Роторный автомат питания Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/02 

«-

о: ел .

нования упора, связанного с электромагнитом. Выборочный отказ от питания в случае выхода из строя одной из рабочих позиций технологическог-о ротора производится посредством стержня 22 при поступлении управляющего сигнала на электромагнит. Выдвижной упор электромагнита, воздействуя на выступы 25 стержня 22, поворачивает его на определенный угол. Выступы 24 запирают ползун 10, запрещая тем самым питание. 2 з.п. ф-лы, А ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к роторным автоматам питания для поштучной выдачи деталей в роторных и роторно-конвейерных машинах. Цель изобретения - повышение надежности работы автомата путем автоматического воздействия на нижний отсекатель ограничительным упором. Роторный автомат питания для поштучной выдачи заготовок содержит вертикальные трубчатые накопители 4 с пазами 5, установленные на диске 6, верхний и нижний отсекатели изделий 21, а также механизм управления для отказа от питания. Нижний отсекатель выполнен в виде подпружиненных ползунов 10. Причем ползун 10 и диск 6 имеют пазы 11 и 17, выполненные по профилю гибкого элемента 9. Ползуны 10 имеют сквозные отверстия 12, которые совмещаются с осью трубчатого накопителя 4 при подаче изделий в носители цепи. При несовпадении оси отверстия 12 ползуна 10 и оси отверстия накопителя 4 изделия 21 не поступают в носители цепи. Совмещение отверстий ползуна и накопителя производится пружиной 13, а сдвиг ползуна 10-гибким элементом 9. Механизм выборочного отказа выполнен в виде смонтированного на боковой поверхности диска 6 под ползуном с возможностью поворота стержня 22 с двумя рядами выступов 24 и 25 на его боковой поверхности. Один ряд выступов 26 установлен с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью ползуна 10, а другой ряд 24-с приводом, выполненным в виде подпружиненного относительно основания упора, связанного с электромагнитом. Выборочный отказ от питания в случае выхода из строя одной из рабочих позиций технологического ротора производится посредством стержня 22 при поступлении управляющего сигнала на электромагнит. Выдвижной упор электромагнита, воздействуя на выступы 25 стержня 22, поворачивает его на определенный угол. Выступы 24 запирают ползун 10, запрещая тем самым питание. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к роторным автоматам питания для поштучной выдачи деталей в роторных и роторно-конвей- ерных машинах.

Цель изобретения - повышение надежности работы автомата путем автоматического принудительного воздействия на нижний отсекатель ограничительным упором.

На фиг.1 изображен роторный автомат питания, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1; на фиг.З - вид Л на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2.

Роторный автомат питания содержит вал 1 , н а котором смонтирован бункер 2 с механизмами захвата в виде вращаемых воронок 3. Соосно воронкам 3 в автомате установлены вертикальные трубчатые накопители 4 с пазами 5, которые опираются на опорный диск 6, смонтированный на валу 1. Последний смонтирован на основании 7 с возможностью вращения от привода (не показан) , на каждом трубчатом накопителе 4 смонтирован механизм поштучной выдачи, выполненный в виде верхнего и нижнего отсекателей. Верхний отсекатель выполнен в виде замкнутого гибкого элемента 8, а нижний отсекатель, coдepжapJ ий гибкий элемент 9, ползун 10 с пазом 11 (профиль которого соответствует профилю гибкого элемента 9), окном 12 и пружиной 13, установлен в радиальных направляющих пазах 14 опорного диска 6. Гибкие элементы 8 и 9 охватывают ротор по противоположным дугам соответствующих окружностей (причем суммарная длина охваченных дуг всегда больше неохваченных) и взаимодействуют с натяжными шкивами 15 и 16, установленными вне ротора. Опорный диск 6 выполнен в виде шкива с пазом 17 для гибкого элемента 9.

Роторный автомат питания содержит также смонтированную на валу 1 звез5

0

5

0

5

0

5

0

5

дочку 18, взаимодействующую с транспортным конвейером 19, на котором размещены носители 20 для заготовок 21. Конвейер 19 охватывает ротор по дуге окружности, на котором носители 20 расположены соосно трубчатым накопителям 4. Дуга охвата конвейера 19 и верхнего отсекателя 8 находятся в одной зоне ротора.

Кроме того, на каждой позиции опорного диска 6 в плоскости, проходящей через ось ротора и ось соответствующего трубчатого накопителя 4, параллельно оси вращающего паза 14 установлены стержни 22 с подпружиненными регулируемыми фиксаторами 23. Стержни 22 имеют расположенные по диаметру в два ряда выступы 24 и 25, причем выступы 24 имеют возможность взаимодействовать с ползуном 10, а выступы 25 - с подпружиненным выдвижным упором 26, установленным вне ротора и управляемым электромагнитом 27.

Роторный автомат питания работает следующим образом.

При включении роторно-конвейерной машины все роторы машины (не показаны) в том числе роторный автомат питания приходят в синхронное вращение. Конвейер 19 синхронно перемещается вместе с вращением звездочки 18 автомата питания. Заготовки 21 в виде стержней захватываются вращаемыми воронками 3 из бункера 2 и направляются в трубчатые накопители 4, на выходе которых столб заготовок 21 удерживается ползуном 10, так как в этом момент ползун 10 смещен к центру ротора гибким элементом 9 нижнего отсекателя и ось окна 12 ползуна 10 не совпадает с осью трубчатого накопителя 4, что препятствует выходу заготовок 21 из накопителя 4 (фиг,2). На дуге огибания роторного автомата конвейером 19 верхний гибкий отсекатель 8 прижимает последующую заготовку 21 к трубчатому накопителю 4 и отсекает

тем самым столб заготовок 21 в накопителе 4, в этой зоне нижний гибкий элемент 9 отсе1сателя не охватывает ротор, поэтому ползун 10 под воздействием пружины 13 смещен в направлении от центра ротора до упора в накопитель 4, при этом ось окна 12 ползуна 10 совмгмцается с осью трубчатого накопителя 4, а нижняя заготовка 21 беспрепятственно падает вниз прямо в носители 20 конвейера 19, который транспортирует н:- к другим роторам машины для их последующей технологической обработки,

В случае выхода из строя одной из рабочих позиций технологического ротора (не поклзан), необходимо обеспечить отказ П1ггания определенной позиции роторного автомата, питающего эту позицию технологического ротора через носитель 20 конвейера 19.

Сигнал отказа, вырабатываемый системой контроля, преобразуется в управляющий сигнал и передается на электромагнит 27 механизма управления во время прохождения соответствующей позиции ротора питания мимо механизма управления. Подпружиненный вьщвижной упор 26 под воздействием электромагнита 27 перемещается к центру ротора на необходимую величину, взаимодействует с одним из выступов 25 соответствующего стержня 22, поворачивая его на определенный угол и возвращается в исходное положение пружиной. Стержень 22 фиксируется от проворота регулируемым фиксатором 3. После поворота стержня 22 один из его выступов 24 оказывается на пути подпружиненногч) ползуна 10 и запирает его. Ползун 10 остается в таком положении в любой зоне ротора независимо от того, воздействует на него или нет гибкий элемент 9 до поступления команды на разрешение питания.

- Таким образом, производится выборочный автоматический отказ от питания какой-либо позиции роторного автомата питания. При поступлении разрешающего сигнала на питание механиз управления, воздействуя на стержень 22 (аналогично описанному), убирает его выступ 24 с пути подпружиненного ползуна 10, последний работает в нормальном (обычном) режиме, выдавая заготовки 21 в носители 20 конвейера 19 поштучно.

0

5

0

5

При наладочных работах с линией спесарь-пллалчик может вручную пе- 1)еключать стержень 22 на необходимое положение, разрешая или запрещая питание . Формула изобретения

ряд выступов установлен с возможноо

стью взаимодействия с торцовой поверхностью ползуна, а другой - с со- ответствуюпщм приводом.

3,Автомат поп.1,отличаю- щ и и с я тем, что количество упоров первого ряда Fia стержне в два раза больше количества упоров второго ряда.

0

5

0

5

0

ВидА

-26

Фиг.