Телескопический захват Советский патент 1988 года по МПК B65G1/06 B66F9/14 

J6

39

J620 27 26 Щ

5-Б

4 4 Ю 4:

f г

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения и может быть применено для загрузки контейнеров, подачи заготовок в штампы, в технологических линиях в качестве перегрузочного механиз-ма и т-, д.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей при односторонней перегрузке изделий разной длины.

На фиг. 1 показано устройство с телескопическим захватом, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 3; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 3.

Телескопический захват содержит жестко закрепленную на механизме подъема раму 1 (например, типа пантограф), неподвижную секцию 2 (фиг. 1, 3 и 5), оснащенную роликами 3 (фиг. 5), сидящими на запрессованных в корпусе секции 2 осях 4, зубчатой рейкой 5 (фиг. 5), закрепленной на корпусе секции 2 посредством болтов 6 (фиг. 6) и двумя двойными зубчатыми колесами 7 (фиг. 3 и 7), закрепленными на осях 8 и находящимися в зацеплении с ведущей шестерней 9 (фиг. 3), сидящей на валу 10 (фиг. 5) реверсивного привода 11 (фиг. 1) телескопического захвата (например, мотор- редуктора).

Ролики 3 (фиг. 6) неподвижной секции 2 входят в направляющие пазы промежуточной выдвижной секции 12 (фиг. 2 и 1), корпус которой выполнен с тремя зубчатыми рейками. Две рейки ГЗ (фиг. 3 и 5) находятся в зацеплении с зубчатыми колесами 7 неподвижной секции 2, а третья 14 -: с зубчатым колесом 15 верхней выдвижной секции 16 (фиг. 3). Также в полости корпуса первой выдвижной секции 12 посредством двух осей 17 (фиг. 6) закреплены два зубчатых колеса 18 (фиг. 3), находящихся одновременно в зацеплении как с промежуточной шестерней 19, с зубчатой рейкой 5 неподвижной секции 2, так и с зубчатой рейкой 20 (фиг. 3), закрепленной с помощью болтов 21 (фиг. 6) на секции 16 (фиг. 3). Эта секция так же, как и неподвижная секция 2, оснащена роликами 22, закрепленными на запрессованных в корпусе секции осях 23 (фиг. 6) и-входящими в направляющие пазы первой выдвижной секции 12.

Зубчатое колесо 15 (фиг. 3), сидящее на оси 24 (фиг. 6), которая закреплена в корпусе секции 16 и кронщтейне захватной секции 25, входит в зацепление с промежуточной шестерней 26, а последнее - с зубчатым колесом 27 (фиг. 3). Шестерня 26 и зубчатое колесо 27 также посредством осей закреплены на корпусе секции 16.

Зубчатое колесо 15 выполнено заодно со ступицей 28 обгонной роликовой муфты посредством роликов 29, связанной с обойгиой муфты 30 (фиг. 6). Обойма 30, как и зубчатое колесо 15, посредством подшипников закреплена на оси 24 и оснащена зубчатым венцом 31, который бесконечной тяговой

цепью 32 связан с зубчатыми венцами 33 грузонесущих роликов 34 (фиг. 6). Последние закреплены с помощью осей 35 на площадке 25. По роликам 34 имеет возможность перемещаться груз, например листовая заготовка 36.

0 Цепь 32 также обвивается вокруг обводных роликов 37 и натяжных роликов 38 (фиг. 4). Последние установлены в пазах захватной секции 25 с возможностью вертикального смещения при натяжке цепи 32.

5 На механизме 1 подъема также жестко закреплена шина 39 с храповыми остановами 40 (фиг. 3), сидящими на осях 41 (фиг. 8). Храповые остановы имеют возможность поворачиваться по часовой стрелке при упирании в них перемещающейся влево

0 (фиг. 3) заготовки 36 и зафиксированы в исходном положении от проворота против часовой стрелки упорами 42 (фиг. 8).

Зазор между храповыми остановами 40 и роликами 34 площадки 25 выбран таким

г образом, чтобы заготовка 36 любого размера по толщине могла бы свободно перемещаться влево. Количество храповых остановов 39 и их шаг выбираются в зависимости от размеров заготовок по длине.

Все секции захвата снабжены упорами

Q (не показаны), препятствующими выходу роликов из соответствующих направляющих и зубчатых реек из зацепления с зубчатыми колесами. Также на секциях установлены конечные выключатели (не показаны), включающие и выключающие привод захвата

5 в нужные моменты времени в нужном направлении.

Телескопический захват работает следующим образом.

Подъем и опускание захвата для загрузки и разгрузки его на нужной высоте осу0 ществляются с помощью механизма 1 подъема. После загрузки телескопического захвата (фиг. 1, крайнее правое положение) автоматически или оператором включается привод 11, который вращает шестерню 9 (фиг. 3)

5 по часовой стрелке и выдвигает захват влево. Происходит это так.

Ведущая шестерня 9, вращаясь по часовой стрелке, вращает зубчатые колеса 7 против часовой стрелки, которые перемещают зубчатые рейки 13 промежуточной секции 12

0 по роликам 3 влево (фиг. 3 и 5). Зубчатые колеса 18, находясь в зацеплении с зубчатой рейкой 5 неподвижной секции 2, вращаются против часовой, стрелки и перемещают зубчатую рейку 20, выдвигая верхней выдвижную секцию 16 по направляющим секции 12

5 влево. Секция 16 перемещается на удвоенное по сравнению с секцией 12 расстояние. Причем наличие второго зубчатого колеса 18 и промежуточной шестерни 19 позволяет

увеличить величину телескопического выдвижения секции 16. Так, при выходе одного зубчатого колеса 18 из зацепления с зубчатой рейкой 5 второе остается в зацеплении и через шестерню 19 вращает первое.

С этой же целью на секции 16 установлены два зубчатых колеса 15 и 27 и промежуточная шестерня 26.

При телескопическом выдвижении секции 16 одно из зубчатых колес 15 или 27, находящихся в зацеплении с зубчатой рейкой 14, или оба сразу вращаются против часовой стрелки. Если вращается зубчатое колесо 27, его вращение передается через шестерню 26 на зубчатое колесо 15.

Ролики 29 заклиниваются между ступицей 28 и обоймой 30 и вращение от зубчатого колеса 15 передается на зубчатый венец 30, который приводит в движение бесконечную тяговую цепь 32 и с ее помощью вращает зубчатые венцы 33 и грузонесущие ролики 34 площадки 25. Заготовка 36 по грузонесущим роликам 34 перемещается с правого конца захватной секции 25 на левый, проходит под щиной 39, свободно приподнимая -храповые остановы 40.

После полного выдвижения телескопических секций 12 и 16 влево привод 11 выклю-, чается и вращение грузонесущих роликов 34 прекращается. В устройстве предусматривается установка упоров, ограничивающих движение секций 12 и 16 влево, и конечного выключателя, обеспечивающего выключение привода 11 в этом положении.

Храповые упоры 40, соответствующие данной или большей длине заготовки, оказываются свободными и под действием собственного веса возвращаются в исходное состояние, упираясь в упоры 42 (фиг. 8).

Реверсивный привод 11 телескопического захвата включается и начинает вращать шестерню 9 против часовой стрелки. Зубчатые колеса 7 вращаются по часовой стрелке, перемещая секцию 12 вправо.

Зубчатые колеса 18 вращаются по часовой стрелке, перемещая секцию 16 вправо.

0

0

5

0

5

0

при этом зубчатое колесо 15 со ступицей 28 обгонной муфты вращается по часовой стрелке, ролики 29 расклиниваются, разрушая связь между ступицей 28 и обоймой 30. Заготовка 36, опираясь правым торцом в храповой останов 40, соответствующий данному типоразмеру по длине, останавливается. Ролики 34 захватной секции 25 свободно без трения перекатываются по ней, одно- вре1иенно поддерживая ее.

При дальнейщем движении секции 16 вправо заготовка 36 полностью освобождается и падает на место разгрузки (щтамп, контейнер и т. п.).

После полного выдвижения секций 12 и 16 вправо привод 11 выключается (в устройстве предусмотрены упоры для ограничения перемещения секции 12 и 16 вправо и конечный выключатель длк ключения привода 11) и телескопический ixsar готов к повторению рабочего цик.1и

Формула изобретения

1.Телескопический захват, содержащий смонтированную :ia подъемно-опускной раме неподвижную секцию ч кинематически посредством элементов приводного механизма выдвижения связанные с этой секцией и между собой промежуточную и верхнюю выдвижные секции, отличающийся тем, что, с целью рас мирения технологических возможностей при односторонней перегрузке изделий разной длины, верхняя выдвижная секция снабжена площадкой с грузонесущими роликами и кинематически соединенными с HHVUI зуб- четыми колесами, а на промежуточной сск- смонтирована зубчатая рейка, связанная с последними, при этом над грузонесущими роликами смонтирована П1ина с крановыми остановами.

2.Телескопический захват по п. 1, отличающийся тем, что одно из зубчатых колес верхней выдвижной секции снабжено нереверсивной обгонной роликовой муфтой.

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения и может быть применено для загрузки контейнеров, подачи заготовок в штампы, в технологических линиях в качестве перегрузочного механизма. Цель изобретения - расширение технологических возможностей при односторонней перегрузке изделий путем использования для изделий разной длины. Телескопический захват смонтирован на механизме подъема и содержит неподвижную секцию 2, привод с шестерней 9 и шину 39 с храповыми остановами 40 для нескольких типоразмеров заготовок по длине, а также две выдвижные секции - промежуточную 12 и верхнюю 16, причем на последней закреплена плош, адка 25. Шестерня 9 привода входит в зацепление с двумя зубчатыми колесами 7 секции 2, которые связаны с зубчатой рейкой 13 секции 12. На секции 2 закреплена также зубчатая рейка 5, находяш,аяся в зацеплении с зубчатыми колесами 18 секции 12, связанными между собой промежуточной шестерней 19. Также зубчатые колеса 8 связаны с зубчатой рейкой 20 секции 16, а зубчатая рейка 14 связана с зубчатыми колесами 15 и 27 секции 16. Последние связаны между собой посредством шестерни 26. Зубчатое колесо 15 выполнено заодно со ступицей 28 нереверсивной обгонной муфты, связанной посредством роликов 29 с обоймой 30 муфты. Последняя выполнена заодно со звездочкой, обвиваемой цепью, которая также обвивает звездочки, жестко связанные с роликами 34. 1 3. п. ф-лы, 8 ил. (Л

И

B-B

f

.-

25

J7

/4

III 111 111iL

-1тГ1г,-тГ-г .4,miii-ei- b

Г- --;

B-B

Ь

.-

:

fr

F

w /

фиеЛ

(a

/X

52

33

5 /

:S$: SSSSSSSSSSSSSSSSSSSS

r

5/

S4 3S

Ш

§

-5

Фиг.7

О

Риз-д