Способ защиты объектов от вибраций Советский патент 1988 года по МПК F16F9/06 

4 ГчЭ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к способам, реализуемым при работе виброзащитной техники.

Целью изобретения является повышение эффективности виброзаш.иты за счет уменьшения коэффициента виброизоляции путем корректировки движения второго основания в промежутке времени между фиксациями.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема амортизатора, предназначенного для осуш.ествления предлагаемого способа; на фиг. 2 - управляемый храповой механизм, вид сбоку, продольный разрез; т фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.

Амортизатор содержит двухкамерный ць линдр 1, заполненный рабочей жидкосты , основание 2, закрепленное на источнике 3 вибрации и выполненное в виде П-образ- ного кронштейна, на противополо жных сторонах которого закреплены концы двухка- .мерного цилиндра 1, основание 4, закрепляемое на объекте 5 виброзашиты, в данном случае это каркас для крепления подушки и спинки сиденья, упругий элемент 6, расположенный между основаниями 2 и 4, UJTOK 7, один конец которого жестко связан с основанием 4, а другой - со средней частью цилиндра 1, расположенной между камерами, блок 8 управления, датчик 9 скорости, установленный на основании 2 и подключенный к блоку 8 управления, электроклапан 10, встроенный между камерами цилиндра 1 и электрически связанный с первым выходом блока В управления, и управляемые храповые механизмы 11 и 12, которые закрепляются на основании 2 и электрически связаны со вторым выходом блока 8 управления.

Каждый из управляемых храповых механизмов И и 12 содержит корпус 13, имеюший продольный паз 14, обойму 15, перемещающуюся в пазу 14 между ограничителями 16 и 17 хода, собачки 18 и 19, катушку 20, сердечник 21, расположенный в катушке 20, и пружины 22-24.

Один конец сердечника 21 связан с обоймой 15, а другой - с пружиной 22, которая расположена в корпусе 13. Собачки 18 и 19 установлены в обойме 15 на осях 25. Обойма 15 имеет упоры 26 и 27, которые ограничивают поворот собачек 18 и 19. Пружины 23 и 24 закреплены на обойме 15 и связаны с соответствующими собачками 18 и 19. Шток 7 выполнен в виде двух прямоугольных стержней, на противоположных боковых поверхностях которых имеются несимметричные трапецеидальные зубья. Причем у каждого стержня одна боковая поверхность имеет зубья с наклоном в сторону средней части цилиндра 1, а другая - в сторону основания 4. У 1равляемые храповые механизмы 1.1 и 12 расположены таким образом, что их обоймы 15 охватывают соответствующие стержни штока 7, а собачки 18 и 19 располагаются у противоположных боковых поверхностей, имеющих зубья, и перекинуты навстречу наклону зубьев. Собачка 18 упирается в боковую поверхность, имеющую наклон зубьев в сторону основания 4, а между собачкой у и противоположной боковой поверхностью имеется зазор.

Сущность способа, реализованного устройством, изображенным на фиг. 1-3, заключается в следующем.

0 Скорость основания 2 отслеживают при помощи датчика 9 скорости, который преобразует колебания основания 2 в электрический сигнал и, пропорциональный скорости основания 2. Сигнал U подается на

г вход блока 8 управления и преобразуется и.м в сигналы Ui и Ug: при и 0; 10 при п-Ги2о при Ь при ,

0 где Uio-импульсный сигнал;

U20 постоянный сигнал./

Сигнал Ui с первого выхода блока 8 управления подается на электроклапан 10, а сигнал. Uz со второго выхода - на управляемые храповые мезанизмы 11 и 12. Под действием импульса U|o электроклапан 10 срабатывает и перекрывает двухкамерный цилиндр 1. На время действия импульса Uio жидкость не перетекает из одной камеры в другую, и двухполостной

Q цилиндр 1 становится «абсолютно жестким телом, неподвижно закрепленным на основании 2. При этом щтоком 7, жестко связанным с двухкамерным цилиндром 1 и основанием 4, фиксируют положение основания 4 по отнощению осно5 вания 2 и одновременно блокируют упругий элемент 6. В момент фиксации рассеивают кинетическую энергию объекта 5 виброзащиты, так как его скорость уменьшается до нуля. В данном случае шток 7 и двухкамерный цилиндр 1 являются по от0 ношению оснований 2 и 4 двухсторонней удерживающей связью.

При сигнале освобождают основания 2 и 4 по этой связи, поскольку электроклапан 10 отключен, жидкость свог бодно перетекает в двухкамерном цилиндре из одной камеры в другую, а шток 7 свободно перемещается относительно основания 2.

Скорость второго основания 4 отслеживают при помощи тех собачек 18 или 19, ко0 торые находятся в контакте с зубьями, выполненными на боковых поверхностях стержней штока 7 (угловая скорость собачек 18 и 19 относительно осей 25 зависит от скорости основания 4). За счет встречного наклона зубьев на поверхностях

.5 стержней штока 7 и поочередности ввода собачек 18 и 19 в контакт с зубьями сравнивают скорости оснований 2 и 4 по направлению и величине. Так, при равенстве

защиты.

Формула изобретения

ростью, меньшей скорости основания 2.

Аналогично, при действии сигнала U2o (основание 2 движется вниз - скорость отрицательна) катушка 20 втягивает сердечник 21 и обойму 15 до ограничителя 16

10

нулкэ сигнала Уз, когда основание 2 дви-корректировкой движения основания 4, в

жется вверх (скорость положительна), ка-промежутках времени между фиксациями,

тушка 20 обесточена, и пружина 22 пе-заключающейся в периодической остановке

ремещает сердечник 21 и обойму 15 к огра-основания 4, относительно основания 2,

ничителю 17 хода. Собачка 18 упирается позволяет уменьшить скорость основания 4 и

в стержень штока 7, а собачка 19 от-тем самым повысить эффективность вибро- ведена от него и прижимается пружиной 24 к упору 27. Шток 7 и, соответственно, основание 4 могут перемещаться вниз (скорость отрицательна) или вверх, но со скоСпособ защиты объектов от вибраций, заключающийся в том, что отслеживают скорость первого основания амортизатора, закрепляемого на источнике вибрации, периодически фиксируют по отнощению перхода. Собачка 18 отводится от стержня што-15 вого основания амортизатора, закрепляемого ка 7 и прижимается пружиной 23 к упо-на объекте виброзащиты путем наложения ру 26, а собачка 19 упирается в этот стер-двусторонней удерживающей связи в момен- жень. Шток 7 и основание 4 могут пе-ты, когда скорость первого основания об- ремещаться вверх (скорость положительная)ращается в ноль, и освобождают второе или вниз, но со скоростью меньшей, чемоснование от связи, когда скорость первого у основания 2. Когда основания 2 и 4 дви-20 основания отлична от нуля, отличающийся жутся в одном направлении и скорость ос-тем, что, с целью повышения эффектив- нования 4 начинает превышать скоростьности виброзащиты за счет уменьшения основания 2, то соответствующие собачки 18коэффициента виброизоляции путем коррек- или 19 упираются в торцы зубьев и оста-.тировки движения второго основания в про- навливают основание 4 относительно осно-25 межутке времени между фиксациями, отсле- вания 2.живают скорость второго основания, сравни- Таким образом, реализуется односторон-вают скорости первого и второго основа- няя неудерживающая связь между основа-ний по направлению и величине, периоди- ниями 2 и 4. При движении основанийчески отслаивают второе основание по отно- 2 и 4 в разные стороны или при ско-шению первого основания путем наложения рости основания 4 меньшей, в алгебраи-30 на второе основание дополнительно односто- ческом смысле, чем у основания 2, осво-ронней связи в моменты, когда основания бождают основания 2 и 4 от этой свя-движутся в одном направлении и скорость зи, так как собачки 18 и 19 свободновторого основания превышает скорость пер- перемещаются вдоль стержней штока 7.вого и освобождают второе основание от Отслеживание скорости основания 4 иэтой связи при скорости второго основа- сравнение ее по направлению и величине35 ния, меньшей скорости первого основания и со скоростью основания 2, с последующейпри движении оснований в разные стороны.

защиты.

тем самы

Формула изобретения

повысить эффективнос

10

Изобретение относится к машиностроению, в частности к способам, реализуемым при работе виброзаш.итной техники. Целью изобретения является повышение эффективности виброзашиты за счет уменьшения коэффициента виброизоляции путем корректировки движения второго .основания в промежутке времени между фиксациями. Сушество предлагаемого способа заключается в следующем: отслеживают скорость первого и второго оснований 2 и 4, сравнивают эти скорости по направлению и величине, периодически фиксируют положение второго основания 4 относительно первого основания 2 путем наложения двусторонней удерживающей связи в моменты, когда скорость первого основания 2 обращается в ноль, и освобождают второе основание 4 от связи, когда скорость первого основания 2 становится неравной нулю, периодически, в промежутках времени между фиксациями, останавливают второе основание 4 относительно первого основания 2 путем наложения дополнительно односторонней связи в моменты, когда основания движутся в одном направлении, а скорость второго основания 4 превышает скорость первого, и освобождают второе основание 4 от этой связи при скорости второго основания 4, меньшей скорости первого основания 2 и при движении оснований в разные стороны. 3 ил. (О сл

17 7 21,

20

22

1t 19

Фиг.З