Многодвигательный электропривод поточной линии Советский патент 1988 года по МПК H02P7/68 

со

СЛ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для электроприводов поточных линий. Целью изобретения является повышение качества обрабатываемого материала. В данном устройстве датчики натяжения выполнены на поворотных трансформаторах 29-31. Обмотки статора указанных трансформаторов 29-31 соединены с сетью переменного тока, а обмотки ротора - с входами синхронизации управляемых вентильных преобразователей 7-9. В данном устройстве при наличии возмущений величина натяжения обрабатываемого материала будет поддержи- ваться на заданном уровне за счет отработки возмущений быстродейств тощим контуром изменения фазы напряжений синхронизации вентильных преобразователей. 1 ил. сл

26

Z7

tif

114

Изобретение относится к электротехнике и может быть испоЛьэовано в многодвигательном электроприводе поточной линии для обработки в процес- се перемещения гибкого деформируемо- го материала.

Цель изобретения - повышение качества обрабатываемого материала.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод содержит технологические механизмы 1-3, транспортирующ органы которых приводятся в движение от электродвигателей 4-6 посто- явного тока, якорные обмотки которых подключены к управляемым вентильным преобразователям 7-9. Обрабатываемьш материал 10 огибает направляющие ролики 11-16 и ролики 17-19 петлевых компенсаторов, состоящих из рычагов 20-22, закрепленных на осях 23-25 и снабженных пружинами 26-78.

Оси 23-25 рычагов 20-22 соединены :С роторами поворотных трансформато- ;ров 29-31 , обмотки статоров которых соединены с сетью переменного тока, а обмотки роторов подключены к сикх- ронизирукяцим входам вентильных преобразователей 7-9 соответственно. На входы регуляторов частоты вращения Преобразователей 7-9 поступают напряжения задания от блока 32 задания.

Электропривод работает следующим образом.

При установившемся режиме работы электропривода обрабатываемьй материал 10 между технологическими механизмами 1 и 3 проводится с заданным на- тяжением, что соответствует определенному положению роликов 17-19 петлевых компенсаторов и Натяжению пружин 26-28. С ростом момента нагрузки

например, на валу электродвигателя 4 его частота вращения уменьшается, натяжение обрабатываемого материала между технологическими механизмами 1 и 2 возрастает. Это вызывает перемещение ролика 17 и поворот рычага 20 относительно оси 23. Одновременно с этим начинается поворот ротора трансформатора 29 и изменение фазы напряжения синхронизации, поступающего на вход вентильного преобразователя 7. При этом происходит увеличение выходного напряжения вентильного преобразователя 7, которое компенсирует первоначальное возмущение, и натяжение обрабатываемого материала между технологическими механизмами 1 и 2 восстанавливается до заданной величины. ..

Таким образом, при наличии возмущений величина натяжения обрабатываемого материала поддерживается на заданном уровне за счет отработки возмущений быстродействующим контуром изменения фазы напряжений синхронизации вентильнь1х преобразователей. Использование поворотных трансформаторов в датчиках натяжения обрабатываемого материала снижает возможность повреждения обрабатываемого материала за счет повьшгения надежности и быстродействия многодвигательного электропривода постоянного тока.

Ф о р м у л а

изо

р е т е н и я

Многодвигательный электропривод поточной линии, содержащий электродвигатели постоянного тока, управляемые вентилыаде преобразователи, вход которых подключен к сети переменного тока, а выход - к якорным обмоткам электродвигателей, датчики натяжения обрабатываемого материала, установленные на петлевых компенсаторах и подключенные к первым входам управляемых вентильных преобразователей, и обшрй блок задания, выход которого подключен на вторые входы управляе1Ф1х вентильных преобразователей, отличающийся тем, что, с целью повышения качества обрабатываемого материала, датчики натяжения выполнены на поворотных трансформаторах, роторы которых механически связаны с петлевыми компенсаторами, обмотки статора поворотных трансформаторов подключены к сети переменного тока, а обмотки ротора подключены к входам синхронизации yпpaвляe ыx вентильных преобразователей.