Устройство для неразрушающего контроля крупногабаритных цилиндрических изделий Советский патент 1988 года по МПК G01N27/82 

4

С71

Од ND

Изобретение относится к средствам неразрушающегося контроля крупногабаритных цилиндрических изделий и может быть использовано в дефектоскопии, структуро- скопии и размерометрии материалов и из Л и и.

Целью изобретения является упрощение и овыщение производительности контроля за счет совершенствования конструкции наружных направляющих для перемещения теле- ек с каретками.

I На фиг. 1 изображено устройство для йеразрущаюилего контроля; общий вид; на (|зиг. 2 - кинематическая схема устройства; на фиг. 3 - направлющая ролико- зая цепь с полками и верхняя каретка

ней поверхностью изделия в процессе работы устройства.

Вал 32 соединяет две регулируемые в радиальном направлении треноги, одна 5 из которых при помощи механизма 35 вращения и зубчатого колеса 36 кинематически связана с валом 32. На ступицах 37 треног при помощи щарниров 38 установлены ноги 39, регулируемые по длине при 10 помощи винтовой пары 40. Ноги фиксируются на ступицах при помощи стопорных винтов 41. Выходные концы винтовых пар 40 снабжены роликами 42.

Устройство работает следующим образом.

На наружной цилиндрической поверхнос; механизмом захвата направляющих; на ти устанавливаются две направляющие ро- |j3Hr. 4 - сечение А-А на фиг. 3 (меха-ликовые цепи 4, при этом при помощи

подпружиненных рычагов 22 рычаги 15 с

изм захвата). ; Устройство содержит тележки 1 и 2, установленные на противоположных сторонах контролируемого изделия 3. Тележка 1 |устанавливается на изделии при помощи |иаправляющих роликовых цепей 4, состоящей из чередующихся наружных 5 с пол- |ками 6 и внутренних 7 звеньев, наружное |звено 5 выпонено в виде Г-образных пластин, параллельные стороны которых соединены между собой и с внутренним 7 звеном шарнирно посредством цилиндрической втулки 8, валиков 9 и роликов 10. Тележка 1 снабжена ведущими и ведомыми звездочками 11, входящими в зацепление с роликовыми цепями 4. Между ведущими и ведомыми звездочками 11 расположены механизмы захвата направляющих, выполненные в виде подпружиненных пружинами 12 корпусов 13, на которых при помощи

20

25

зубчатыми секторами 16 разводятся в разные стороны (фиг. 4). Носле вхождения звездочек 11 в зацепление с роликовой цепью 4 рычаги 22 поворачивают зубчатые колеса 21, которые сводят рычаги 15 до контакта опорных роликов 20 с полками 6. Таким образом, тележка 1 удерживается на поверхности изделия 3.

30

Внутренняя тележка 2 устанавливается во внутренней полости контролируемого изделия при помощи двух треног, соединенных валом 32. Центрирование и настройка на другие диаметры изделия осуществляются при помощи винтовых пар 40. По окончании установки тележек 1 и 2 во внутреннюю полость пневмоцилиндра 33 подается сжатый воздух и звенья 28 подводят тележку 2 к изделию 3 до контакта с ним роликов 34. Ролики 34 обеспеосей 14 установлены рычаги 15 с зубча- ,д чивают постоянный зазор между внутрен- тыми секторами 16. На этих рычагахним преобразователем средства контроля

посредством осей 17 установлены двуплечие и контролируемой поверхностью изделия 3. рычаги 18, на которых посредством осейПо команде система ориентации осущест19 закреплены опорные ролики 20, контак-вляет ориентирование средства контроля,

тирующие с нижними поверхностями по- т. е. , совмещение их продольных осей, лок 6. Один из зубчатых секторов 16 40 Тележка 1 перемещается по изделию с по- рычага 15 кинематически связан с зуб-мощью приводов 23, а тележка 2 - с помощью механизма 35 вращения, каретки 25 тележек 1 и 2 перемещаются по направляющим 24 при помощи приводов 26.

.„ . ..... .. ... . . завершению ориентирования преобны приводами 23 перемещепия. Тележки 1 разователей средства контроля проводится и 2 снабжены направляющими 24, на кото-контроль в одной точке изделия 3, после

чего вновь включаются приводы 23 и 26 и механизм 35 вращения. Тележки 1 и 2 и качатым колесом 21, жестко соединенным с подпружиненным рычагом 22.

Ведущие звездочки 11 тележки 1 снабжеретки 25 с преобразователями средства

рых с возможностью продольного перемещения установлены каретки 25 с преобразователями средства контроля и приводами 26 перемещения. Приводы связаны с карет- rQ контроля перемещаются в новую точку

ками при помощи тросовой передачи 27.поверхности контролируемого изделия 3, где

Тележка 2 с боковыми звеньями 28проводится контроль. При этом система

при помощи щарниров 29 и соединен-ориентации вновь осуществляет контроль

ным с ними звеном 30 образуют щар-соосности и, если это необходимо, совменирный параллелограмм, который при по-щение осей преобразователей средства мощи направляющих 31 установлен на на- 55 контроля.

лу 32. Вал 32 и звено 30 соединеныДалее процессы контроля в последуюпневмоцилиндром 33. Тележка 2 снабженащих точках поверхности изделия 3 протероликами 34, контактирующими с внутрен-кают аналогично. Таким образом, контроль

ней поверхностью изделия в процессе работы устройства.

Вал 32 соединяет две регулируемые в радиальном направлении треноги, одна из которых при помощи механизма 35 вращения и зубчатого колеса 36 кинематически связана с валом 32. На ступицах 37 треног при помощи щарниров 38 установлены ноги 39, регулируемые по длине при помощи винтовой пары 40. Ноги фиксируются на ступицах при помощи стопорных винтов 41. Выходные концы винтовых пар 40 снабжены роликами 42.

Устройство работает следующим образом.

На наружной цилиндрической поверхности устанавливаются две направляющие ро- ликовые цепи 4, при этом при помощи

0

5

зубчатыми секторами 16 разводятся в разные стороны (фиг. 4). Носле вхождения звездочек 11 в зацепление с роликовой цепью 4 рычаги 22 поворачивают зубчатые колеса 21, которые сводят рычаги 15 до контакта опорных роликов 20 с полками 6. Таким образом, тележка 1 удерживается на поверхности изделия 3.

Внутренняя тележка 2 устанавливается во внутренней полости контролируемого изделия при помощи двух треног, соединенных валом 32. Центрирование и настройка на другие диаметры изделия осуществляются при помощи винтовых пар 40. По окончании установки тележек 1 и 2 во внутреннюю полость пневмоцилиндра 33 подается сжатый воздух и звенья 28 подводят тележку 2 к изделию 3 до контакта с ним роликов 34. Ролики 34 обесперетки 25 с преобразователями средства

контроля перемещаются в новую точку

всей поверхности контролируемого цилиндрического изделия 3 осуществляется последовательной перестановкой устройства вдоль изделия 3.

За счет сокращения времени перестановок устройства на позицию контроля, исключения возможности проскальзывания каретки 25 относительно изделия 3 и гибкого упругого элемента, при различных положениях тележки 2 и каретки 25 повышается производительность и упрощается технология контроля.

Формула изобретения

1. Устройство для неразрушающего контроля крупногабаритных цилиндрических изделий, содержащее предназначенные для установки на противоположных сторонах стенки контролируемого изделия тележки с приводами их перемещения и размещенные на тележках каретки с преобразователями и системой их ориентации, а также наружные кольцевые направляющие с

роликовыми цепями и полками и механизм захвата направляющих полок с рычагами, на концах которых установлены опорные ролики, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения-производительности контроля, каждая роликовая цепь составлена из чередующихся наружных и внутренних звеньев, наружное звено выполнено в виде двух Г-образных пластин, параллельные стороны которых соединены между собой и с внутренним звеном щар- нирно посредством цилиндрической втулки, а полки образуются ориентированными в противоположные направления свободными сторонами Г-образных пластин.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рычаги соединены с механизмом захвата щарнирно и выполнены двуплечими, ролики установлены на каждом плече рычага, а расстояние а„ между осями роликов каждого рычага выбрано из соотношения , где t - шаг цепи; п 1, 3, 5,... .

Изобретение касается неразрушающего контроля изделий, в частности дефектогб Ц 25 скопим крупногабаритных цилиндрических изделий. Целью изобретения является упрощение и повышение производительности контроля путем совершенствования наружных направляющих для перемещения тележек с каретками. Для этого роликовая цепь 4 составлена из чередующихся наружных звеньев 5 с полками 6 и внутренних звеньев 7, соединенных между собой щарнирно посредством цилиндрических вту-, лок 10, а рычаги 18 с механизмом захвата соединены шарнирно и выполнены двуплечими с расстоянием а„ между осями 19 роликов 20 каждого рычага, выб ранным из соотношения , где ,3,5,...; t - шаг цепи, 1 з.п. ф-лы, 4 ил. S (Л

2

2S

1

37

29

ф1Л5.1

20 18 s

А

Фиг.З

/ / / / / Г 20 9 В 01 5 6 19 18

ФигЛ

Составитель А. Бодров

Техред И. ВересКорректор М. Шароши

Тираж 847Подписное