Роторный автомат питания Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к роторным автоматам питания для подачи штучных изделий в роторно-конвейерных машинах.

Целью изобретения является повышение надежности работы автомата путем предотвращения сорения изделий при выдаче из накопителя.

На фиг. 1 изображен роторный автомат питания, общий вид в продольном разрезе; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 1, в момент отказа от выдачи изделия из канала; на фиг. 5 - то же, в момент подготовки к выдачи изделия; на фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 7 - схема установки роторного автомата питания в линии.

Роторный автомат питания содержит вал 1,смонтированный на основании 2 с возможностью вращения от привода {не показан). На валу закреплен бункер 3 с изделиями 4. В бункере 3 равномерно по его периферии смонтированы захватные органы 5, установленные с возможностью возвратно- поступательного перемещения в вертикальной плоскости от ползунов 6, размещенных в барабане 7, закрепленном на валу 1 и установленном в стакане 8. Последний закреплен на основании 2. В стакане 8 смонтирован копир 9, от которого ползуны 6 получают возвратно-поступательное перемещение в вертикальной плоскости. В бункере 3 под каждым захватным 5 органом смонтированы накопители 10 с механизмами поштучной выдачи. Каждый механизм поштучной выдачи выполнен в виде двуплечего рычага 11, установленного с возможностью качения в вертикальной плоскости на оси 12, смонтированной на корпусе

0

с- накопителя 10. Двуплечий рычаг 11 подпружинен относительно корпуса накопителя пружиной 13. Под накопителями 10 смонтирована звездочка 14, огибаемая цепным конвейером 15 с носителями 16 изделий 4, в котором смонтированы штоки 17. В каждом

0 накопителе смонтирован механизм выборочного отказа от питания, выполненный в виде кулисы 18, установленной с возможностью качания в вертикальной плоскости на оси 19, шарнирно закрепленной на плече 20 двуплечего рычага 11 В корпусе

5 накопителя 10 вдоль ее оси смонтирован ползун 21. Ползун 21 выполнен с проточкой 22 для фиксатора 23 с упором 24 в верхней части и пальцем 25 в нижней части. Палец 25 установлен в пазу кулисы 18. В нижней части накопителя 10 выполнен паз 26, куда размещается выступ 27 плеча 20 двуплечего рычага 1 для взаимодействия с изделиями 4, находящимся в накопителе 0. Каждый накопитель огибается гибким элементом 28, последний установлен при помощи

5 отклоняющих роликов 29.

Роторный автомат питания снабжен системой автоматического управления в виде электромагнита с верхней и нижней обмотками, на сердечниках которых установлены соответственно верхний 30 и нижний 31 ку0 лачки с возможностью взаимодействия с упором 24 ползуна 21.

Роторный автомат питания работает следующим образом.

Вал 1 получает вращение от привода (не показан), вместе с ним вращаются

5 гибкий элемент 28 и цепной конвейер 15 со штоками 17. Вал 1 вращается вместе с закрепленным на нем бункером 3 с изделиями 4. Во время вращения приходит в движение ползун 6 с захватным органом 5, при помощи которого изделия из бункера 3 попадают в вертикальные каналы накопителей 10, при этом снизу накопитель 10 перекрыт выступом 27 двуплечего рычага 11, прижатого пружиной 13. По мере вращения вала 1 определенное количество позиций бункера 3 и цепного конвейера 15 попадают в зону питания - угол а, только в этой зоне гибкий элемент 28 воздействует на кулису 18, которая поворачивает двуплечий рычаг 11 вокруг оси 12, тем самым открывает канал Накопителя 10. При этом в последний входит шток 17, поднимаемый ползуном 6, производит ворошение столба заготовок, чтобы предотвратить их залипание в канале накопителя 10. После ворошения шток 17 опускает нижнее изделие 4 в носитель 16 цепного конвейера 15. По мере дальнейшего поворота вала гибкий элемент 28 перестает воздействовать на кулису 18, пружина 13 сжатия поворачивает двуплечий рычаг 11 вокруг оси 12. Плечо 20 своим выступом 27 прижимает нижнее изделие к стенке накопителя 10, тем самым удерживает столб заготовок в накопителе. Далее цикл загрузки повторяется.

Таким образом происходит поштучная загрузка носителей 16 цепного конвейера 15.

При необходимости обеспечения отказа от питания определенной позиции роторного автомата питания, например при выходе из строя рабочего инструмента роторно-кон- вейерной машины, подается управляющий сигнал на нижнюю обмотку электромагнита механизма управления. Своим нижним кулачком 31 (фиг. 7) электромагнит воздействует на у-пор 24, который перемещает ползун 21 с пальцем 25 вверх. Палец 25 поднимает конец кулисы 18 вверх, выводя ее из зоны взаимодействия с гибким элементом 28 и двуплечим рычагом 11. При этом последний находится только под воздействием пружины 13 сжатия. Последняя поворачивает двуплечий рычаг 11 вокруг оси, вводя выступ 27 плеча 20 накопителя 10, удерживая тем самым столб изделия. Таким

образом производится выборочный автоматический отказ от питания. При последующем прохождении этой позиции мимо электромагнита сигнал подается на его верхнюю

обмотку, которая своим кулачком 30 опускает упор 24, т. е. возвращает этот упор вместе с ползуном 21 и пальцем 25 в нижнее положение, при этом палец 25 поворачивает кулису 18 в зону воздействия гибкого элемента 28, приводя ротор в обычный режим

работы.

При наладочных работах с машиной слесарь-наладчик может вручную произвести отказ от питания нажатием пальца на упор 24.

15

Формула изобретения

Роторный автомат питания, содержащий вал, смонтированный на основании с возможностью вращения, бункер, закрепленный на валу с равномерно размещенными по

0 его периферии захватными органами, под каждым из которых смонтирован накопитель с механизмом поштучной выдачи, выполненным в виде подпружиненного относительно корпуса накопителя двуплечего рыча5 га и гибкого элемента, огибающего накопители, механизмы выборочного отказа от питания, связанные с системой управления и с механизмами поштучной выдачи, и звездочку, закрепленную на валу под накопителями и огибаемую цепным конвейером с но0 сителями изделий, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы автомата, каждый механизм выборочного отказа от питания выполнен в виде шарнирно закрепленной на двуплечем рычаге механизма поштучной выдачи с возможностью ка5 чания в вертикальной плоскости кулисы и смонтированного в корпусе накопителя ползуна с фиксирующим элементом, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси накопителя и связанного одним концом с системой управления, а другим - с кулисой, причем гибкий элемент механизма поштучной выдачи установлен с возможностью взаимодействия с кулисой.

0

41

2 глсь

Изобретение относится к машиностроению, а именно, к роторным автоматам питания для подачи штучных изделий в роторно-конвейерных машинах. Цель изобретения - повышение надежности работы автомата. На бункере 3 смонтированы захватные органы 5, которые подают изделия 4 в накопители 10, размещенные под бункером 3. На каждом накопителе смонтированы механизмы поштучной выдачи, выполненные в виде двуплечего рычага 11, подпружиненного пружиной 13 относительно корпуса накопителя, механизм выборочного отказа от питания, выполненный в виде кулисы 18, шарнирно закрепленной на двуплечем рычаге 11 с возможностью качания в вертикальной плоскости, и ползун. Последний установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси накопителя и связан одним концом с кулачками 30 и 31 системы управления, а другим с кулисой 18. Все накопители огибают гибкие элементы 28, установленные с возможностью взаимодействия с кулисой 18. На валу 1 под накопителями 10 смонтирована звездочка 14, огибаемая цепным конвейером 15 с носителями 16. В каждом носителе установлены штоки 17. Гибкий элемент 28 воздействует на кулису 18, поворачивающую двуплечий рычаг 11, который открывает канал накопителя 10. Шток захватывает одно изделие 4 и опускает его в носитель 16 цепного конвейера 15. При необходимости обеспечения отказа от питания определенной позиции ротора подается сигнал на первую обмотку электромагнита системы управления. Кулачок 31 перемещает ползун. Последний поворачивает куличу 18 вверх, выводя ее из зоны действия гибкого элемента 28. Рычаг 11 поворачивается и своим выступом удерживает столб изделий. При последующем проходе этой позиции сигнал подается на вторую обмотку. Кулачок 30 опускает ползун и возвращает кулису 18 с рычагом 11 в исходное положение, приводя ротор в обычный режим работы. 7 ил.

20IS991

21

S zncb

ЈL

ll

IZ

П

U

9-9

пгпф

S0129SI

17

Фиг. 7