Устройство для кантования изделий Советский патент 1985 года по МПК B23K37/04 

1 Изобретение относится к механизации сварочных работ в машинострое нии преимущественно для сварки круп ногабаритных изделий, где должен обеспечиваться удобный доступ к тор цам изделия. Известно устройство для кантования изделий, содержащее смонтирован ные на основании направляющие и кол цевой кантователь с продольными направляющими, тележку для изделия, установленную с возможностью перемещения в направляющих основания и кольцевого кантователя, механизм Перемещения тележки с приводом и фиксатор тележки в направляющих кантователя П . Однако известное устройство характеризуется тем, что для перемещения тележки и для ее фиксации в направляющих кольцевого кантователя и устройстве применяются два автономно и последовательно работаю щих механизма, что Снижает производительность и усложняет конструкцию. Цель изобретения - повышение про изводительности и упрощение конструкции путем применения единого привода для перемещения и фиксации тележки. Цель достигается тем, что в устройстве для кантования изделий, содержащем смонтированные на основании направляющие и кольцевой кантов тель с продольными направляющими, тележку для изделия, установленную 6 возможностью перемещения в направ ляющих основания и кольцевого кантователя, механизм перемещения тележки с приводом и iфикcaтop тележки в направляющих кантователя, механизм перемещения тележки выполнен в виде установленной в направляющих основания кареткК, закрепленной на ней поворотной штанги с Т-образн головкой и смонтированной на тележке вдоль ее оси тяги, установленной с возможностью продольного перемеще ния и выполненной с С-образным захватом для головки щтанги, фиксатор тележки выполнен в виде фиксиру щих штырей, смонтированных на торце тележки, и фиксируннцих. пальцев с упорным буртом для тележки,- установленных на тележке с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси тяги, и оснащенных шар нирными серьгами, соединенными с 4 тягой, в кольцевом кантователе выполнены гнезда для фиксирующих пальцев и фиксирующих штырей, а привод г механизма перемещения тележки смонтирован на основании и соединен с кареткой. На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.5 - узел Т на фиг.1; на фиг.6 - разрез В-В на фиг.З. Устройство содержит смонтированный на основании кольцевой кантователь, состоящий из сварного кольца 1 (фиг.l) с круговыми рельсами 2 и зубчатым венцом 3. Внутри кольца 1 закреплены продольные направлякнцие 4 (фиг.З и 4) с гнездами 5, к которым примыкает торцовая балка 6 с гнездами 7. Сварное кольцо 1 круговыми рельсами 2 опирается на роликовые опоры 8, а зубчатый венец 3 входит в зацепление с шестерней 9 (фиг.2) привода 10 вращения кольца 1. На основании выполнены направляющие 11 (фиг.2). Устройство снабжено тележкой 12, катки 13 которой установлены в направляющих 11 основания и направляющих 4 кольцевого кантователя. Тележка 12 снабжена фиксатором, вьтолненным в виде фиксирующих штырей 14, смонтированных на ее торце, и фиксирукщих пальцев 15, установленных во втулках 16 тележки, выполненных с заходным конусом 17 и упорным буртом 18 для тележки, при этом пальцы 15 снабжены шарнирными серьгами 19. Механизм перемещения тележки выполнен в виде установленной в направляющих основания каретки 20, закрепленной на ней штанги 21 с Т-образной головкой 22 и смонтированной на тележке 12 вдоль ее оси во втулках 23 тяги 24 с С-образным захватом 25 для головки 22 штанги. Серьги 19 фиксирующих пальцев 15 шарнирно соединены с тягОй 24. Привод 26 механизма перемещения тележки выполнен двухскоростным и смонтирован на основании и соединен с кареткой 20. посредством вертикально замкнутой цепи 27 с натяжным устройством 28. Штанга 21 уст ановлена на каретке 20 с возможностью поворота и соединена с.рукояткой 29. Вдоль направляющих основания установлены конечные выключатели 30 и 31 крайних положений каретки 20 и выкл чатель 32 промежуточного положения каретки 20. Устройство для кантования издели работает следующим образом. Изделие устанавливается на тележ ку 12 при ее положении вне кольца при этом каретка 20 находится в положении срабатывания конечного выкл чателя 30, а Т-образная головка,22 штанги 21 каретки 20 находится в Собразном захвате 25 тяги 24 тележки 12. Тяга 24 может быть при этом полностью вьщвинута из рамы тележки 12 на величину, соответствукнцую ее ходу. Такое положение тележки 12 обеспечивает удобный съем, установку и закрепление изделия. Включением привода 26 перемещают каретку 20 в сторону кантователя. Это движение посредством штанги 21 передает тяговое усилие цепи 27 на тягу 24 тележки 12. Штанга 24 свободно перемещается во втулках 23 до тех пор, пока фиксирующие пальцы 15 своими упорами 18 не начинают передавать усилие на раму тележки За этот ход тяги пальцы 15 полность выдвигаются и возвращаются в исходное положение. При дальнейшем дв жении каретка 20, проходя выключатель 32, переключает привод 26 на малую скорость, а воздействуя на ко нечный выключатель 31, реверсирует привод 26. При подходе тележки на малой скорости к торцовой балке 6 i фиксирующие штыри 14 вхздят в свои гнезда 7, фиксируя тем самым положение выкатной тележки, а сама тележка 12 останавливается. Реверсируя, привод 26 перемещает каретку 20 в сторону натяжного устройства 28, при этом штанга 21 каретки 20, соединенная посредством Т-образной головки 22 с С-образным захватом 25 тяги 24, выдвигает тяГУ из рамы тележки 12. Фиксирующие пальцы 15, соединенные серьгами I9 с тягой 24, при ее движении получают распорные усилия и выдвигаются. Перемещаясь в сторону натяжного устройства 28, каретка20, воздействуя на выключатель 32, останавливает привод 26 и останавливается сама. В этом положении серьги 19 и пальщ | 15 устанавливаются по одной оси. При обратном движении тяга 24 не может увлекать тележку 12 пото- му, что сопротивление перемещению тележки 12 намного больше, чем суммарное сопротивление перемещению тяги 24 и пальцев 15; в положении тяги 24, когда пальцы 15 контактируют с гнездами 5 кантователя, угол наклона серег 19 к оси пальцев 15 небольшой и обеспечивает превьш1ение составляющей силы по оси пальцев I5 относительно составляющей силы по оси тяги 24. В дальнейшем вручную, рукояткой 29 штанга 21 поворачивается на , вследствие чего Т-образная головка 32 выходит из зацепления с С-образным захватом 25 тяги 24. Привод 26 включается вновь, каретка 20 возвращается в исходное положение, останавливая цепь посредством выключателя 30. Кольцевой кантователь подготовлен к производству сварочных работ, и обеспечивается удобный доступ к торцам изделия. Включени«2м привода 1 О вращения кольцо 1 поворачивается по мере производства сварочных работ. По окончании последних кольцо 1 возвращается в исходное положение, когда уровень направляющих 4 совмещается с уровнем направляющих 11. Включением привода 26 каретка 20 движется в сторону кольца 1, а при срабатывании выключателя 32 останавл1 вается. Вручную, за рукоятку 29 штанга 21 разворачивается на 90 в обратную сторону, вследствие чего Т-образная головка 22 входит в зацепление с С-образным захватом тяги 24. Привод 26 включается вновь. Каретка 20 в начале движения перемещает только тягу 24 до положения, когда упоры 18 пальцев 15 начинают контактировать с рамой тележки 12, а затем перемещает и тележку 12, возвращая ее в исходное положение. Выполнение механизма перемещения в виде каретки, соединенной с тележкой для изделия посредством штанги и тяги, и соединение тяги с фиксиРУЮ1ЦИМИ пальцами фиксатора тележки позволяет при наличии лишь одного привода перемещения каретки перемещать изделие и автоматически (}иксировать его в кольцевом кантователе, что по сравнению с прототипом повьппает производительность и упрощает конструкцию..

м ti i, . ... о.. л л P.;.-.;9-.;.-, .-p.....-«.«-.e.-.-o...-о .-.(,. .-.о;

yiut.f

I ,7,7

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАНТОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее смонтированные на основании направляницие и кольцевой кантователь с продольными направляющими, тележку для изделия, установленную с возможностью перемещения в направляющих основания и кольцевого кантователя, механизм перемещения тележки с приводом и фиксатор тележки в направляющих кантователя, отличающееся тем, что, с целью повьшения производительности и упрощения конструкции путем применения единого привода для перемещения и фиксации тележки, механизм перемещения тележки выполнен в виде установленной в направляющих основания каретки, закрепленной на ней поворотной штанги с Т-образной головкой и смонтированной на тележке вдоль ее оси тяги, установленной с возможностью продольного перемещения и выполненной с .С-образным захватом для головки штанги, фиксатор тележки выполнен, . в виде фиксирующих штырей, смонтированных на торце тележки, и фиксирующих пальцев с упорным буртом для тележки, установленных на тележке (П с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси тяги, и оснаще.нных шарнирными серьгами, соединенными с тягой, в кольцевом кантователе выполнены гнезда для фиксирующих пальцев и .фиксирующих штырей, а привод механизма перемещения тележки смонтирован на основании и СлЭ ,соединен с кареткой. 4;; САЭ i

V , . ., « V Ч т . ,. . .

- .0.- о-:-.-: :;:;j.-.:f у . -о; ;о:-;...о .;.

о . о , о. . ..;,: . .о .- о. . -Р, Р. - - -Офи1.3 16 5

фиг. 15

21

фиг,