Ротор ориентации штучных деталей Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностр ению, а именно к роторам ориентации штучных fleTaneftjиспользуемых для автоматической ориентации и подачи изделий в рбторно-конвейерных машина Известен ротор ориентации штучных деталей, содержащий устройство подачи деталей к механизмам ориентации, выполненное в виде полых вертикальны трубок с верхними и нижними отсекателями, расположенными на каждой трубке, и механизмы ориентации, выпо ненные в виде сквозных поворотных вместилищ и поддерживателей -1 Однако данный ротор позволяет ори ентировать только по.лне цилиндрические детали типа стаканчика. На та ких рбторах невозможно ориентировать цельные цилиндрические детали, а так уе составные цилиндрические изделия выполненные из ферромагнитного и немагнитного материалов. Цель изобретения - обеспечение ориентации составных цилиндрических деталей, выполненных из ферромагнитного и немагнитного материалов, Для достижения этой цели, каждый нижний отсекательснабжен магнитом, расположенным со стороны вместилищй а каждый подцерживатель установлен на этом вместилище, причем на опорной поверхности поддерживателя выполнен скос, обращенный в сторону вместилища . На фиг. 1 схематически изображен предложенный ГротЪр ориентации штучных изделий, поперечный разрез; на фиг. 2 и 3 фрагменты механизмов ориентации, поясняющие ориентацию деталей; на фиг. 4 - вид А на фиг. 2. Ротор ориентации .штучных деталей содержит вал 1, на котором жестко смонтировано устройство подачи изделий к механизмам ориентации, выполненное в виде бункера 2 с расположенными по его периферии полыми вертикальными трубками 3 с верхним 4 и . нижним 5 отсекателями, смонтированных на каждой трубке 3 механизмов ориентации в виде сквозного поворотного вместилища б и поддерживателей 7, расположенных под каждым вместилищем 6. Каждая трубка 3 выполнена составной, ее часть 8 установлена с возможностью вращения в подшипниках качения и снабжена захватной воронкой Э. Для вращения воронки 9 на ней выполнен зубчатый венец 10, который взаимодействует с круговым зубчатым колесом 11, неподвижно смонтированным на станине 12 ротора.

Отсекателн 4 и 5 смонтированы на каждой трубке 3 с возможностью поворота, который осуществляется при помощи копиров (на чертеже не показаны) неподвижно установленных вокруг рото а. Каждый нижний отсекатель 5 снабжен магнитом 13, размещенным над поворотным вместилищем 6.

Каждое поворотное вместилище 6 снабжено шестерней 14, входящей в зацепление с соответствующей зубчатой рейкой 15, приводимой в возвратнопоступательное движение от ползунов 16.

В нижней части ротора на валу 1 смонтирован барабан 17, по певиферии которого расположены ползуны 16, упрауправляемые от неподвижного цилиндрического кулачка 18. Для вращения ротора на валу 1 смонтировано зубчатое колесо 19, кинематически связанное с приводом машины (на чертеже не показано) .

На валу 1 ротора смонтирована также звездочка 20, которая сочленена с транспортной цепью 21, несущей полые носители 22 для приема ориентированны деталей. Между носителями 22 и поворотными вместилищами ,б смонтированы . направляющие втулки 23.

Каждый поддерживатель 7 смонтирован на поворотном вместилище б с возможностью поворота, при этом он снабжен опорной поверхностью24, выполненной наклонно (угол наклона 1-3° по отношению к оси поворотного вместилища 6. Наклонная поверхндсть 24 расположена под сквозным отверстием поворотного вместилищаб. Поворот поддерживателей 7 . осуществляется за счет копиров, установленных неподвижно вокруг ротора.

Ротор ориентации штучных детёшей работает следующим образом.

Цилиндрические составные детали 25 засыпают в бункер 2. Каждая деталь 25 представляет собой цилиндрический стержень, одна часть которого выполнена из немагнитного материала (например пластмассы АГ-4В), а противоположная часть имеет ферромагнитную насадку, выполненную из стали. При вращении ротора зубчатый венец 10 каждой воронки 9 обкатывается по зубчатому колесу 11, при этом воронки 9 приводятсяув непрерывное вращение. Детали 25 захватываются воронкой 9 и попадают в трубки 3 до упора в нижний отсекатель 5, так что в трубках 3 накапливается столб деталей 25. Затем по мере вращения ротора от неподвижных копиров поворачивается нижний отсекатель 5, открывая при этом отверстие трубки 3. Одновременно верхний отсекатель 4 прижимает верхнюю деталь 25 к трубке 3, отсекая тем самым столб деталей в трубке 3. После полного открытия нижнего отсекателя 5 нижняя

деталь 25 падает в сквозное отверстие поворотного вместилища б до упора в наклонную поверхность 24 поддерживателя 7. Затем нижний отсекатель 5 возвращается в исходное положение, а отсекатель 4 отходит . сторону, и столб детбшей 25 опускается вниз на величину одной детали.

По мере вращения ротора поддерживатель 7 поворачивается так, что его наклонная поверхность воздействует на деталь 25, приподнимая ее на величину (У зазора между вместилищем б и отсекателем 5 до упора торца детали 25 в магнит 13.

После этого поддерживатель 7 отходит в сторону, и, если деталь 25 прижата к магниту 13 своим торцом, который выполнен из немагнитного материала, то она свободно падает в носитель 22 цепи 21. Если деталь 25 прижата к магниту 13 своим торцом, который выполнен из ферромагнитного материала, то она прилипает к магниту 13 и не падает вниз.

Затем поддерживатель 7 становится в исходное положение и поворотное вместилище б от воздействия рейки 15 поворачивается. При этом деталь 24, которая захвачена за ферромагнитный торец магнитом 13 отрывается от магнита и поворачивается вместе с вместилищем 6 на 180°. После этого поворота деталь 25 свободно падает в носитель 22 цепи 21 ферромагнитным торцом вниз Таким образом происходит вторичная ориентация деталей (первичная ориентация производится в трубках 3 по оси детали). Поворот вместилища б осуществляется в таком направлении, чтобы силы трения, возникающие при отрыве детали 25 от магнита 13, прижимали нижний отсекатель 5 к упору 26, так чтобы отсекатель 5 самопроизвольно не поворач;1вался и не открывгш труку 3. Для того, чтобы детали 25 при повороте не выскакивали из вместилища, б, оно охвачено охватом 27. Пос ле окончания ориентации деталей 25 вместилища б поворачиваются в исходное положение и цикл ориентации деталей повторяется. Соориентированйые детали 25 транспортируются цепью 21 к рабочим роторам роторно-конвейерной машины, где с ними совершаются технологические операции.

Таким образом, оснащение нижнего отсекателя 5 магнитом 13 позволяет придать этому отсекателю новые функции а именно, выполняя по-прежнему функцию отсечения деталей 25 в трубке 3, он одновременно с вместилищем б теперь выполняет функцию устройства для ориентации деталей.

Формула изобретения

Ротор ориентации штучных деталей, содержащий устройство подани деталей

к механизмам ориентации, выполненное в виде полых верткгиЛьных трубок с верхними и нижними отсекател5{Ми, расположенными на каждой Трубке, причем механизмы ориентации выполнены в виде сквозных поворотных вместилищ и поддерживателей, отличающийся тем, что, с целью обеспечения ориентации составных цилиндрических детале выполненных из ферромагнитного и немагнитного материалов, каждый нижний

отсекатель снабжен магнитом, распеложенным со стороны вместилища, а каждый подцерживатель установлен на этом вместилище, причем на опорной поверхности поддерживателя выполнен скос, обращенный в сторону вместилища.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 267306, кл. В 23 Q 7/02, 1968.

W/////

Фиг.