Устройство для монтажа эластичных колец малого диаметра Советский патент 1988 года по МПК B23P19/08 

ка 9 с расположенными в ней тремя рабочими иглами 14 и качающимся сбра- сыватепем 20 установлена на руке манипулятора 2. Манипулятор 2 захватывает эластичное кольцо 23 из вибропитателя 4 и устанавливает на шейку базовой детали 7, размещенной на сборочном приспособлении 6. При наличии эластичного кольца 23 на иглах 14 последние деформируются при разведе-, НИИ и контакт между иглами 14 и, сбрасывателем 20, электрически изолиро- ванньиуги от сборочной головки 9, отсутствует. При отсутствии кольца 23

на разведенных иглах 14 между ними и сбрасывателем 20 имеет место контакт. По наличию или отсутствию . электрического сигнала определяется необходимость прекращения цикла сборки и повторного захвата эластичного кольца 23. В условиях необходимости обеспечения гарантированного зазора между сбрасывателем 20 и иглами 14 при наличии на них кольца 23 сбрасывание кольца 23 осуществляется выступами звездообразного отверстия сбрасывателя 20, входящими в контакт с изделием. 3 ил.

Изобретение относится к технологической оснастке сборочного производства. Цель изобретения - повышение надежности монтажа эластичных колец малого диаметра. Сборочная голов(/)

1

Изобретение относится к технологи- ческой оснастке сборочного производства и может найти применение в различных отраслях техники, в частности в машиностроении, приборостроении и .

Цель изобретения - повышение надежности монтажа эластичных колец малого диаметра за счет проведения активного контроля наличия эластичного кольца на иглах.

На фиг. 1 показано устройство на ПОЗИ1ХИИ забора эластичного кольца; на фиг 2 - то же, на позиции монта- жа; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1.

Устройство содержит оснойание 1, на котором стационарно установлены манипулятор 2, жесткий упор 3 и вибропитатель 4. 15 направляющих 5, пер- пендикулярных плоскости горизонтального перемещения руки манипулятора 2j размещено сборочное приспособление 6 (спутник) с базовой деталью 7. На руке манипулятора 2 на кронштейне 8 установлена сборочная головка 9 и двуплечий рычаг 10, подпружиненный к кронштейну 8 пружиной 11. Сборочная головка 9 состоит из корпуса 12, на котором смонтированы три двуплечих рычага 13 с иглами 14, образующими при их сведении заборный конус. Соос- но заборному конусу установлен пневмопривод, выполненньй в виде пневмо- цилиндра 15 одностороннего действия . с возвратной пружиной 16. Шток 17 пневмоцилиндра 15 через муфту 1.8 связан с двуплечими рычагами 13. На двуплечем рычаге 10 через диэлектрические про1шадки 19 установлен пластинчатый сбрасыватель 20 с внутренним звездообразным профилем отверстия 21 с количеством лучей, соответствующим количеству игл 14. На иглах 14 выполнены канавки 22, препятствующие самопроизвольному сбросу с них эластичного кольца 23.

Управление работой манипулятора 2 и сборочной головки 9 производится по программе микропроцессорным блоком управления (БУ).

Для осуществления контроля захвата эластичного кольца 23 с одного из входов БУ на сбрасыватель и корпус сборочной головки через электрические проводники 24 подается электрический потенциал.

Устройство работает следующим об- разом. . л

Эластичные кольца 23 по вибропитателю 4 подаются на позицию их забора. По команде от БУ манипулятор 2 опускает сборочную головку 9. Эластичное кольцо 23 насаживается на заборный- конус и зависает на канавках .22. После перемещения сборочной головки 9 в верхнее положение в пнев- моцилиндр 15 подается сжатый воздух. Шток 17, преодолевая усипие пружины 16, идет вниз и через муфту 18 воздействует на рычаги 13. Последние , поворачиваются, иглы 14 расходятся и растягивают эластичное кольцо 23.

В случае захвата эластичного кольца 23 из вибропитателя 4 при разведении игл 14 последние, под действием упругих сил эластичного кольца изгибаются и не вступают в контакт с вершинами лучей профильного отверстия 21 сбрасьшателя 20. БУ получает информацию о наличии эластичного кольца 23 на иглах 14 сборочной головки 9 и выдает команду манипулятору 2 на перемещение сборочной головки 9 на позицию монтажа,

В случае сбоя в захвате эластичного кольца 23 при разведении игл последние контактируют со сбрасывателем 20, что соответствует для БУ информации об отсутствии эластичного кольца 23 на иглах 14. Тогда БУ вьща- ет манипулятору 2 команду на повтор- ный захват эластичного кольца и контроль его захвата. Так продолжается до тех пор, пока не будет захвачено эластичное кольцо.

На позиции монтажа манипулятор 2 при разведенных иглах опускает сборочную головку. Двуплечий рычаг 10 опирается на жесткий упор 3,, поворачивается и перемещает сбрасьшатель вниз относительно.игл 14. Последние опускаются до посадочного места базовой детали 7, сбрасыватель 10 движется вниз вдоль игл 14 и внутренними уступами профильного окна 21 сбрасывает эластичное кольцо 23 на посадочное место базовой детали 7. После подъема сборочной головки 9 производится сведение игл 14 в одну точку и перевод головки в исходное положение.

Формула изобретения

Устройство для монтажа эластичньк колец малого диаметра, содержащее основание с жестким упором, сборочную головку, установленную на поворотном кронштейне, с расположенными в ней по крайней мере тремя иглами, образующими при их сведении заборный конус, и сбрасыватель, отличаю- щ е е с я. тем, что, с целью повьш1ения надежности монтажа, сбрасьшатель : установлен на одном из плеч дополнитёльно введенного на поворотном кронштейне ptwara, свободное плечо которого предназначено для взаимодействия с упором, причем сбрасыватель выполнен электрически изолированным отно-

сительно рычага и имеет отверстие звездообразного профиля с количеством лучей, равным количеству игл.

::(

16 f6

17

(pue.Z

дзиг.з