Устройство для стыковки труб Советский патент 1988 года по МПК B66C1/54 

г, 221 г,.8 го ,,

«

О1

ьо

.

Фиг.1

Изобретение относится к устройствам для монтажа труб.

Цель изобретения - снижение энергоемкости, упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1.

Устройство для стыковки труб содержит корпус 1, закрепленную на нем тележку 2 с колесами 3, каретку 4, установленную на корпусе 1 с возможностью продольного перемещения, с роликами 5, жестко закренленные на корпусе 1 и каретке 4 захватные органы 6 и 7, силовой привод одностороннего действия, например гидроцилиндр 8, направляющие 9, расположенные в корпусе 1 и параллельные продольной оси последнего, фланцы 10, жестко связывающие концы направляющих 9, жестко закрепленный на фланце 10 со стороны захватного органа 6 ползун 11, со стороны захватного органа 7 - ползун 12, установленный с возможностью перемещения по направляющим 9 и имеющий дно 13, поддерживающий ролик 14, шарнирно связанные с осью последнего тяги 15 и 16, которые П арнирно закреплены, соответственно, на захватном органе 6 и тележ- ке 2. Тяга 16 выполнена подпружиненной пружиной 17. Каждый захватный орган 6 и 7 выполпен в виде щарнирных параллелограммов, состоящих из проушин 18 и 19, коромысел 20 и 21 с вилками 22 и щату- нов, представляющих собой бащмаки 23. 11роун ииь 18 жестко закреплены на корпусе , проущипы 19 жестко связаны с кареткой 4. Коромысла 21 через вилки 22 щарнирно связаны с кронщтейнами 24 ползунов 11 и 12. .

Гидроцилиндр 8 установлен в обойме 25, расположенной в направляющих 9 между дном 13 ползуна 12 и фланцем 10 с отверстием 26, па одной из направляющих 9 щарпирно закреплен замок 27, а гидроцилиндр 8 механически соединен со съемной нггангой 28, по которой подводится маслопровод 29. Ползуны 11 и 12 разведены пружиной 30, в корпусе 1 для кронщтей- пов 24 ползуна 12 выполнены продольные пазы 31, закапчивающиеся торцами 32.

На каретке 4 закреплено приспособле- tnie предварительного перемещения захват- г,ых o L-anoB, состоящее из стакана 33, 15нутри которого установлен с коническим маконечником 34 щтырь 35 с пружиной 36, поджатой гайкой 37.

Колеса 3 расположены по окружности, диаметр которой меньше внутреннего диаметра трубопровода 38 и стыкуемой трубы 39.

стройство заводят в трубопровод 38. Г),1агодаря то.му, что подпружиненные пружиной 30 ползун 11 и ползун 12 с карет- Koii 4 разведены в крайние положения, fk-ппмпкн 23 захватных органов 6 и 7 на ходятся в поджатом состоянии, устройство

0

5

0

5

становится колесами 3 на внутреннюю поверхность трубопровода 38 и удерживается в горизонтальном положении поддерживающим роликом 14. При этом конический наконечник 34 штыря 35, поджатый пружиной 36, находится в пазе 31 и упирается в торец 32.

Устройство устанавливают по длине так, чтобы бащмаки 23 захватных органов 7 находились за пределами трубопровода 38.

Затем к устройству подводят трубу 39, в корпус с противоположной стороны штангой 28 через отверстие 26 фланца 10 в обойму 25 заводят гидроцилиндр 8, после чего гидроцилиндр запирают замком 27, трубу 39 надвигают на захватный орган 7 к трубопроводу 38 до минимального зазора между их тйрцами. Дают давление в гидроцилиндр, щток которого перемещает ползун 12, освобождая вилки 22 от действия пружины 30. Так как каретка 4 застопорена щтырём 35 на корпусе 1, происходит раскрытие и поджатие башмаков 23 к внутренней поверхности трубы 39 - захват последней захватным органом 7. Движение ползуна 12 прекращается и корпус гидроцилиндра перемещает направляющие 9 вместе с ползуном 11 относительно неподвижного ползуна 12.

Ползун 11 раскрывает и поджимает бащмаки 23 захватного органа 6 к внутренней поверхности трубопровода 38. Происходит захват последнего захватывающим органом 6 и центровка трубы 39 относительно трубопровода 38.

После центровки усилие, развиваемое гидроцилиндром, возрастает и передается на каретку 4, в результате чего выжимается конический наконечник 34 подпружиненного штыря 35, и ползун 12, перемещаясь совместно с кареткой 4 по корпусу 1, перемещает трубу 39 к трубопроводу 38. Происходит стыковка.

После завершения процесса стыковки сбрасывается давление в гидросистеме, пружина 30 раздвигает ползуны 11 и 12, вталкивая поршень гидроцилиндра, башмаки 23 захватных органов 6 и 7 складываются, устройство становится на колеса, и каретка 4 перемещается по корпусу 1 в исходное положение, при котором конический наконечник 34 подпружиненного штыря 35 входит в паз 31.

За штангу 28 перекатывают устройство Q на конец пристыкованной трубы, открывают замок, снимают штангу с гидроцилиндром и процесс стыковки повторяют.

0

5

0

5

Формула изобретения

Устройство для стыковки труб, содержащее корпус, закрепленную на нем тележку с колесами, каретку, установленную на корпусе с возможностью продольного

перемещения, жестко закрепленные на корпусе и на каретке захватные органы, расположенные внутри корпуса направляющие с фланцами на концах, установленные в направляющих подпружиненные относительно друг друга ползуны с кронштейнами, кинематически связанные с захватными органами, поддерживающий ролик, щарнирно соединенный с верхней и нижней тягами, приспособление для предварительного перемещения захватных органов, силовой привод перемещения захватных органов.

съемную щтангу, механически соединенную с корпусом силового привода, отличающееся тем, что, с целью снижения энергоемкости, упрощения конструкции, нижняя тяга поддерживающего ролика подпружинена относительно последнего и щарнирно закреплена на тележке, а приспособление для предварительного перемещения захватных органов представляет собой установлен-ный на каретке подпружиненный щтырь с коническим наконечником для взаимодействия последнего с корпусом.

Изобретение относится к устройствам для монтажа труб. Цель изобретения - снижение энергоемкости, упрощение конструкции. Устройство содержит корпус 1, закрепленную на нем тележку 2 с колесами 3, каретку 4, установленную на корпусе 1 с возможностью продольного перемещения, ролики 5, захватные органы 6 и 7, силовой привод 8 одностороннего действия, направляющие 9 с фланцами 10, ползуны И и 12, поддерживающий ролик 14, соединенный посредством тяги 15 с захватным органом 6, а посредством подпружиненной тяги 16 - с тележкой 2. На каретке 4 закреплено приспособление для предварительного перемещения захватных органов, состоящее из стакана, внутри которого установлен подпружиненный с коническим наконечником щтырь 35. Устройство заводят в трубопровод 38 и ставят колесами 3 на внутреннюю его поверхность, удерживая устройство в горизонтальном положении под- держивающи.ми роликами 14. При этом конический наконечник штыря находится в пазу 31. Затем к устройству подводят трубу 39, в которую штангой 28 через отверстие 26 заводят гидроцилиндр 8, который затем запирают замком 27. Трубу 39 надвигают на захватный орган 7, к трубопроводу 38. Подают давление в гчдро- цилиндр, шток которого перемещает ползун 12. Так как каретка 4 застопорена щтырем 35 на корпусе 1, пронс.ходят раскрытие и поджатие башмаков 23 к внутренней поверхности труб 39 и трубопровода 38 и их центровка. Затем усилие, развиваемое гидроцилиндром, возрастает, конический наконечник штыря 35 выжимается, и ползун 12, перемещаясь совместно с кареткой 4 по корпусу 1, перемещает трубу 39 к трубопроводу 38. Происходит стыковка. 3 ил.

23

J

/I

П J4

aj до перемещение наретки

П

6 по еле перещения каретник Фиг. 5

4

31