Колесный сельскохозяйственный трактор Советский патент 1988 года по МПК A01B63/10 

(Л

ел 4 to

Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению, а именно к колесным сельскохозяйственным тракторам.

Цель изобретения - повышение качества обработки почвы при силовом регулировании глубины вспашки.

На чертеже изображена принципиальная кинематическая схема колесного сельскохозяйственного трактора с системой управления навесными орудиями.

Колесный сельскохозяйственный трактор содержит передний 1 и задний 2 ве- дунше мосты, связанные между собой через фрикционную муфту 3 включения переднего jr моста, которая посредством кулачковой муфты 4 соединена с датчиком 5 включения переднего ведущего моста 1. Силовой ци- ;|индр 6 фрикционной муфты включения переднего моста связан с источником 7 давления через датчик 5. Гидронасос 8 через регулятор-распределитель 9 и соединенные параллельно обратный клапан 10 и гидрозамок 11 связан с силовым цилиндром 12. Управляющая полость 13 гидрозамка 11 соединена с си.ювым цилиндром 6 фрикционной муфты включения переднего .моста. Силовой цилиндр 12 через двуплечий рычаг 14 и тягу 15 связан с навесным устройством 1Н, соединенным через рычаг 17 с датчиком 18 силового регулирования, который

Дальнейщее возрастание буксовання колес заднего ведущего моста 2 обеспечивает такое соотношение угловых скоростей ведомых и ведущих частей фрикционной муфты 3, при котором кулачковая муфта 4 замыкается и перемещает золотннк датчика 5.

Источник 7 давления соединяется с силовым цилиндром бис управляющей полостью 13 гидрозамка 11. Фрикционная муф- 20 та 3 блокируется и передний ведущий мост I подключается. При этом гидрозамок 11 срабатывает, соединяя регулятор-распределитель 9 с силовым цилиндром 12. Если и после подключения переднего моста I тяговое сопротивление рабочих органов почвообрабатывающего орудия 21 выше установленного значения, то происходит подъем последнего до положения, когда сигнал от датчика 17 силового регулирования вновь перемещает золотник распределителя-регулято25

через механизм 19 передачи сигнала связан с ,„ ра 9 в нейтральное положение

золотником регулятора-распределителя 9, имеющего рукоятку 20 для установки определенной глубины вспашки в зависимости от тягового сопротивления почвообрабатывающего орудия 21.

Колесный сельскохозяйственный трактор с системой управления навесными ору- дия.ми работает следуюшим образом.

В зависимости от состояния почвы, назначения и технических особенностей рукояткой 20 устанавливают определенную глуби35

Таким образом, обеспечивается более равномерный ход рабочих органов почвообрабатывающего орудия по глубине и тем самым повышается качество обработки почвы.

Формула изобретения

Колесный сельскохозяйственный трактор, содержащий передний н задний ведущие мосты, фрикционную муфту включения

ну вспашки почвы. При заглублении рабо- 40 переднего моста, силовой цилиндр которой

чих органов почвообрабатывающего орудия 21 датчиком 18 силового регулирования формируется сигнал от тягового сопротивления орудия 21 и через механизм 19 передачи сигнала передается на золотник регулятора- распределителя 9. Если тяговое сопротивление орудия не превышает значения, определенного рукояткой 20 регулятора-распределителя 9, то золотник последнего находится в нейтральном положе нии, и жид45

гидравлически связан через датчик включения переднего моста с источником давления, навесное устройство с гидравлической системой, силовой цилиндр которой соединен через регулятор-распределитель с гидронасосом, датчик силового регулирования, связанный через механизм передачи сигнала с золотником регулятора-распределителя, отличающийся тем, что, с целью повышения качества обработки почвы при силовом регукость от гидронасоса 8 поступает на слив. CQ лировании глубины вспашки, гидравлическая

система навесного устройства снабжена обратным клапаном и гидрозамком, соединенными параллельно и связывающими силовой гидроцилиндр навесного устройства с регулятором-распределителем, причем уп- 55 равляющая полость гидрозамка соединена с силовым цилиндром фрикционной муфты включения переднего моста.

Если же вследствие резкого изменения плотности почвы тяговое сопротивление превыщает установленное значение, то под действием сигнала от датчика 18 силового регулирования золотник регулятора-распределителя 9 перемещается в положение, соответствующее подъему почвообрабатывающего орудия 21. При этом, если буксо0

r

вание колес заднего ведущего моста 2 ниже допустимого, то кулачковая муфта 4 разомкнута, золотник датчика 5 включения переднего ведущего моста 1 находится в положении, когда силовой цилиндр 6 и источник 7 давления соединены со слнвом. Управляющая полость 13 гидрозамка 11 также соединена со сливом. Вследствие этого гидрозамок 11 отсоединяет регулятор-распределн- тель 9 от силового цилиндра 12 и коррекция на подъем не происходит.

Дальнейщее возрастание буксовання колес заднего ведущего моста 2 обеспечивает такое соотношение угловых скоростей ведомых и ведущих частей фрикционной муфты 3, при котором кулачковая муфта 4 замыкается и перемещает золотннк датчика 5.

Источник 7 давления соединяется с силовым цилиндром бис управляющей полостью 13 гидрозамка 11. Фрикционная муф- 0 та 3 блокируется и передний ведущий мост I подключается. При этом гидрозамок 11 срабатывает, соединяя регулятор-распределитель 9 с силовым цилиндром 12. Если и после подключения переднего моста I тяговое сопротивление рабочих органов почвообрабатывающего орудия 21 выше установленного значения, то происходит подъем последнего до положения, когда сигнал от датчика 17 силового регулирования вновь перемещает золотник распределителя-регулято5

ра 9 в нейтральное положение

Таким образом, обеспечивается более равномерный ход рабочих органов почвообрабатывающего орудия по глубине и тем самым повышается качество обработки почвы.

Формула изобретения

Колесный сельскохозяйственный трактор, содержащий передний н задний ведущие мосты, фрикционную муфту включения

5

гидравлически связан через датчик включения переднего моста с источником давления, навесное устройство с гидравлической системой, силовой цилиндр которой соединен через регулятор-распределитель с гидронасосом, датчик силового регулирования, связанный через механизм передачи сигнала с золотником регулятора-распределителя, отличающийся тем, что, с целью повышения качества обработки почвы при силовом регу

Изобретение относится к тракторному и сельско.хозяйственному машиностроению. и,ель изобретенияповышение качества обработки почвы при силово.м регулировании глубины вспашки. Колесный сельско.хозяйст- венный трактор содержит передний 1 и задний 2 ведущие мосты,фрикционную муфту 3 включения переднего моста. Силовой цилиндр 6 муфты 3 через датчик 5 связан с источником давления 7. Силовой цилиндр 12 навесного устройства 16 связан через соединенные параллельно обратный клапан 10 и гидрозамок II, регулятор-распределитель 9 - с гидронасосом 8. Управляюпхая полость 13 гидрозамка соединена с силовь1м цилиндром 6 муфты 3. Силовой цилиндр 12 связан с навесным устройством 16 через рычаг 14 и тягу 15. Датчик 18 силового регулирования соединен через рычаг 17 с навесным устройством 16. Через ме.ханизм 19 передачи сигнала датчик 18 связан с золотником регулятора-распределителя 9. 1 ил.