Гидропривод рабочего оборудования землеройной машины Советский патент 1988 года по МПК E02F9/22 

4

to

Oi

ю

00

Изобретение относится к землеройному машиностроению, а именно к объемным гидроприводам рабочего оборудования экскаваторов и одноковшовых фронтальных ногрузчиков.

Целью изобретения является расширение области применения рабочего оборудования.

На фиг. 1 изображен гидропривод рабочего оборудования землеройной машины; на фиг. 2 - размеш,енные в поршне управляемых обратных клапанов с толкателями.

Гидропривод включает бак 1, насос 2, соединенный гидролинией 3 с гидрораспределителями 4 и 5 тидроцилиндров рабочего оборудования землеройной машины соответственно, которые гидролинией 6 соединены с фильтром 7 и баком 1.

Гидрораспределитель 4 связан гидролиниями 8 и 9 с гидроцилиндрами 10 ковша 11 рабочего оборудования, а гидрораспределитель 5 связан гидролиниями 12 и 13 с гидроцилиндрами 14 стрелы 15 рабочего оборудования, при этом гидрораспределители установлены последовательно.

Гидропривод также оснащен гидроклапаном 16.

В поршнях 17 гидроцилидров 10 ковша 11 и гидроцилиндров 14 стрелы 15 смонтированы предохранительные гидроустройства, выполненные из управляемых обратных клапанов 18 с толкателями 19 и расположенной между клапанами возвратной пружиной 20.

Гидропривод рабочего оборудования землеройной машины работает следующим образом.

В исходном состоянии золотники гидрораспределителей 4 и 5 находятся в нейтральном нулевом положении. Рабочая жидкость от насоса 2 по гидролинии 3 поступает в гидрораспределители 4 и 5, -откуда по гидролинии 6 и через фильтр 7 сливается в бак 1.

Режим совмешенного заполнения ковша осуществляется одновременным включением золотников гидрораспределителей 4 и 5 в положение а. Г1ри этом рабочая жидкость от насоса 2 через гидрораспределитель 4 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 10 ковша 11, вытесняя рабочую ; ЖИДКОСТЬ из штоковых полостей, которая через гидрораспределитель 4, а затем через гидрораспределитель 5, поступает в поршневые полости гидроцилиндров 14 стрелы 15, вытесняя рабочую жидкость из штоковых полостей, которая через гидрораспределитель 5 сливается в бак, т. е. происходит одновременное запрокидывание ковша 11 и подъем стрелы 15.

По завершении процесса запрокидывания ковша 11 поршни гидроцилиндров 10 достигают торцов передних крышек гидроцилиндров толкателями 19, что вызывает принудительное открытие управляемых обратных

jyiaiiaHOB 18. В результате, несмотря на завершение запрокидывания ковша, стрела 15 продолжает движение вверх, так как рабочая жидкость, поступающая от насоса

в поршневые полости гидроцилиндров 10, пройдя через открытые обратные к тапаны 18 поршней 17, продолжает поступать через гидрораспределители 4 и 5 в поршневые полости гидроцилиндров 14 стрелы 15. В этом случае по окончании запроки дывания ковша 11 он находится в разрабатываемом материале (в забое) и при дальнейшем движении стрелы 15 вверх испытывает на конце ковша (на ноже) сопротивление разрабатываемого материала,

5 происходит раскрытие ковша на некоторую величину. В этом случае поршни 17 гидроцилиндров 10 отходят от передних крышек гидроцилиндров, что вызывает закрытие обратных клапанов 18 под действием возвратных пружин 20, таким обра0 зом, начинается повторный режим доворота ковша 11, т. е. ковш встряхивается. Данный режим встряхивания ковша продолжается неоднократно, пока ковш 11 испытует сопротивление разрабатываемого материала

5 по мере подъема стрелы 15 вверх. При выходе ковша из забоя встряхивание пре- крашается. Это встряхивание способствует лучшему отделению вязкого материала, заполняющего ковш.

Режим совмешенного подъема стрелы с

Q одновременной разгрузкой ковша осуществляется переводом гидрораспределителя 4 в положение б, а гидрораспределителя 5 - в положение а. В этом случае рабочая жидкость от насоса 2 поступает в штоко- вые полости гидроцилиндров 10 ковша 11,

5 а рабочая .жидкость из поршневых полостей, пройдя через гидрораспределители 4 и 5, попадает в поршневые полости гидроцилиндров 14 стрелы 15, в то время как штоковые полости гидроцилиндров 14 через гидрораспределитель 5 сообщены со сливом

в бак 1. Таким образом, происходит ускоренный подъем стрелы с одновременной разгрузкой ковша. По завершении разгрузки ковша поршни гидроцилиндров 10 достигают задних крышек гидроцилиндров толкате- 5 лями 19, что вызывает принудительное открытие обратных клапанов 18. Рабочая жидкость при этом продолжает свободно поступать в поршневые полости гидроцилиндров 14 стрелы 15, которая продолжает в случае незавершенности- свой подъем, 50 При достижении поршнями 17 передних крышек гидроцилиндров 14 толкателями 19, что вызывает принудительное открытие обратных клапанов 18, происходит сообщение поршневых и штоковых по- , лостей гидроцилиндров 14 между собой. 5 Если диаметры проходных отверстий обратных клапанов 18 выбраны из условия пропуска подачи насоса рабочей жидкости с перепадом давления меньшим, чем давление, создаваемое собственным весом рабочего оборудования. Если равнодействующая сил давления, действующих на порщни, меньще силы тяжести рабочего оборудования, то стрела 15 начинает опускаться, что вызывает закрытие обратных клапанов 18. При движении стрелы вверх происходит повторное принудительное открытие обратных клапанов 18 и стрела 15 вновь начинает опускаться, т. е. р абочее оборудование входит в автоматический режим встряхивания, пока золотники гидрораспределителей 4 и 5 не будут переведены в нейтральное нулевое положение.

Таким образом, оснащение порщней гидро- цилиндров ковща и стрелы управляемыми обратными перепускными клапанами с толкателями позволяет достичь непрерывности движения ковща и стрелы в совмещенных режимах рабочего цикла погрузочного оборудования, защищает гидросистему от перегрузок в конечных положениях ковща и стрелы и, кроме того, дает возможность осуществления автоматического режима встряхивания ковща в процессе его заполнения и встряхивания стрелы по за

верщению разгрузки ковща, что расширяет область применения рабочего оборудования в части использования для разработки вязких залипающих материалов.

Формула изобретения

Гидропривод рабочего оборудован,ия землеройной мащины, содержащий насос, последовательно, подключенные к насосу гидрораспределители, сообщенные с последними гидроцилиндры рабочего оборудования и предохранительные гидроустройства, выполненные из имеющих толкатели управляемых обратных кдапанов, выходы которых сооб- щены между собой, отличающийся тем, что, с целью расщирения области применения рабочего оборудования, предохранительные гидроустройства размещены в nopujHHx гидроцилиндров рабочего оборудования с возможностью взаимодействия толкателей с торцовыми стенками их корпусов, при этом равнодействующая сил давления, действующих на порщни гидроцилиндров рабочего оборудования, меньще силы тяжести рабочего оборудования.

Изобретение относится к землеройному машиностроению и расширяет область применения рабочего оборудования. Гидропривод включает насос 2, гидрораспреде- .1ители 4 и 5, гидроцилиндры (ГЦ) 10 и 14 ковша (К) И и стрелы (С) 15 и предохранительные гидроустройства. Гидрораспределители 4 и 5 включены последовательно. Предохранительные гндроустройст- ва выполнены пз управляемых обратных клапанов с толкателями и размеп1.ены в поршнях 17 ГЦ 10 и 14. Выходы управляемых обратных клапанов сообп епы между собой. Равнодействуюпгая сил давления, действующих па поршни 17, Menbnjc силы тяжести рабочего оборудования. По завершении ходов поршней 17 ГЦ И) или 14 толкатели достигают стенок их корпусов и управляемые обратные клапаны открываются. Под действием сопротивления разрабатываемого материала или силы тяжести рабочего оборудования К ii или С 15 отходят от своих крайних положений и управляемые обратные клапаны закрываются. Это приводит к возврату К И и С 15 в крайние положения. Происходит периодическое встряхивание К. И или С 15. что позволяет использовать рабочее оборудование для разработки вязких за.липаю- п,1,их материалов. 2 ил. (С (Л

Ю 20 Ю

Фиг. г