Способ автоматического управления процессом кантовки раската Советский патент 1976 года по МПК B21B37/00 

М6НИ скорости (Vn) и соогветственно пути перемещения правой линейки (5л), размеры поперечного сечения кантуемого слитка и профиль прокатных валков.

Условие, вытекающее из необходимости согласования скоростей правой линейки (Ул) и кантователя (Ук), выражается следующей зависимостью

ЛкМ

l/.W.

Ук.(%

-л(0

где .K, -высота подъема крючьев; /1ко - высота подъема крючьев от крайнего нижнего положения до уровня рабочего рольганга, т. е. до соприкосновения крючьев со слитком; be - ширинаконтрольного

слитка.

Эта зависимость имеет смысл при h.K(t) Лк„ т. е. с момента встречи крючьев кантователя со слитком.

На чертеже изображена блок-схема устройства автоматического формирования диаграммы сигнала управления для электроприводов правой линейки манипулятора и кантователя при автоматической кантовку раската.

Схема состоит из запоминающего блока 1 для хранения номера пропуска и программы обжатия блока 2 определения и хранения номера калибра прокаленных валков, блока 3 снятия запрета на формирование диаграммы сигнала управления, блока 4 формирования диаграммы и выдачи сигнала управления в систему регулирования, датчика 5 положения крючьев кантователя, запоминающего блока

6для хранения типоразмера слитка, датчика

7статического тока главного привода, блока

8снятия сигнала управления, датчика 9 скорости правой линейки манипулятора, блока 10 выдачи сигнала управления в систему регулирования электроприводом кантователя.

В пропуске леред кантов кой раската информация о номере пропуска и программы обжатия из блока 1 поступает в блок 2. Информация о типоразмере слитка, определяемая запоминающим блоком 6, поступает с автоматической системы управления главным приводом в блок 8 снятия сигнала управления, в котором определяется необходимый путь предварительного подхода правой линейки манипулятора к кантуемому раскату для надежного контакта крючьев с ним. В момент выброса раската из валков сигнал от датчика 7 статического тока главного привода снимает

запрет с блока 4, формирующего диаграмму сигнала управления электроприводом правой линейки манипулятора, а также с блока 10, выдающего импульс в систему управления электроприводов кантователя. После этого

линейки манипулятора начинают занимать заданное положение, необходимое для передачи раската в другой калибр, а крючья кантователя подходить к раскату для его последующей кантовки.

После достижения заданной величины скорости, определяемой датчиком 9 скорости правой линейки манипулятора, блок 8 снимает сигнал управления с электропривода правой линейки манипулятора. Величина скорости, а

соответственно и пути, проходимой линейкой манипулятора, устанавливается в зависимости от типа размеров сечения кантуемого раската. Дальнейшее перемещение правой линейки

манипулятора -происходит ири достижении крючьев каитователя заданной высоты, определяемой датчиком 5 положения крючьев кантователя. Высота (Подъема крючьев каетователя, при которой повторно включается правая линейка манипулятора для согласования ее скорости со скоростью крючьев кантователя, устанавливается блоком 3 в зависимости от поперечного сечения и от номера калиб/ра прокатных валков, в который

подается раскат.

Предмет изо1бретения

Onocoi6 автоматического управления процессом кантовки раската на обжимиых реверсивных станах, предусматривающий в системе автоматического управления линейками манипулятора и кантователем требуемые очередность и СД1ВИГ по времени между включениями электроприводов этих .механизмов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности процесса кантовки без снижения темпа прокатки, диаграмму сигнала управления элекТ|рап|риводом линейки -манипулятора, несущей кантователь, формируют в функции текущих координат точки встречи крючьев кантователя с раскатом.

в