемые упоры 21, а пружина 29 максимально сжата между упором 32 в стакане 31 и опорными кольцами 30 шпильки 27. Ползушка 14 под действием бурта шпильки 27 занимает крайнее левое положение (фиг. 4), а копир 13 ползушки воздействует на толкатель 15 через ролик 16, который, в свою очередь воздействует через ролики 12 на рычаги 11 и поворачивает продольные штанги 3. При этом рычаги 9 отклоняются в стороны и раздвигают грейферные линейки 10, сжимая пружины 18.

При ходе подачи вперед (фиг. 4 и 5) шпилька 27 выбирает холостой ход до распора пружины 29 в стакане между упорами через опорные кольца 30, а затем начинает передвигать каретку с раздвинутыми грейферными линейками на позиции загрузки и выгрузки, пока поперечина 4 не дойдет до передних упорных винтов 21. После остановки каретки шпилька 27 под действием привода 28 продолжает движение, сжимая пружину 29, и, воздействуя своим буртом на упор 24, пере.мещает ползушку 14 по направляющим 23 до упора в поперечину 4 (фиг. 6).

При этом копир 13 ползушки сойдет с ролика 16 толкателя 5, который под действием пружин 18 через грейферные линейки 10, рычаги 9 и 11 поднимается, что вызывает захват передними губками новой заготовки, а вторыми губками захватывает деталь в зоне прессования. С зажатыми заготовкой и деталью подача делает ход на рабочую позицию, т. е. заготовка, захваченная передними губками, попадает в зону прессования, а деталь, находившаяся на рабочей позиции, выносится из зоны прессования. Происходит это следующим образом. При ходе подачи назад (фиг. 7) шпилька 27 выбирает холостой ход до распора пружины 29 в стакане между упорами 32 через опорные кольца 30, а затем передвигает каретку с зажатыми заготовкой и деталью на рабочую позицию. После остановки каретки шпилька 27 под действием привода 28 продолжает движение назад, сжимая пружину 29 (фиг. 4) и, воздействуя своим буртом на упор 24, перемещает ползущку 14 по направляющим 23 до упора. При этом копир 13 ползушки, воздействуя на ролик 16, смещает вниз толкатель 15, который своим выступом воздействует на рычаги 11 через ролики 12, и под их действием продольные штанги 3 поворачиваются вокруг СЕЮих осей с вертикальными рычагами 9, и грейферные линейки с зажимными губками раздвигаются, освобождая заготовку и деталь.

Изобретение упрощает конструкцию грейферного устройства путем отказа от дополнительного привода механизма захвата.

Формула изобретения

Грейферное устройство для подачи заготовок в пресс, содержащее выполненную в виде продольных штанг и поперечины установленную с возможностью Бозвратно- постуЛательного перемещения в корпусе каретку с приводом перемещения, регулируемые упоры перемещения каретки, смонтированные на корпусе, механизм захвата, выполненный в виде подпружиненных грей- ферных линеек с зажимными губками, установленных на продольных щтангах каретки, имеющих ролики, двуплечих поворотных рычагов, одно плечо каждого из которых шарнирно связано с каждой грейферной линейкой, а на другом плече установлен ролик и привод механизма захвата, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод механизма захвата выполнен в виде

установленного с возможностью возвратно- поступатедьного перемещения относительно каретки перпендикулярно направлению перемещения последней в плоскости поворота двуплечих поворотных рычагов толкателя, имеющего на одном конце ролик, а на другом - плоский торец, установленный с возможностью взаимодействия с роликами двуплечих поворотных рычагов, связанной с приводом перемещения каретки и поперечиной каретки щпильки с упорными буртами, опорными кольцами и пружиной, установленной между опорными кольцами, установленной на толкателе между упорными буртами ползущки с копиром, смонтированным с возможностью взаимодействия с роликом толкателя, установленных на поперечине каретки упоров для каждого опорного кольца толкателя и фиксаторов заднего положения ползушки.

Фиг. 1

10

фиг. 2 17 20 W

5-S повернуто

23

фиг. 3

32

фиг.

повернуто

гз

16

:- //

23 30 31

23 J7 30

Изобретение относится к области куз- нечно-прессового производства и может быть использовано для подачи штучных за готовок в пресс. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства Поставленная цель достигается путем совмещения привода перемещения грейферных линеек с приводом механизма захвата заготовок. 7 ил. to Од сх оо

фиг.7

73

Составитель В. Ерошкин

Редактор Э. СлиганТехред И. ВересКорректор М. Шароши

Заказ 5161/6Тираж 783Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытии

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4