Механизм шаговой подачи гибкого замкнутого органа Советский патент 1988 года по МПК B65G25/00 B65G23/38 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для многоточечных машин кон- так тной сварки.

Целью изобретения является повы- щеаке производчтельности механизма.

На чертеже схематично изображен Механизм шаговой подачи.

Механизм шаговой подачи содержит распределитель 1, силовой цилиндр 2 двустороннего действия с двусторонним Штоком 3i на концах которого вдоль него закреплены две зубчатые рейки 4 и 5, зубья которых направлены в про- тивоположные стороны, т.е. расположены с обратной симметрией относительно оси I-I штока 3. : Зубчатые рейки 4 и 5 нэ ходятся

ка 3 цилиндра 2 гибкий орган 12 совершает два шага (рабочих хода), при этом распределитель 1 переключался всего один раз.

Такое выполнение механизма шаговой подачи позволяет использовать обратный (холостой) ход штока цилиндра в качестве рабочего; уменьшить (в два раза) число ходов цилиндра для совершения заданного перемещения, уменьшить (в два раза) число срабатьшаний переключателей управления, сократить расход энергоносителя (сжатого воздуха) в два раза.

Фор Мулаизобретения 1. Механизм шаговой подачи гиб

Изобретение относится к машиностроению и м.б. использовано для многоточечных машин контактной сварки. Цель - повышение произв-ти механизма. На концах двустороннего штока 3 силового цилиндра 2 двустороннего действия закреплены вдоль штока 3 две зубчатые рейки 4 и 5, зубья которых на- /J 7/7 правлены в противоположные стороны. Зубчатые рейки 4 и 5 находятся в зацеплении с установленными на параллельных осях обводными поворотными злементами, выполненными в виде зубчатых колес 6 и 7, огибаемых гибким замкнутым органом 12. На осях колес 6 и 7 расположены роликовые обгонные муфты, имеющие свободное вращение в одном направлении. На наружных обоймах 8 и 9 этих муфт смонтированы соответственно колеса 6 и 7. При движении штока 3 вправо рейка 5 перемещается вправо, вращая колесо 7, обойму 9 по часовой стрелке. Обойма 9 вращается свободно. Рейка 4 перемещается вправо, вращая колесо 6, обойму 8 против часовой стрелки. Обойма 8, заклиниваясь шариком муфты, передает вращение корпусу 13 обгонных муфт. Таким образом за прямой и обратной ход штока 3 гибкий орган 12 совершает два рабочих хода. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. гг5 // g (Л Сл9 tUD 9

й зацеппении с двумя поворотными зуб-20 кого замкнутого органа, содержащий

35

Цатыми элементами - зубчатыми колесами 6 и 7. Последние смонтированы (имеют глухое соединение) соответственно на наружных обоймах 8 и 9 роликовых обгонных муфт. На параллельных 25 осях обводных поворотньк элементов - звездочек 10 и 11, огибаемых гибким замкнутым органом 12, установлены корпуса 13 .и 14 роликовых обгонных муфт. ,30

Механизм шаговой подачи работает Следующим образом.

В положении распределителя 1, изображенного на чертеже, сжатый воздух йаправляется в полость А цилиндра 2.

Шток движется вправо, при этом рейка 5 перемещается вправо, вращая колесо 7, обойму 9 по часовой стрелке, обойма 9 вращается свободно относительно корпуса 14, движение Q звездочке 11 от штока .3 и рейки 5 не передается; рейка 4 перемещается вправо,, вращая колесо 6, обойму 8 против часовой стрелки. Обойма 8, заклиниваясь шариком обгонной муфты, передает вращение корпусу 13 и соответственно звездочке 10.

Гибкий орган 12 перемещается еще на один шаг (рабочий ход). Таким образом, на прямой и обратный ход што- . щей роликовой обгонной муфты.

Составитель Л.Расторгуева Редактор О.Спесивых Техред А.Кравчук Корректор М.Демчик

Заказ 4023/17 Тираж 787Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

два установленных на параллел осях обводных поворотных элем огибаемых гибким замкнутым ор две обгонных муфты, одна из к расположена на одной из осей, поворотных зубчатых элемента вой цилиндр двустороннего дей с двусторонним штоком, отл ш и и с я тем, что, с целью шения производительности меха он снабжен закрепленными на к штока вдоль него двумя зубчат рейками, зубья которых направ в противоположные стороны, пр другая обгонная 1уфта располо на другой оси, а обе муфты св ного хода имеют свободное вра в одном направлении, при этом дьш поворотный зубчат1з й элеме полнен в виде установленного ветствующей оси зубчатого кол нахо ;ящегося в зацеплении с с ветствующей зубчатой рейкой.

щей роликовой обгонной муфты.

два установленных на параллельных осях обводных поворотных элемента, огибаемых гибким замкнутым органом, две обгонных муфты, одна из которых расположена на одной из осей, два поворотных зубчатых элемента и силовой цилиндр двустороннего действия с двусторонним штоком, отличаю ш и и с я тем, что, с целью повышения производительности механизма, он снабжен закрепленными на концах штока вдоль него двумя зубчатыми рейками, зубья которых направлены в противоположные стороны, причем другая обгонная 1уфта расположена на другой оси, а обе муфты свободного хода имеют свободное враще1ше в одном направлении, при этом каж- дьш поворотный зубчат1з й элемент выполнен в виде установленного на соответствующей оси зубчатого колеса, нахо ;ящегося в зацеплении с соответствующей зубчатой рейкой.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что каждая обгонная муфта вьшолнена роликовой, а каждое зубчатое колесо смонтировано на наружной обойме соответствую