Устройство для подготовки электроэлементов с осевыми выводами к монтажу Советский патент 1988 года по МПК H05K13/00 

19 rs Г f/ f I

f гЬ rl r -г-я

Изобретение относится к радиотехнике. Устройство для подготовки электроэлементов с осевыми выводами к монтажу имеет механизм лужения, содержащий ванну 12 для расплавленного припоя, ванны для порции припоя, привод 13, подпружиненный кронштейн (ППК) 16, шарнирно установленный на оси 17 относительно выходного вала 18. На ПТТК 16 закреплен упор 19. Механизм транспортирования имеет упругий элемент, на котором установлен самоцентрирующийся захват 9 с пальцами (П) 10, 11. П 11 имеет продольные выступы, взаимодействующие с ребрами ванн для порции припоя, при этом высота П с продольным выступом равна расстоянию от ребер до поверхности припоя в ваннах для порции припоя. Устройство имеет расширенные эксплуатационные возможности, 9 ЦП. с иС

2

фиг

Изобретение относится к устройствам для полг отовки электрозлементов к монтажу.

Цель - расширение экс- плуатапионш гх возможностей.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, нид сверху; на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1 (исходное положение перед лужением); на фиг,3 - втад Б на Лиг, 2; на фиг .4 - сечение В-В на фиг.2; на, фиг,5 - разрез Г-Г на фиг,2 на фиг,6 - взаимное положение частей устройства при лужении электроэлементов с наименьшим диаметром корпуса; на фиг,7 - сечение Д-Д на фиг,6; на фиг,8 - взаимное положение частей устройства при лужении электроэлементов с наибольшим диаметром корпуса; на фиг.9 - сечение Е-Е на фиг,8,

Устройство состоит из транспортирующего механизма I, выполненного в виде манипулятора, механизма 2 загрузки в вице вибробункера, механизма 3 обрезки и формовки, механизма 4 фасования, механизма 5 лужения и тары 6, Все составные части устройства установлены на основании 7 и оснащены индивидуальными приводами, соеди-, ненными с системой управления (не по- казаны), Транспортирующий механизм I оснащен предварительно напряженным упругим элементом 8, на котором установлен самоцентрирующийся захват 9 с пальцами 10 и 11, Механизм лужения содержит ванну 12 для расплавленного Йрипоя, привод 13, ванны 14 и 15 для порции припоя и кронштейн 16, шарнир- но установленный на .оси 17 относительно выходного вала 18 привода 13.

На кронштейне 16 закреплены упор 19 и две плоских пружины 20 и 21, Кронштейн 16 поджат витой пружиной 22 относительно выходного вала 18. Ванны 14 и 15 оснащены двумя ребрами 23 н 24 и шарнирно установлены на осях 25 и 26 относительно кронштейна 16. Плоские пружины 20 и 21 поджаты к по иерхностям а и б выстзтов ванн 14 и 15, В исходном положении поверхности аи и ванн 14 и 15 расположены в одной плоскости с поверхностью С кронштейна 16, Ближний к ваннам Г4 и 15 палец 1 имеет два дополнительных продольных выступа 27 и 28, расположенных со стороны, обращенной к ваннам 14 и 15. Размер по вертикали пальца 11 равен расстоянию от ребер

Q «

З п

5

23 и 24 до поверхности припоя в ваннах 14 и 15 в положении лужения,

В исходном положении для начала работы транспорт1фующ1тй механизм 1 с захватом 9 расположен в зоне схватывания механизма 3 обрезки и формовки, в механизме 3 лужения ванны 14 и 15 погружены в расправленный припой в ванне 12, кронштейн 16 занимает горизонтальное положение, которое предварительно peгyл pyeтcя упором 19, т.е. угол oL 90, выступы ванн 14 и 15 занимают вертикальное положение и расположены под углом уь 90 к кронштейну 16,

Устройство для подготовки электроэлементов с осевыми выводами к монтажу работает следующим образом.

Электроэлементы автоматически подаются из загрузочного механизма 2 в механизм 3 обрезки и формовки, который обрабатьгоает их и перемещает в зону схватывания. Срабатывает захват 9, пальцы 10 и 11 схватывают элсктро- элемент 29, который может иметь различные значения диаметра круглого корпуса (от наименьщего, равного d, до наибольшего, равного d). Транспортирующий механизм 1 перемеп(ает захват 9 с электроэлементом 29 к механизму 4 флюсования, окунает выводы электроэлемента во флюс, затем перемещает электроэлемент 29 к механизму 5 лужения и занимает исходное положение перед лужением.

Выполнение перехода лужения осуществляется следующим образом.

Привод 13 механизма 5 лужения срабатывает и перемещает вверх выходной вал 18 с осью 17, на которой шарнирно установлен дополнительный кронштейн 16, до постоянной высоты расположения оси 17 (е const) для обработки электроэлемента с диаметром корпуса df или dg. Транспортирующий механизм I срабатывает и перемещает самоцентрирующийся захват 9 с электроэлементом 29 до постоянной высоты расположения оси электроэлемента (f const) для обработки электроэлементов с диаметром корпуса d или d. Во вре.мя встречного перемещения захвата 9 и ванн 14 и 15 выводы электроэлемента окунаются в припой, находящийся в ваннах 14 и 15, а продольные дополнительные выступы пальца 11 упираются Б ребра 23 и 24 на ваннах 14 и 15, после чего относительное взаим3I

ное перемеиение 14 и 15 и палг.- цев 10 и 11 с электроплементом прекращается. При этом взаимное положение образуема ей цилиндрической поверхности Kopnyi .a :ijieKTpoэлемента 29 и пове1)хиости припоя в наннах 14 и 15 одинакони zuiH электроэлементов с разными диаметрами корпуса d и 62 и определяется cooTHoitiefujeM размера по вертикали пальца 1 и расстояния от ребер 23 и 24 до понерхности припоя в ваннах 14 и 15 при лх жении. При равенстве гго вертикали пальца I1 и расстояния от ребер 23 и 24 до поверхности припоя в ваннах 14 и 15 выводы всех электроэлементов независимо .от диаметра корпуса облужива- ются до уровня, совпадающего с образующей корпуса. При дальнейшем встречном перемещении захвата 9 и выходного вала 18 деформируются пружины 20, 21 и 22, изме}1яется исходное взаимное положение ванн 14 и 15 и дополнительного кронптейна 16 до угла Jb при обработке электроэлемента с наименьшим диаметром корпуса d или до угла уА J, при обработке злект- розлемента с наиболы гим диаметром корпуса d. изменяется исходное взаимное положение кронштейна 16 и выходного вала 18 до угла d при обработке электроэлеме}{та с наименьш11М диаметром корпуса d или до угла Р обработке электроэлемента .- наибольшим диаметром корпуса Три этом благодаря шарнирной и под- 1ружиненной установке кронштейна 16 л ванн 14 и 15 поверхность припоя в ааннах 14 и 15 остается горизонтальной и во время взаимодействия ребер 23 и 24 с дополнительными выступами 27 и 28 пальца II, а в крайних положениях выходного вала 18 и транспортного механизма 1, определяемых по- стоянньми размерами е const и f const, взаимное положение образующей круглого корпуса злектроэлемента 29 и поверхности припоя в ваннах 14 и 15 остается неизменным независимо от диаметра корпуса электроэлемента.

Таким образом, при обработке злек троэлементов с разными диаметрами корпуса обеспечивается постоянство

0 5

0

0

5

0

36

нзаимно1-о положения образующей круглого корпуса -э1Г( ктроэлемента и облу- женного участка на выгзодр без переналадки от диаметра корпуса, что распшряог ехнологические возможности предлагаемог О устройства по сравнению с прототипом.

После в,1полне(ия перехода л жения выходной вал 18 привода 13 возвращается в исходное положение, пружина 22 возвращает кронштейн 16 в исходное положение относительно выходного вала 18, а пружины 20 и 21 возвращают ванны 14 и 15 в исходное положение относите.льно кронштейна 16. Транспортирующий механизм 1 перемещает захват 9 к таре 6, пальцы 10 и 11 разжимаются, обработаиньй злектрозлемент падает в тару, трансгтортирумщий механизм 1 перемещает захват 9 в зону схватывания в исходное положение для начала работы. Устройство готово к повторению цикла работы.

Формула изобретения

Устройство для подготовки электроэлементов с осевыми выводами к монтажу, содержащее установленные на основании и соединенные с приводами транспортирующий механизм с самоцент- рирукнцимся захватом с пальцами, механизм загрузки, механизм обрезки и формовки, механизм флюсованил и механизм лужения с ваннами для порции припоя, отличающееся тем, что, с целью расширения ; эксплуатационных возможностей, механизм лужения снабжен подпружиненным кронштейном с упором, шарнирно установленным на выходном валу привода, ванны для порции припоя механизма лужения выполнены с ребрами, подпружиНе- ны и гаарнирно установлены на кронштейне, а один из пальцев захвата механизма транспортирования выполнен с продольными выступами, расположенными со стороны, обращенной к ваннам, с возможностью взаимодействия с 5еб- рами на ваннах для порции припоя, при этом высота пальца с выступами равна расстоянию от ребер до поверхности припоя в ваннах.

19 iS n

Фи.1

Btid

f

26

15

2f

фаё.З

(e.ff

18

фи.б

/f i6

и 4i

/J

фиг. в

gjus 7

у///Л-,

1

24

гь

И

Чч

fV