Устройство для передачи изделий между расположенными один над другим приводными рольгангами Советский патент 1988 года по МПК B65G47/54 

Изобретение относится к литейному производству и предназначено щественно для использования в автоматических формовочных линиях„

Цель изобретения - упрощение конструкции, снижение металлоемкости и повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройствоа общий ВИД; на фиг. 2 - то же, вариант исполнения фиг.З- то же, вид в плане.

Устройство для передачи изделий 1 между расположенными на раме 2 один над другим связанными с приводом .3 рольгангами 4 и 5 с вращающимися в противоположные стороны роликами включает расположенное ка раме 2 с торца рольгангов подъемно-передающее средство, выполненное в виде соединенного с приводом в вцце силового циливдра 6 профильного коромысла 7, поворачивающегося на оси 8 и имеющего опорньй элемент 9 (ролик или кулачок) S, и шарнирно соединенных с профильным коромыслом 7 грузонесущих рычагов 10, на конце которьк смонтированы захваты 11 для изделий 1, имеющие опорные ролики 12.

Кроме того, устройство включает задающие траекторию движения изделий элементы, которые выполнены в виде закрепленных на раме 2 с торца рольгангов направляющих 13, с которыми взаимодействуют опорные ролики 12 грузонесущих 10,

Крайние ролики 14 рольганга 5 вьшолнены консольно, смещены относительно крайних роликов верхнего рольганга 4 и вместе с последними расположены на одной прямой с нижней поверхностью захватов 11,, при. этом крайние ролики 14 расположены от захватов 11 на расстоянии 1.. преньшаю- щем расстояние от центра тяжести изделия (центр тяжести указан на фиг,1 вектором) .,

Вместо направляющих 13 задаюгцие траекторию движения изделий элементы могут быть выполнены в виде дополнительных опорных рычагов 15 (фиг .2),, одним концом шарнирно с помощью оси 16 .закрепленных на раме 2 а другим концом с поддерживающими изделия элементами (роликами)- 17, соединен- ных с рычагами 10 шарнирно.

При этом изделие 1 в конце хода фиксируется упором Ш, закрепленн лм

0

5

0

5

0

0

5

0

5

на раме 2. Захваты 11 расположены в исходном положение ниже уровня нижнего, рольганга 5, а крайние ролики верхнего и ниж него рольгангов смещены одни относительно других.

Устройство (фиг.1) работает следующим образом.

Изделие 1 перемещается по роликам нижнего рольганга 5. При переходе центра тяжести изделия за крайний ролик 14 изделие 1 за счет гравитационных сил наклоняется и попадает в захваты 11 рычагов 10, После этого включается привод 6, который поворачивает вокруг оси 8 профильное коромысло 7 и, шарнирно связанные с ним рьгааги 10. При этом захваты 11 с изделием 1 с помощью опорных роликов 12 перемещаются в начальный период по направляющим 13 по прямой траектории. Затем при дальнейшем повороте коромысла 7 его опорньй ролик 9 соприкасается с рычагом 10 и задает им траекторию движения по радиусу. Б результате этого изделие 1 в началь- ньш период перемещается по прямой, соединяющей захваты 11 с рабочими поверхностями крайних роликов соответственно верхнего и нижнего рольгангов 4 и 5. Затем под действием опорного ролика 9 изделие 1 поднимается и выставляется на верхний рольганг 4. За счет привода 3 изделие перемещается далее.

Устройство (фиг.2) работает следующим образом.

Изделие 1, перемещаясь по нижнему рольгангу 5, доходит до упора 18. Включается поршневой (пневмо- или гидро) привод 6, который вращает ко- ромтэгсло 7 вокруг оси 8, закрепленной .на раме 2. Коромысло 7 шарнирно взаимодействует с рычагами 10 и через них с опорными рычагами 15, совместно обеспечивая заданную траекторию движения.

При перемещении коромысла и рыча-, гов опорный ролик 9 поворачивает изделие 1 вокруг крайнего ролика 14, оно оказывается в захватах 11 и на поддерживающем изделие элементе 17.

Конструктивно выбранные соотношения коромысла 7 и рычагов 10 и 15 обеспечивают при перемещении в крайнее рабочее положенке подъем и передачу изделия 1 на приводные ролики верхнего рольганга 4,

Формулу изобретения

1. Устройство для передачи изделий между расположенными один над другим приводными рольгангами, включающее расположенное на раме с торца роль-; гангов и связанное с приводом подъемно-передающее средство с захватами и задающие траекторию движения изделий элементы, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, снижения металлоемкости и повышения надежности работы, подъемно-передающее средство вьшолнено в виде соединенного с приводом профильного коромысла с опорным элементом и шар- нирно соединенных с коромыслом грузо . J /

несущих рычагов, на конце которых смонтированы захваты.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что задающие траекторию движения изделий элементы выполнены в виде закрепленных на раме с торца рольгангов направляющих, а грузонесупдие рычаги имеют установленные с возможностью взаимодействия с направляющими опорные ролики.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что задающие траекторию движения изделий элементы выполнены в виде установленных на раме и шарнирно соединенных с грузо- несущими рычагами опорных рычагов с поддерживакщими изделия элементами.

9 fO

Изобретение о тносится к литейному производству и предназначено, преимущественно, для использования в автоматических формовочных линиях. Цель изобретения - упрощение конструкции, снижение металлоемкости и по- вьшение надежности работы устр-ва. На раме 2 с торца рольгангов 4,5 установлено подъемно-передающее средство, выполненное в виде соединенного с силовым цилиндром 6 поворачивающегося на оси 8 профильного коро3 ti 5 Фиг / мысла (К) 7с опорным элементом 9 и шарнирно соединенных с К 7 грузе- . несущих рычагов 10. На конце последних смонтированы захваты 11 для изделий (И) 1, имеющие опорные ролики (Р) 12. Задающие траекторию движения И 1 элементы выполнены в виде закрепленных на раме 2 с торца рольгангов 4,5 направляющих 13, взаимодействующих с Р 12 рычагов 10. Крайние Р 14 рольганга 5 выполнены кон- сольно, смещены относительно Kpattmix Р рольганга 4 и вместе с последними расположены на одной прямой с нижней поверхностью захватов 11. Перемещающееся по Р рольганга 5 И 1 при переходе центра тяжести за Р 14 наклоняется и попадает в захваты 11 рычагов 10. При повороте К 7 вокруг оси 8 захваты 11 с И 1 с помощьй Р 12 перемещаются вначале по направлянидим 13 по прямой траектории, затем при взаимодействии элемента 9 с рычагом 10 - по радиусу. При этом И 1 поднимается и выставляется на рольганг 4. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. / /4 (Л 4ib 00 ;о 00 х S 10131211

Риг.