Захватное устройство для вертикально расположенных полых изделий Советский патент 1988 года по МПК B66C1/42 

11

Изобретение относится к подъемно транспортному оборудованию.

Цель изобретения - расширение те нологических возможностей захватног устройства путем расширения номенклатуры захватываемых изделий.

На фиг. 1 изображено предлагаемое захватное устройство на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1.

Захватное устройство содержит I paxi ipcy I, в пазах которой шарнир™ :;ю закрехкпены три захват зык рычага 2-: с наружными упорнь ми 6акгмаками-3 нч концах. На за:хватньгк рычагах 2 установлены блоки 4, через которые запасовывается трос 5, проходящий- сквозь траверсу 1 ,. к которой прикреп лана центральная жесткая тяга 6. На тяге б койксиально располоясены упор 7;, связакньй с захватными рычагами 2 посредством звеньев 8, йодпружинен ная зэлцелка 9 и шарнирно закрепленны рычаги 10, другой конец которых присоединен к- внутренние упоршлм башмакам 1 1 ,, которые посредством рычагов 12 связаны с нижним концом центральной тяги б.

Наружные и внутренние упорные баш-шки 3 и 11 снабжены ограничителями 13 поворота.

Управление защелкой 9 осуществля (ОТ посредством гибкой тяги 14 и пружиной защелки при ее взаимодействии с пазом на тяге 6.,

Точки крепления звеньев 8 на за- гватш; х рычагах 2 выбраны так, что- масса элементов и частей устройства, расположенных от этих точек к ральной его оси, больше массы ост-аль нь(х частей и элементов.

Захватное устройство работает стшд у -олим образом.

Захватное устройство а раскрытом положении опускают на вертикально установленное изделие. При этом тягу б с внутренними башмаками 11 заводят в центральное отверстие изделия, в результате, чего упор 7 располагается ка верхней плоскости изделия, а захватные рычаги 2 охватывают изделие по боковым поверхностяг-;. С помощью гибкой тяги 14 защелку 9 выводят из паза центрашьной тяги 6 и поднимают устройство. При этом трос 5, натягиваясь через систему блоков 4j гсрижшчает захватные рьптаги 2 к изделию, траверса 1, перенежаясь вверх посредством центральной тяги

o

5

0

б и рычагов 12 и 10, раздвигает внутренние упорные башмаки 1, прижимая их к изделию,

.Продольные пазы на траверсе увеличивают свободный ход захватных рычагов 2, обеспечивая тем самым одновременность прижатия наружных и внутренних башмаков к изделию Усилия прижат ия, направленные навстречу друг другу, создаются за счет собственного веса изделия и захватного устройства.

В процессе поворота захватных рьтаагов 2 и обжатия изделия, последние посредством звеньев 8 воздействуют на упор 7, прижимают его к верхней поверхности изделия и предотвращает его смещение.

После транспортировки V здeлия последнее опускают до ослабления натяжения троса 5, При этом под действием веса верхней частк захватных рычагов, траверсы 1.и тяги 6 с шарнирно закрепленными на ней рычагами 12 и 10 и внутренними башмаками 1 центральная часть захватного устройства перемещается вниз до совмещения подпружиненной защелкк 9 с пазом в центральной тяге 6, При этом захватные рычаги фиксируются в раскрыл ом состоянии, в внутренние башмаки прижимаются к центральной тяге. При подье- ie захватного устройства изделие -. освобождается.

Формула

к 3

б rj е т е и и я

1 Захватной устройство для вертикально расположенных полых изде- лий- содержащее захватные рычаги с шарниртш закрапле1;ными на концах упорными башмаками-, распорный элемент и защзлку, о т л и ч а ю щ е5

5

е с я

гем, что, с целью расширения.

номенклатуры захватываемых изделии, оно снабжено упором для верхнего торца изделий с центральным вертикаль- 1ШМ отверстием, шарнирно связанньтм с захватньми рычагами посредством жестких звеньев, н траверсой с вер- . тикальным отверстием в средней части, при этом захватные рычаги шарнирно прикреплены к последней и связаны между собой тросом, запасованным через систет установленных на них блоков и пропушенньп-с через отверстие в траверсе, причем распорный элемент включает в себя прикрепленную к траверее посредством шарнирной подвески центральную лсесткую тягу, проходящую через отверстие в упомянутом упоре и вьтолненную с пазом для защелки, которая подпружинена, установлена на этом упоре и связана гибкой тягой с захватными рычагами, и закрепленную

на указанном упоре шарнирно-рычажную систему с упорными башмаками.

2. Устройствопо п. 1, отличающеесятем, что упорные баш1-1аки снабженыограничителями их

поворота.

Изобретет ие относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройст вам. Цель йэобретеьшя - расширение технологических возможностей путем расятрения номенклатуры захватываемых изделий. Устройство содержит траверсу 1 г захватные рычаги 2 с башмаками 3, блоки 4, через которые запа- совывается трос 5, жесткую тягу 6, упор 7, защелку 9, рычаги 10 и 12 с упорными башмаками I1, ограничители 13 поворота и тягу 14. Устройство опускается ка изделие. При этом тяга 6 заводится в центральное отверстие изделия, упор 7 располагается на его торце, а захватные рычаги 2 охватьгеа- гот его боковые поверхности. С помощью тяги 14 защелку 9 выводят из паза тяги 6 и устройство поднимают. При этом захватные рычаги 2 с башмаками 3 прижимаются к боковой поверхности изделия, а рычаги 10 и 2 раздвигают упорные башмаки 1, прижимая их к поверхности изделия. Захват из- осуществлен. Для освобождения изделия, от устройства последнее опускают, трос 5 ослабляется, захватные рычаги 2 с башь5аками 3 и 10 и 12 с упорными башмаками 11 отходят от поверхности изделия, при этом за счет опускания тяги 6 защелка 9 входит в паз тяги в и устройство фиксируется в раскрытом положении, после чего его поднимают, освобождая изделие. 2 кп, Я-й с сС ГО о со К5 It, а а 11 Шие,

Шиг.1