Роторный автомат питания Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/02 

сл

4

со

О ГС

to

00

17

ти роторного автомата питания путем надежной передачи изделий типа колпачков с малым весом в захватные органы с сохранением ориентации и обеспечением ритмичной подачи деталей из роторного автомата в технологический ротор. В каждом накопителе 7 роторного автомата питания выполнены две группы наклонных отверстий 11 с возможностью последовательного соединения каждой группы отверстий с магистралью сжатого воздуха посредством золотника 25, причем оси наклонных отверстий каждой группы сходятся в одной точке на горизонтальной оси накопителя 7, При этом одна группа наклонных отверстий расположена над отсекателем 15, смонтированным на накопителе 7, а вторая под ним, а в каждом механизме 13 вторичной ориен- тации, смонтированном под соответствующим накопителем, выполнена кольцевая проточка с условньм проходом равным условному проходу одной группы наклонных отверстий. При вращении ротора изделия А из бункера попадают в трубчатый накопитель 7. При подаче сжатого воздуха в верхнюю группу отверстий 11 детали прижимаются последним к отсекателю 15. При перемещении отсекателя столб изделий поджимается к механизму 13 вторичной ориентации. Отсекатель перекрывает столб изделий 4, кроме последнего. Механизм вторичной ориентации поворачивается, открывая диаметральное отверстие, соос- ное накопителю 7, и воздух подается в нижнюю группу отверстий 11, заставляя изделие двигаться вдоль диаметрального отверстия до штока 24. При ориентации изделия донышком вверх оно надевается на шток 24. При ориентации детали доньш1ком вниз поворачивается механизм вторичной ориентации на 180 и изделие 4 переориентируется и попадает на шток 24, которьй опускается и переносит изделие к месту :. передачи в технологический ротор. 7 ил.

Изобретение относится к устройствам автоматической загрузки технологических машин, а более конкретно к автоматическим роторным линиям. Целью изобретения является повышение надежности- работы и производительнос

1

Изобретение относится к устройствам автоматической загрузки технологических машин, а именно к автоматическим роторным линиям.

Целью изобретения является повыше ние надежности работы и производительности роторного автомата питания путем надежной передачи изделий типа колпачков с малым весом -в захватные органы с сохранением ориентации и обеспечение ритмичной подачи деталей из роторного автомата в технологический ротор.

На фиг. 1 изображен роторный автомат питания, продольный разрез; на фиг„ 2 - узел I на фиг. 1; на фиг.З- .разрез А-А на фиг. 2j на фиг. 4 - то же, в момент подачи воздуха в верхнюю группу отверстий; на фиг.5 - то же, в .момент подачи воздуха в нижнюю группу .отверстий; на фиг. 6 - то лее 5 в момент передачи детали в захватной орган; на фиг. 7 - то же, Б момент отхода захватного органа.

Роторный автомат питания содержит вал 1, смонтированный на основании 2 с возможностью, вращения от привода (не показан). На основании 2 соосно

валу смонтирован бункер 3 для запаса неориентированных изделий 4. На валу 1,смонтировано дно бункера 3 с окнами 5 по числу позиций ротора. Под окнами 5 дна бункера 3 смонтированы вращающиеся воронки 6. Под воронками 6 расположены трубчатые накопители 7, на которых установлены кольца 8 со штуцерами для подвода магистрали 9 сжатого воздуха в каналы 10. Посредством группы наклонных отверстий 11 каналы 10 соединены с внутренним отверстием 12 трубчатого накопителя 7. Трубчатьй накопитель 7 непосредственно без зазора соприкасается с механизмом 13 вторичной ориентации, вьшолненным с кольцевой проточкой 14. Условньй проход проточки 14 равен условному проходу группы наклонньк отверстий 11. Причем одна группа наклонных отверстий 11 расположена над отсекателем 15, а другая - под ним. Оси каждой группы отверстий 11 сходятся в одной точке на горизонтальной оси накопителя 7.

Кольцевая проточка 14 выполнена на механизме 13 вторичной ориентации симметрично трубчатому накопителю 7. Механизм 13 вторичной ориентации соединен зубчатым колесом 16 с рейкой 17, которая сцеплена с ползуном 18, взаимодействую1цим через ролики 19 с круговым копиром 20. Соос- но с трубчатыми накопителями 7 в барабане 21 установлены ползуны 22, которые оснащены poликa И 23 и штоками 24. Сжатый воздух по магистрали 9 подается к золотникам 25 и трубчатым накопителям 7. Воронки 6 соединены через зубчатые колеса 26 с неподвижным з-убчатым колесом 27.. Для отделения нижнего изделия 4 от общего столба в трубчатом накопителе 7 предусмотрены отсекатели 15, которые взаимодействуют с неподвижным копиром 28 и штоком золотника 25. Все узлы и детали роторного автомата питания смонтированы на валу 1, которьш приводится во вращение зубчатым колесом 29. В стакане 30 установлены круговые копиры 20 и 31.

Роторный автомат питания работает следующим образом.

При вращении роторного автомата питания изделия 4 из бункера 3 через окна 5 в дне поступают во вр-ащающие- ся воронки 6, откуда под действием собственного веса - в трубчатые нако пители 7. При вращении изделия 4 малого веса под действием центробежной силы прижимаются к стенке отверстия

12трубчатого накопителя 7, т.е. происходит задержка поступления изделий 4 к механизму 13 вторичной ориентации, нарущается ритмичность работы.линии. Для устранения этого недостатка к кольцу 8 посредством наклонных отверстий 11 от пневмосети под- врдится воздух через золотники 25 и штуцеры, расположенные на кольцах 8, а также каналы 10. Управление золотником 25 осуществляется неподвижным копиром 28, расположенным вне роторного автомата питания. В исходном положении отсекатель 15 удерживает столб изделий 4. Отверстие механизма

13вторичной ориентации перпендикулярно оси блока роторного автомата питания,и механизм 13 вторичной ориентации перекрывает отверстие 12. Шток 24 - в верхнем положении, между штоком 24 и механизмом 13 вторичной ориентащи - зазор а, равный 1,2 толщины дна изделия (фиг.З). В следующий момент отсекатель 15 открывается, столб изделий проваливается

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

до механизма 13 вторичной ориентации (механизм 13 вторичной ориентации и шток 24 сохраняют свои исходные положения). Воздух подается в верхнюю группу наклонных отверстий 11, прижимает столб изделий 4 к механизму 13 вторичной ориентации. Излишки воздуха стравливаются через кольцевую проточку 14 (фиг.4). Затем отсекатель 15 закрывается, т.е. возвращается в исходное положение и удерживает столб изделий 4, за исключением нижнего изделия лежащего на механизме 13 вторичной ориентации (механизм вторичной ориентации 13 и шток 24 - в исходных положениях). Подача воздуха в верхние наклонные отверстия 11 прекращается. Воздух подается в нижние наклонные отверстия 11 (фиг.5). Механизм 13 вторичной ориентации поворачивается на 90 и открывает отверстие 12, Изделие, лежащее на механизме 13 вторичной ориентации, под действием потока воздуха, напрэ-вленного вниз, пролетает через отверстие механизма 13 вторичной ориентации и в случае прав1-1льной ориентации надевается на шток 24. В случае неправильной ориентации изделие опирается дном о шток 24 (фиг.6). Шток в любом из этих случаев сохраняет исходное положение. Механизм 13 вторичной ориентации поворачивается на 180 и переориентирует изделие (фиг.7). Изделие 4 надевается на шток 24. При этом пролет изделия 4 через меха.низм 13 вторичной ориентации происходит ускоренно под действием воздушного потока. Щток 24 с изделием 4 опускается в зону вьщачи. После этого механизм вторичной ориентации, поворачиваясь ка 90°, возвращается в исходное положение и закрывает собой отверстие 12, Воздух стравливается через кольцевую проточку 14. После возвращения штока в исходное положение цикл повторяется.

Формула .:Изобретения

Роторный автомат питания, содержащий вал, смонтированный на основании с возможностью вращения, бункер, закрепленный на валу с трубчатыми накопителями, равномерно размещенными под бункером по его периферии, механизмы вторичной ориентации, смонтированные под каждым трубчатым накопителем, причем в каждом трубчатом накопителе размещены отсекатели и выпсшнены каналы, соединяющие внутреннюю полость накопителя с магистралью сжатого воздуха, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы автомата и по- вьшения его производительности, каналы в каждом трубчатом накопителе выполнены в виде двух rpjmn наклон- ных отверстий с возможностью последовательного соединения каждой группы отверстий с магистралью сжатого

29

воздуха посредством дополнительно введенного в автомат питания золотника, причем оси наклонных отверстий калздой группы сходятся в одной точке на горизонтальной оси накопителя, при этом одна из групп наклонных отверстий расположена над отсекателем, а другая - под ним, а в каждом механизме вторичной ориентации выполнена кольцевая проточка с условным проходом, равным условному проходу одной группы отверстий.

/I-/J

/f-/t

/3

cfrus.S

/i-A

/3

A-A

73

дзиг.6

cpuc.7