Устройство для возведения сборной крепи Советский патент 1988 года по МПК E21D11/40 

Изобретение относится к тоннелестроению, а именно к устройствам для возведения сборной крепи, как обжатой в породу, так и необжатой.

Целью изобретения является увеличение производительности устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - узел II на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 3.

Устройство включает опорную тележку 1 с силовыми цилиндрами 2, на которой смонтировано разомкнутое внизу опорное шарнир- но складывающееся кольцо-кондуктор 3, включающее боковые секции 4 и 5. В боковых секциях 4 и 5 симметрично установлены проталкивающие механизмы 6 для перемещения элементов крепи 7 с захватами 8, приводы 9 захватов 8 и приводы 10 проталкивающих механизмов 6.

Проталкивающий механизм б состоит из кронштейна 11 и тележки 12, которые соединены между собой посредством оси 13. Захват 8 шарнирно присоединен к кронщтей- ну 11. Привод 9 захвата 8 выполнен в виде силового цилиндра, щарнирно присоединенного к захвату 8 и кронштейну 11 проталкивающего механизма 6.

На боковых секциях 4 и 5 в нижней части установлены самоустанавливающиеся стопоры 14, каждый из которых выполнен в виде упора, включающего с одной стороны фиксирующий выступ 15, а с другой - упорную вилку 16. Стопор присоединен к наружной поверхности боковой секции при помощи шарнира 17. Центр масс в стопоре смещен относительно шарнира 17. Под воздействием момента, получаемого от массы стопора, умноженной на величину смещения центра масс относительно щарнира 17, стопор устанавливается в рабочее положение стопоре- ния, определяемое фиксирующим выступом 15.

На внешних направляющих поверхностях опорного кольца-кондуктора 3 установлены ролики 18, предназначенные для поддержания элементов крепи 7. Опорная тележка 1 имеет силовые цилиндры 19 для перемещения устройства вдоль оси тоннеля.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода 9 захват 8 проталкивающего механизма 6 захватывает элемент крепи 7, расположенный в нижней части тоннеля. При включении привода 10 проталкивающий механизм 6 перемещается в направляющих боковой секции 4, а элемент крепи 7 скользит по внутренней поверхности

5

0

5

0

5

0

5

0

оболочки 20 корпуса щита, прижимая при этом самоустанавливающийся стопор 14 к внешней направляющей поверхности опорного кольца-кондуктора 3. По завершении проталкивания элемента крепи 7 и выхода его из соприкосновения со стопором 14 происходит самоустанавливание стопора 14 в рабочее положение под воздействием момента, получаемого от массы стопора, умноженной на величину смещения центра масс относительно щарнира 17, и упирания выступом 15 во внещнюю направляющую боковой секции 4. Затем под действием привода 9 происходит отсоединение захвата 8 от элемента крепи 7, который под действием силы тяжести перемещается вниз по оболочке 20 и упирается в вилку 16 стопора 14. После подачи второго элемента крепи в нижнюю часть тоннеля и возврата механизма проталкивания в исходное положение происходит включение привода 9 и присоединение захвата 8 к второму элементу крепи. При перемещении второго элемента крепи происходит отжим стопора 14 в сторону внещней направляющей боковой секции 4. При этом второй элемент крепи перемещается совместно с ранее установленным первым элементом крепи 7, упираясь в него. Затем так же перемещают третий элемент крепи, при этом находящийся выще горизонтальной оси тоннеля элемент крепи 7 под действием силы тяжести опирается на ролики 18. Переместив таким образом элементы крепи одной стороны кольца, перемещают элементы крепи другой стороны до сборки полного кольца крепи.

После окончания сборки и установки кольца крепи устройство с помощью силовых цилиндров 19 перемещают для сборки следующего кольца крепи.

Формула изобретения

Устройство для возведения сборной крепи по авт. св. № 962627, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности устройства, оно снабжено приводом захвата элементов крепи, выполненным в виде силового цилиндра, щарнирно присоединенного посредством кронштейнов захвату, катком проталкивающего механизма и самоустанавливающимся стопором элементов крепи, шарнирно присоединенным посредством кронштейна к наружной поверхности опорного кольца-кондуктора, причем самоустанавливающийся стопор выполнен в виде упора и имеет с одной стороны фиксирующий выступ, а с другой стороны - упорную вилку.

///

cpu.Z

Г6

Изобретение относится к тоннелестроению. Цель - увеличение произв-ти устройства. Оно включает опорную тележку 1 с силовыми цилиндрами. На тележке 1 смонтировано разомкнутое внизу опорное шарнир- но складывающееся кольцо-кондуктор (КК) 3 с боковыми секциями 4 и 5. В секциях 4 и 5 симметрично установлены проталкивающие механизмы 6 с катком для перемещения элементов 7 крепи с захватами 8. Л еханизмы 6 и захваты 8 имеют приводы 10 и 9 соответственно. Механизм 6 состоит из кронштейна 11 и тележки 12. Привод 9 выполнен в виде силового цилиндра, щарнирно присоединенного кронщтейном 11 к захвату 8. К наружной поверхности опорного КК 3 щарнирно присоединен посредством кронщтейна 11 самоустанавливающийся стопор (С) 14 в виде упора. При этом С 14 имеет с одной стороны фиксирующий выступ, а с другой стороны - упорную вилку. При включении привода 9 захват 8 захватывает элемент 7 крепи. При включении привода 10 механизм 6 перемещается, а элемент 7 скользит, прижимая С 14 к КК 3. По заверщении проталкивания элемента 7 и выхода его из соприкосновения со С 14 происходит самоустанавливание С 14 в рабочее положение и выступ С 14 упирается во внещнюю направляющую секции 4. Затем под действием привода 9 захват 8 отсоединяется от элемента 7, который упирается в вилку С 14. 5 ил. S сл 05 о со KJ

в

сригЛ

В- Б

/7

Фие.5