Установка для сборки и сварки изделий Советский патент 1993 года по МПК B23K37/47 

Изобретение относится к сварке, а именно к установкам для сварки изделий со сложной конфигурацией шва, и может быть использовано в сельхоэмашиностроении при изготовлении лопаток винтовых конвейеров..

Целью изобретения является расширение технологических возможностей уста- путем обеспечения сварки швов как круговой формы, так и швов сложной конфигурации, лежащих в одной плоскости.

На фиг. 1 изображен общий вид установки, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - общий вид многопозиционного стола со сборочными приспособлениями; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.1, где показан

копир, соединение сборочного приспособления с тягой с опорным роликом в момент сварки одной стороны шва сложной конфигурации; на фиг.5 - разрез А-А на фиг.1 в момент сварки второй стороны шва сложной конфигурации; на фиг.б - сечение Б-Б на фиг.4.

Установка для сборки и сварки состоит из смонтированных на основании 1 многопозиционного стола 2 с планшайбой 3, оснащенной сборочными приспособлениями 4 на каждой позиции сборки и сварки, привода 5 поворота планшайбы 3, механизма 6 возвратно-качательного движения сборочных приспособлений 4, сварочной установ00|0

со го ю ел

ки 7 с выдвижной штангой 8 и системы управления 9.

На выдвижной штанге 8 закреплен сварочный инструмент 10.

Привод 5 поворота планшайбы 3 выполнен в виде силового цилиндра 11 с рейкой 12, находящейся в зацеплении с шестерней 13 вала планшайбы 3.

Механизм 6 возвратно-качательного движения состоит из размещенного на каждой позиции сборки и Сварки поворотного стола 2 шарнирного узла 14, один конец которого соединен с планшайбой осью 16, а другой конец оснащен опорным роликом 19, регулируемой тяги 20, шарнирно соединенной осями 21 и 22 соответственно с тягой 15 и сборочным приспособлением 4, пружины 23, соединенной с планшайбой 3 и сборочным приспособлением 4, между осью 24 шарнирного узла 14 и регулируемой тягой 20, ползушки 25, смонтированной на рейке 26, кинематически связанной через зубчатое колесо 27 с приводом б, элементов 28 с наклонными поверхностями, расположенными по обе стороны от ползушки 25, шарнирно закрепленных на основании 1.

Оси 24 каждого шарнирного узла 14 расположены в одной горизонтальной плоскости.

На планшайбе 3 у каждого сборочного приспособления 4 установлен узел фиксации 29. выполненный в виде рычага 30 с зубом 31, смонтированного на оси 32 и подпружиненного пружиной 33, а также кронштейна 34 с выступом 35, смонтированного на приспособлении 4.

На позиции сборки, расположенной напротив позиции сварки, на основании 1 смонтирован дополнительный копир 36, выполненный в виде паза.

Установка работает следующим образом.

На позиции сборки опорный ролик 19 тяти 15 находится в пазу копира 36, при этом регулируемая тяга 20 удерживает поворотное сборочное приспособление 4 в горизон- тальном положении относительно планшайбы 3 поворотного стола 2. Укладывают собираемые детали в сборочное приспособление 4 и включают привод 5 поворота стола 2, Силовым цилиндром 11, рейкой 12 через шестерню 13 поворачивают планшайбу 3 на 180° и устанавливают собранное изделие на позицию сварки, При этом ролик 19, выходя из дополнительного копира 36, освобождает тягу 15 и под действием пружины 23 сборочное приспособление 4 наклоняется в исходное положение для сварки. При подходе планшайбы 3 к позиции сварки ролик 19 тяги 15 взаимодействует с наружной наклонной поверхностью элемента 28 и поворачивает приспособление 4 в положение, противоположное исход- ному, После окончания поворота

планшайбы 3 ролик 19 оказывается на пол- зушке 25 и система управления дает команду на перемещение штанги 8 сварочной установки 7,

Штанга 8 подводит сварочный инструмент 10 к началу шва. После получения соответствующей команды от системы управления 9 начинается сварка продольной части шва,расположенного параллельно направлению перемещения штанги 8. При

5 подходе сварочного инструмента 10 к началу шва, расположенного поперек направления перемещения штанги 8, дается команда на прекращение перемещения штанги 8 и на включение привода 20. Зубчатое колесо

0 27 воздействует на рейку 26 и перемещает ползушку 25 вниз со сварочной скоростью. Ролик 19 тяги 15 через регулируемую тягу 20 под воздействием пружины 23 опирается на ползушку 25 и поворачивает поворотное

5 сборочное приспособление 4 со сварочной .скоростью. Поворот приспособления 4 происходит относительно оси 24, обеспечивающей прохождение всех точек шва по радиусу, близкому к траектории поперечной

0 части шва.

После окончания сварки поперечной части шва системой управления 9 дается команда на отключение привода 20 и на включение перемещения выдвижной штан5 ги 8 в обратном направлении. Происходит сварка продольной части шва, расположенной параллельно первой.

Цикл сварки заканчивается возвращением выдвижной штанги 8 в исходное поло0 жение. Дается команда на поворот

планшайбы 3 также в исходное положение,

при этом опорный ролик 19 тяги 15 отклоня.ет соответствующий элемент 28, заходит в

паз дополнительного копира 36 и фиксирует

5 поворотное приспособление 4 относительно стола, и цикл изготовления повторяется. При переходе на другой типоразмер из- - делия одни из поворотных сборочных приспособлений 4, расположенных напротив

0 друг друга, фиксируются узлами фиксации 29, при этом рычаг 30 с зубом 31 зацепляется с выступом 35 кронштейна 34 приспособ- ления 4, а другие приспособления освобождаются от узлов фиксации при этом

5 планшайба 3 поворачивается на 90°.

Установка готова для изготовления другого типоразмера изделия.

Предложенная установка расширяет технологические возможности путем обеспечения сварка как кольцевых швов, при

взаимном перемещении штанги и поворотного сборочного приспособления, так и швов сложной формы, лежащих в одной плоскости, путем поочередного перемещения штанги или поворотного сборочного приспособления.

Ф о р м у л а и а о б р е т е н и я 1. Установка для сборки и сварки изделий, содержащая установленный на основании многопозиционный поворотный стол, н|а планшайбе которого размещены сбороч- н;ые приспособления, закрепленный на выдвижной штанге сварочный инструмент и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологиче- с(сих возможностей путем сварки изделий. с) сложной конфигурацией шва, она снабже- н|а механизмом возвра тно-качательного движения сборочного приспособления на позициях сборки и сварки, выполненным в виде размещенных на каждой позиции сто- л шарнирного узла, связывающего приспособления с планшайбой, пересекающиеся

оси шарниров всех приспособлений расположены в одной горизонтальной плоскости, тяги, один конец которой сопряжен с одной из сторон , относительно оси шарнирного

5 узла, приспособления опорного ролика, сопряженного с другим концом вышеуказанной тяги, размещенных на позиции сварки под планшайбой с возможностью возвратно-поступательного перемещения в верти0 кальной плоскости ползушки с опорной поверхностью, шарнирно закрепленных по обе стороны ползушки элементов с наклонными опорными поверхностями, и смонтированного на основании копира,

5 расположенного на позиции сборки.

2. Установка поп.1,отличающая- с я тем, что она снабжена узлами фиксации сборочного приспособления, каждый из которых выполнен в виде шарнирно установ0 ленного на планшайбе подпружиненного рычага с запорным зубом и смонтированного на приспособлении кронштейна с выступом с возможностью взаимодействия с запорным зубом рычага.

Сущность изобретения: установка содержит установленный на основании много- по|зиционный поворотный стол, на планшайбе которого размещены сборочные приспособления, закрепленный на выдвижной штанге сварочный инструмент, механизм возвратно-качательного движения сборочного приспособления на позициях сборки и сварки, выполненный в виде размещенных на каждой позиции стола шарнирного узла, связывающего приспособления с планшайбой, пересекающиеся оси шарниров всех приспособлений расположены в одной горизонтальной плоскости, тяги, один конец которой сопряжен с одной из сторон относительно оси шарнирного узла, приспособления, опорного ролика, сопряженного с другим концом вышеуказанной тяги, размещенных на позиции сварки под планшайбой с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости ползушки с опорной поверхностью, шарнирно закрепленных по обе стороны ползушки элементов с наклонными опорными поверхностями, и смонтированного на основании копира, расположенного на позиции сборки. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. ел с